一种通信方法及通信装置与流程

1.本技术涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法和通信装置。

背景技术：

2.雷达感知，也称雷达探测，广泛应用于空中地面交通监测，气象探测，安全监控，电磁成像等。随着探测需求的增加，如果单独采用雷达进行覆盖范围较广的探测，雷达设备成本较高，尤其是在连续组网的情况下。考虑到无线通信拥有丰富的频谱资源，部署规模大且覆盖广，可以将雷达感知和无线通信进行融合，即通信感知一体化，既能满足无线通信需求，又能满足探测需求。目前，无线通信系统里的信号主要用于通信，对于通信感知一体化的系统，如何提升通信感知一体化系统的资源利用率成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

3.本技术实施例提供的通信方法和装置，可以提升通信感知一体化系统的资源利用率。
4.第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由网络设备或配置于网络设备中的芯片执行。该网络设备可以为接入网设备，也可以为实现接入网设备的相应功能的网络单元。该方法包括：网络设备向终端设备发送下行控制信息dci，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源，其中，所述第一时域资源由m个子时域资源构成，所述m个子时域资源中至少两个相邻子时域资源之间间隔第一时间段，m为大于或等于2的整数；在所述第一时域资源上发送物理下行共享信道pdsch。
5.将上述方案应用于通信感知一体化系统中，可以提升通信感知一体化系统的资源利用率。具体的，通过设计新的dci来通知上述非连续的子时域资源，可以减少使用dci的开销，提升资源利用率。进一步的，将pdsch所承载的信号用作感知信号，提升资源利用率。再进一步的，通过非连续的的时域资源发送感知信号，可以减少感知信号占用的时域资源，提升资源利用率。此外，该新设计的dci可以使得时域资源分配更加灵活。
6.结合第一方面，在一种可能的设计中，还包括，接收pdsch所承载信号的回波信号，其中，所述回波信号用于感知第一目标。
7.结合第一方面，在一种可能的设计中，还包括，在所述向终端设备发送下行控制信息dci之前，向所述终端设备发送无线资源控制rrc信令，所述rrc信令指示至少一个候选时域资源，其中每个候选时域资源对应一个索引，所述至少一个候选时域资源包括所述第一时域资源；所述dci具体包括所述第一时域资源对应的索引。该方案可以减少dci的信令开销，增加信令传输可靠性。
8.第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备或配置于终端设备中的芯片执行。该方法包括：终端设备接收下行控制信息dci，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源，所述第一时域资源由m个子时域资源构成，所述m个子时域资源中至少两个相邻子时域资源之间间隔第一时间段，m为大于或等于2的整数；终端设备在所述第一时域资
源上接收物理下行共享信道pdsch。
9.将上述方案中，通过设计新的dci来通知上述非连续的时域资源，可以减少使用dci的开销，提升资源利用率。此外，该新设计的dci可以使得时域资源分配更加灵活。
10.结合第二方面，在一种可能的设计中，还包括：在接收所述dci之前，接收无线资源控制rrc信令，所述rrc信令指示至少一个候选时域资源，其中每个候选时域资源对应一个索引，所述至少一个候选时域资源包括所述第一时域资源；所述dci包含所述第一时域资源对应的索引。该方案可以减少直接使用dci的信令开销，增加信令传输可靠性。
11.结合上述任一方面或任一设计，在一种可能的设计中，还包括，接收pdsch所承载信号的回波信号，其中，所述回波信号用于感知第一目标。
12.结合上述任一方面或任一设计，在一种可能的设计中，所述dci包含m个子时域资源中每个子时域资源的起始位置信息和/或所述m个子时域资源中每个子时域资源的持续时间信息。该方案中，dci提供的信息更全，资源调度更灵活。
13.可以理解的，上述每个子时域资源的起始位置信息可以包含在rrc信令中或者在协议中固定，或者每个子时域资源的持续时间信息可以包含在rrc信令中或者在协议中固定。即，上述信息可以包含在rrc信令、dci的组合信令中，或者上述信息一部分包含在rrc信令或dci信令或组合信令中，另一部分可以在协议中固定。可以进一步减少dci的开销，提升上述信息的传输可靠性。
14.结合上述任一方面或任一设计，在一种可能的设计中，所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l1，以及偏移量o1中的至少一个，其中，所述m个子时域资源中第i个子时域资源的起始位置信息si与所述s1，l1，o1中的至少一个存在第一关联关系。具体的，第一关联关系可以为si＝n*s1，si＝i*s1，si＝n*l1+1，si＝n*o1，si＝s
i-1
+o1，si＝s
i-1-1+o1，si＝s
i-1
+o1，或si＝s
i-1
+l
1-1+o1，所述第i个子时域资源的持续时间信息li＝l1，其中，i为大于或等于2小于或等于m的整数。该方案可以在保证一定资源调度灵活性的同时减少dci的信令开销。
