第一章 绪论固废焚烧
1.1课题研究的背景和意义
随着我国板材生产规模的不断扩大，各厂家日益认识到板形在生产与市场销售中的重要性。不良板形的外部表现是板材上常见的中心波浪、边浪、瓢曲、扭曲、镰刀弯或局部‘鼓包’等。板材的不良板形实际上在连续铸轧过程中就已经产生了，连续铸轧的温度、辊形、压下、冷却水温、水压等因素都可能在铸轧板坯中引起不均匀内应力，而最终导致板形缺陷。若将板带看作由无数条纵向金属纤维连结而成的材料，则不良板形材料中内应力的出现，正是因相邻纤维间存在长度差之故。由于邻近纤维间的相互制约，长纤维受压应力，短纤维受拉应力。因此，板带横向厚度差与板形有着密切的关系。横向厚差大的板带，一般板形都不好，但因只需几微米的横向厚差即可造成明显的板形缺陷。因此，有些横向厚差很小的材料，板形也完全有可能不符合要求纳米润滑油[1][2]。 随着民用消费类产品需求不断增加，市场对薄板需求也大幅度提升。而薄板往往加工成卷板，
这样便于材料运输。购买卷材替代板材作为原材料，在现场对卷料按照要求进行加工不仅能够降低原材料的成本，还能提高利用率。而卷板材生产和运输时易产生弯曲、翘曲、扭曲、波浪形屈曲，这些变形如果得不到及时有效的矫正，将严重影响着产品质量和数量的提高，尤其是本身作为工具的高精密仪器仪表和刀具，它们对用材平整度要求极其苛刻。 目前，控制手段良好的冷轧机，在冷轧过程中能部分的改善不良板形，但却不可能彻底消除。而有些冷轧机比较落后，生产过程完全由人工操作，因此，在改善板形方面存在不少困难。矫直技术多用于金属板材加工的后部工序，尤其是精整矫直是从根本上改善板形的最终工序，决定了产、成品的最终质量水平[3][4]。
铁触媒矫直工序由各种矫直机来完成，现在正在应用的矫直机按工作原理不同划分为五大类:
①复弯曲式矫直机，如压力矫直机及辊式矫直机，他们是靠压头或辊子在同一个平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。
②旋转弯曲式矫直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。旋转者可以是工件，也可以是变形方位。如常见的斜辊矫直机，转毅式矫直机及平动式矫直机。
③拉伸矫直机，它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉成等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直，如钳式拉伸矫直机及连续拉伸矫直机。
④拉弯矫直机，他是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸及全截面的拉伸变形三者不在同一时间发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既防止了板带的断裂，又提高了矫直质量。
⑤拉胚矫直机，它是在拉动连铸胚下行的同时使铸胚的弧形弯曲渐伸变直。
指路器
对于1一3mm的金属薄板，平行多辊矫直机应用最广，技术也最成熟。这种矫直机克服了普通压力矫直机断续工作的特点，成倍地提高了矫直效率，使矫直工序得以进入连续生产线，而且可以达到很高的矫直精度。
1.1.2平行多辊薄板矫直机国内外概况
平行多辊薄板矫直机国内外发展很不平衡，国内基本上还停留在传统的手动调节及机械传动方式，位置精度只有士0.smm，而国外已经实现了计算机电液自动控制，位置精度已经达到0.lmm，且有良好的人机界面，便于现场工程师操作。 在中国销售高精度薄板矫直机的海外公司主要有三家，瑞士海莫乐公司、台湾双郁机械公司和美国的IO认rA精密工业公司，后两家公司矫直机都作为卷板材加工流水线工序设备，而瑞士海莫乐公司作为专业矫直机制造公司，性能最好。它采用液压系统来控制矫直机的辊缝，公司产品广泛应用于汽车、建筑玻璃、精密仪器仪表和工具等领域。这三家的矫直机都能实现计算机数值控制(CNC)，而且海莫乐公司矫直机能自动感应压应力，采用双闭环控制，实现了智能化，但价格不扉，一台20一30万美金。 化纤抽丝
国内的情况是:北京机械工业自动化研究所机器人工程中心开发的一套开卷、矫平、剪切、堆垛生产线技术中，矫平机能实现计算机数值控制(CNC)，但矫直机的间隙调整由标尺指示，并没有采用闭环控制，所以位置控制精度仅有士0.5~。生产制造公司有国营西北机器厂、富地机械、山东省淄博市桓台齐光锻压机床厂、无锡梅里精品机械和湖北重型机器集团，前后辊缝间距全部采用手动机械调节，位置精度仅依靠蜗轮控制。所以产品的矫直精度不高，不能应用在精矫工序。
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