15.可以理解的，当上述s1，l1，o1中的一部分包含在dci中时，其它部分可以包含在高层信令中或者在协议中固定，或者其它部分中的一部分包含在高层信令中，其它部分中另一部分在协议中固定。可以进一步减少dci的开销，提升上述信息的传输可靠性。
16.结合上述任一方面或任一设计，在一种可能的设计中，所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述m个子时域资源中第i个持续时间信息li，以及偏移量o1中的至少一个，其中，所述第i个子时域资源的起始位置信息si与所述s1，li，o1中的至少一个存在第二关联关系。具体的，第二关联关系可以为si＝n*s1，si＝i*s1，si＝n*o1，si＝ns1+l
i-1-1，si＝s1+nl
i-1-1，或者si＝s
i-1
+l
1-1+o1，其中，i为大于或等于2小于或等于m的整数。该方案可以在保证一定资源调度灵活性的同时减少dci的信令开销。
17.可以理解的，上述s1，li，o1中的一部分包含在dci中时，其它部分可以包含在高层信令中或者在协议中固定，或者其它部分中的一部分包含在高层信令中，其它部分中另一部分在协议中固定。可以进一步减少dci的开销，提升上述信息的传输可靠性。
18.结合上述任一方面或任一设计，在一种可能的设计中，所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l1，以及所述m个子时域资源中第i个的偏移量oi中的至少一个，其中，所述第i个子时域资源的
起始位置信息si与所述s1，l1，oi中的至少一个存在第三关联关系。具体的，第三关联关系可以为si＝i*s1，si＝(i-1)*s1+oi，si＝i*s1+oi，或si＝s
i-1
+l
1-1+oi，所述第i个子时域资源的持续时间信息li＝l1,其中，i为大于或等于2小于或等于m的整数。该方案可以在保证一定资源调度灵活性的同时减少dci的信令开销。
19.可以理解的，上述s1，l1，oi中的一部分包含在dci中时，其它部分可以包含在高层信令中或者在协议中固定，或者其它部分中的一部分包含在高层信令中，其它部分中另一部分在协议中固定。可以进一步减少dci的开销，提升上述信息的传输可靠性。
20.结合上述任一方面或任一设计，在一种可能的设计中，所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l，以及第一指示信息中的至少一个，所述第一指示信息为第一取值时，指示所述m个子时域资源中第i个子时域资源的起始位置信息si根据s1，和l中的至少一个确定。具体的si满足si＝ns
i-1
+l，所述第i个子时域资源的持续时间信息li＝l,其中，i，n为大于或等于2小于或等于m的整数。该方案在保证一定资源调度灵活性的同时可以减少dci的信令开销。
21.可以理解的，上述s1，l和第一指示信息中的一部分包含在dci中时，其它部分可以包含在高层信令中或者在协议中固定，或者其它部分中的一部分包含在高层信令中，其它部分中另一部分在协议中固定的一个或多个可以包含在rrc信令中。可以进一步减少dci的开销，提升上述信息的传输可靠性。
22.结合上述任一方面或任一设计，在一种可能的设计中，所述dci包含位图信息，其中，所述位图信息包含n个比特，与所述第一时隙中包含的n个时间单元一一对应，所述m个子时域资源包含取值为“1”的比特对应的时间单元，且不包含取值为“0”的比特对应的时间单元。该方案在保证更好的资源调度灵活性。
23.可以理解的，上述dci可以替换成高层信令如rrc消息。比如，上述位图信息可以包含在高层信令中等。在发送高层信令之后，网络设备再向终端设备发送dci，dci中用于指示使用或激活第一时域资源。再进一步的，网络设备使用激活的第一时域资源，向终端设备发送pdsch。相应的，终端设备接收用于激活第一时域资源的dci，并根据dci，在第一时域资源上接收pdsch。该方案可以减少dci的开销，提升信令传输可靠性。
24.结合上述任一方面或任一设计，在一种可能的设计中，所述第一时间段的长度为x个符号的长度，x为大于或等于1的整数；或者为y ms，y大于0。
25.结合上述任一方面或任一设计，在一种可能的设计中，所述时间单元为符号，或迷你slot。
26.第三方面，提供了一种通信装置，包括用于执行上述第一方面的任一种可能设计中的方法的各个模块或单元。
27.第四方面，提供了一种通信装置，包括用于执行上述第二方面的任一种可能设计中的方法的各个模块或单元。
28.第五方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以使得该通信装置执行上述第一方面的任一种可能设计中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括收发器和/或天线。可选地，该通信装置可以为网络设备或配置于网络设备中的芯片。
29.第六方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执
行存储器中的指令，以使得该通信装置执行上述第二方面的任一种可能设计中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括收发器和/或天线。可选地，该通信装置可以为终端设备或配置于终端设备中的芯片。
30.第七方面，提供了一种网络设备，可以实现上述第一方面的任一种可能设计中的方法。可选地，所述网络设备可以是芯片(如基带芯片，或通信芯片等)或者设备，可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
31.在一种可能的设计中，所述网络设备包括处理器和存储器。所述处理器用于支持网络设备执行上述第一方面的任一种可能设计中的方法；所述存储器用于存储指令和/或数据。可选地，所述网络设备还包括射频单元和天线。
32.在另一种可能的设计中，所述网络设备包括基带单元和收发单元。所述基带单元用于执行上述第一方面的任一种可能设计中的由网络设备内部实现的动作；所述收发单元用于执行网络设备向外部发送或从外部接收的动作。
33.在又一种可能的设计中，所述网络设备包括处理器和收发器。所述处理器用于支持网络设备执行上述第一方面的任一种可能设计中的方法。当所述网络设备为芯片时，收发器可以是输入输出单元，比如输入输出电路或者输入输出接口。
34.在又一种可能的设计中，所述网络设备可以包括执行上述第一方面的任一种可能设计中的相应动作的单元模块。
35.第八方面，提供了一种终端设备，可以实现上述第二方面的任一种可能设计中的方法。可选地，所述终端设备可以是芯片(如通信芯片等)或者用户设备，可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
36.在一种可能的设计中，所述终端设备包括处理器和存储器；所述处理器被配置为支持所述终端设备执行上述第二方面的任一种可能设计中相应的功能；所述存储器用于存储指令和/或数据。可选地，所述终端还包括射频电路和天线。
37.在另一种可能的设计中，所述终端设备包括处理装置和收发单元。所述处理装置包括处理器和存储器，用于执行上述第二方面的任一种可能设计中的由终端设备内部实现的动作；所述收发单元包括射频电路和天线，用于执行终端设备向外部发送或从外部接收的动作。
38.在又一种可能的设计中，所述终端设备包括处理器和收发器。所述处理器用于支持终端设备执行上述第二方面的任一种可能设计中的方法。当所述终端设备为芯片时，收发器可以是输入输出单元，比如输入输出电路或者输入输出接口。
39.在又一种可能的设计中，所述终端设备可以包括执行上述第二方面的任一种可能设计中的相应动作的单元模块。
40.第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现上述第一方面的任一种可能设计中的方法。
41.第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现上述第二方面的任一种可能设计中的方法。
42.第十一方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行上述任一方面或该方面中任一种可能设计中的方法。可选地，上述处理器为芯片，输入电路为输入
管脚，输出电路为输出管脚，处理电路为晶体管、门电路、触发器和/或各种逻辑电路等。
43.第十二方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能设计中的方法。
44.第十三方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第二方面中任一种可能设计中的方法。
附图说明
45.图1为本技术实施例提供的一种通信系统架构示例；
46.图2为本技术实施例提供的一种通信装置结构示例；
47.图3为本技术实施例提供的另一种通信装置结构示例；
48.图4为本技术实施例提供的一种电路系统结构示例；
49.图5为本技术实施例提供的一种通信方法流程示例；
50.图6为本技术实施例提供的一种感知信号时域资源的示例；
51.图7为本技术实施例提供的一种时域资源分配信息的示例；
52.图8为本技术实施例提供的另一种时域资源分配信息的示例；
53.图9为本技术实施例提供的又一种时域资源分配信息的示例。
具体实施方式
54.下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
55.本技术的说明书、权利要求书及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备等，没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元等，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备等固有的其它步骤或单元。
56.本技术的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等仅用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本技术的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。各个过程涉及的各种数字编号或序号仅为描述方便进行的区分，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
57.在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”。
58.在本文中提及的“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显
式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以单独实施，也可以与其它实施例进行合理的结合，并且实施例中出现的各个术语的解释或说明可以在各个实施例中互相参考或解释，对此不作限定。
59.本技术实施例提供的通信方法和装置可应用于各种通信系统，尤其是通信感知一体化(harmonized communication and sensing,hcs)的系统。该系统中包括但不限于：长期演进(long term evolution，lte)系统，第五代(5th generation，5g)系统，新无线(new radio，nr)系统，无线保真(wireless-fidelity，wifi)系统，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)相关的其它无线通信系统，或未来可能出现的无线通信系统等。
60.通信感知一体化的系统就是融合了通信功能和感知功能的系统。通信感知融合包括以下优势：通信、雷达感知功能共享硬件，能够节约硬件成本；直接在已有站址上部署感知功能即可，因此部署方便；便于协同组网，利用感知结果辅助通信，提升通信的质量。比如，当被感知目标和通信终端是同一个时，可根据感知结果减少通信时的波束测量，或者，当被感知目标和通信终端不是同一个时，如果被感知目标遮挡了通信终端，则可以及时调整波束，确保和通信终端的正常通信。
61.下面，对本技术实施例提供的通信系统和通信装置进行说明。
62.图1示出了一种通信系统，具体的，该通信系统为通信感知一体化的系统。如图1所示，该系统100中包括至少一个网络设备，例如图1所示的网络设备110；该系统100还可以包括至少一个终端设备，如图1所示的终端设备120；该系统100还可以包括至少一个被感知目标，如图1所示的被感知目标130。可以理解的是，网络设备和终端设备也可以被称为通信设备，或通信装置。网络设备110是一种具有无线收发功能的网络侧设备。例如，该网络设备可以是(base station)、演进型(evolved nodeb，enodeb)、5g移动通信系统中的下一代(next generation nodeb，gnb)、发送接收点(transmission reception point，trp)、3gpp后续演进的、wifi系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。网络设备可以包含一个或多个共站址或非共站址的发送接收点。再如，网络设备可以包括集中式单元(central unit，cu)、分布式单元(distributed unit，du)、或cu和du。这样可以通过多个网络功能实体来实现无线接入网络设备的部分功能。这些网络功能实体可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。又如，车到一切(vehicle to everything，v2x)技术中，网络设备可以为路侧单元(road side unit，rsu)。通信系统中的多个网络设备可以为同一类型的，也可以为不同类型的。网络设备110可以直接通过空中接口与终端设备进行通信，也可以通过中继站或其它终端设备与终端设备120进行通信。该网络设备110还可具有感知功能。例如，网络设备110发送感知信号后，会收到被感知目标130的回波信号。感知信号或电磁波经过被感知目标透射、散射以及反射等产生的电磁反馈信号，即回波信号。
63.该网络设备110可以根据感知信号和感知信号的回波信号，获得被感知目标的感知结果。感知结果可以包括例如，被感知目标的与网络设备的距离，角度，位置，移动速度，或，外形尺寸等。这样，该网络设备110可以进一步利用感知结果辅助通信，提升通信的质量。需要说明的是，感知功能和通信功能可以是同一个网络设备实现，也可以是多个网络设备相互协作实现，本技术实施例不做限定。
64.本技术实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备或接入网设备，也可以是具有部分功能的网络设备或接入网设备，也可以是能够支持网络设备或接入网设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备或接入网设备中。
65.终端设备120是一种具有无线收发功能的用户侧设备，可以是固定设备，移动设备、手持设备(例如手机)、可穿戴设备、车载设备，或内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片系统等)。终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如：蜂窝通信、设备到设备(device-to-device，d2d)通信、v2x通信中的、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，m2m/mtc)通信、物联网(internet of things，iot)、虚拟现实(virtual reality，vr)、增强现实(augmented reality，ar)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通，智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景。示例性的，终端设备可以是蜂窝通信中的手持终端，d2d中的通信设备，mtc中的物联设备，智能交通和智慧城市中的监控摄像头，或，无人机上的通信设备等。终端设备有时可称为用户设备(user equipment，ue)、用户终端、用户装置、用户单元、用户站、终端、接入终端、远方站、移动设备或无线通信设备等等。
66.本技术实施例中，用于实现终端设备功能的通信装置可以是终端设备，也可以是具有终端部分功能的终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在终端设备中。
67.被感知目标130是指地面上各种能够被感知的有形物，例如，山川、森林或建筑物等地物，还可以包括车辆、无人机、行人、终端设备等可移动的物体。被感知目标为具备感知功能的网络设备可感知的目标，该目标可以向网络设备反馈电磁波。被感知目标也可以称为被探测目标、被感知物、被探测物或被感知设备等，本技术实施例不做限定。
68.在本技术实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，cpu)、内存管理单元(memory management unit，mmu)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，linux操作系统、unix操作系统、android操作系统、ios操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本技术实施例并未对本技术实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本技术实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本技术实施例提供的方法进行通信即可，例如，本技术实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能单元。
69.另外，本技术的各个方面或特征可以体现为方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本技术中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于:磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，cd)、数字通用盘(digital versatile disc，dvd)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代
表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器(如计算机)可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。
70.图2给出了本技术实施例提供的一种通信装置1000的结构示意图。如图2所示，该通信装置1000可以包括处理单元1100和收发单元1200。
71.该通信装置1000可以作为网络设备110或者应用于网络设备110中的装置。或者，该通信装置1000可以作为终端设备120，或者应用于终端设备120中的装置。
72.处理单元1100可以对接收到的信号或信息进行处理，或者在发送信号或信息之前，对信号或信息进行处理。当处理单元1100属于网络设备110时，处理单元1100可以对感知信号对应的下行数据进行处理，以便收发单元1200发送处理后的感知信号(下行数据)。或者对经过基带处理的信息，进一步进行处理，比如当收发单元1200接收的信息是来自被感知目标的回波信号，则网络设备110的处理单元1100可以进行根据回波信号获得被感知目标的位置，移动速率等信息，比如当收发单元1200接收的信息是来自终端设备对下行数据的反馈信息，则网络设备110的处理单元1100可以进行根据反馈信息确定是否重传该下行数据。当处理单元1100属于终端设备120时，处理单元1100可以对由收发单元1200接收的信号或信息进行基带处理。比如，处理单元1100在收发单元1200接收到下行数据之后，对下行数据进行后续处理等。
73.收发单元1200可以进行信号的接收和/或发送。比如当收发单元1200属于网络设备110时，收发单元1200可以向终端设备120发送信号或信息，其中信号或信息可以包括，dci，pdsch等，或者向被感知目标130发送感知信号。相应的，当收发单元1200属于终端设备120时，收发单元1200可以接收来自网络设备110的上述信号或信息。再比如，当收发单元1200属于网络设备110时，收发单元1200可以接收终端设备120的信号或信息，其中信号或信息可以包括，测量报告，上行数据，上行参考信号、下行数据的接收状态信息等。相应的，当收发单元1200属于终端设备120时，收发单元1200可以向网络设备110发送上述信号或信息。
74.通信装置1000还可以包含通信单元1300。该通信单元1300可以完成与其它网络设备之间的信号或信息的接收和/或发送。比如，当通信单元1300属于网络设备110时，当通信单元1300可以与其它网络设备(图1中未示出)。比如该网络设备110为、cu或du，其它网络设备也是、cu或du，则通信单元1300可以与其它、cu或du进行通信(信号或信息的接收和/或发送)，再比如，该网络设备110为、cu或du，其它网络设备为核心网，则通信单元1300可以与核心网进行通信(信号或信息的接收和/或发送)。
75.图3是本技术实施例提供的另一种通信装置2000的示意性框图。如图3所示，该通信装置2000可以包括一个或多个处理器2100(图3中只示出了一个处理器)，还可以包括收发器2200。
76.该通信装置2000可以作为网络设备110或者应用于网络设备110中的装置。或者，该通信装置2000可以作为终端设备120，或者应用于终端设备120中的装置。
77.具体的，通信装置1000中的处理单元1100的功能可以由一个或多个处理器2100来实现。通信装置1000中的收发单元1200的功能可以由收发器2200来实现。收发器2200用于通过传输介质和其它设备/装置进行通信。
78.在图3所示的通信装置2000的各个实现方式中，收发器2200可以包括接收机和发射机，该接收机用于执行接收的功能(或操作)，该发射机用于执行发射的功能(或操作)。
79.该通信装置2000还可以包含一个或多个存储器2300。用于存储程序指令和/或数据。存储器2300和处理器2100耦合。本技术实施例中的耦合是装置、或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置或单元之间的信息交互。处理器2100可能和存储器2300协同操作。处理器2100可能执行存储器2300中存储的程序指令。可选的，上述一个或多个存储器中的至少一个可以包括于处理器中。
80.本技术实施例中不限定上述处理器2100、收发器2200、以及存储器2300之间的具体连接介质。图3给出的示例中，处理器2100、收发器2200以及存储器2300之间通过总线2400连接，总线在以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
81.可理解，在图3所示的通信装置为网络设备时，网络设备还可以具有比图3更多的单元或器件等。同样可理解，在图3所示的通信装置为终端设备时，终端设备还可以具有比图3更多的元器件等。本技术实施例对此不作限定。
82.可理解，在图3所示的通信装置为网络设备时，上述单元或器件可以位于同一物理实体，也可以位于不同物理实体。本技术实施例对此不作限定。
83.图4是本技术实施例提供的一种电路系统3000的示意性框图。如图4所示，网络设备可以包括处理电路3100和接口电路3200。
84.该电路系统3000可以作为网络设备110或者应用于网络设备110中的装置。或者，该电路系统3000可以作为终端设备120，或者应用于终端设备120中的装置。此时，上述处理单元1100可以用处理电路3100实现，收发单元1200用接口电路3200实现。该处理电路3100可以为芯片、逻辑电路、集成电路或片上系统(system on chip，soc)芯片等，接口电路3200可以为通信接口、输入输出接口等。
85.在本技术实施例中，处理器2100或处理电路3100可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，可以实现或者执行本技术实施例提供的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本技术实施例所提供的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成等。
86.下面，结合上述通信装置和系统，对本技术实施例提供的方法进行说明。
87.在介绍本技术实施例的方法之前，首先介绍一下本技术各实施例相关的一些技术术语。
88.一、感知信号：是指用于感知目标或探测目标的信号，或者说，感知信号是指用于感知环境信息或探测环境信息的信号。例如，感知信号是网络设备发送的用于感知环境信息的电磁波。感知信号也可以称为雷达信号，雷达感知信号，探测信号，雷达探测信号，环境感知信号等，本技术实施例不做限定。
89.二、回波信号：电磁波经过被感知目标透射、散射以及反射等产生的电磁反馈信号。
90.三、被感知目标：可以包括地面上各种能够被感知的有形物，例如，山川、森林或建筑物等地物，还可以包括车辆、无人机、行人、终端设备等可移动的物体。被感知目标为具备感知功能的网络设备可感知的目标，该目标可以向所述网络设备反馈电磁波。被感知目标也可以称为被探测目标、被感知物、被探测物或被感知设备等，本技术实施例不做限定。
91.四、资源(resource)：指无线资源，包括时域资源、频域资源或码域资源等。
92.五、资源单元(resource element，re)：粒度最小的资源单元，一个资源单元由时域上一个时域符号(本技术实施例后续简称为符号)和频域上一个子载波构成，可以由索引对(k，l)唯一标识，其中，k为子载波索引，l为符号索引。
93.六、时域符号(symbol)：也称为符号，时域符号可以是正交频分多址(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)符号，或者其它多址方式下的符号，本技术实施例不做限定。针对不同的子载波间隔，时域符号长度可以不同。
94.七、时隙(slot)：一个slot由n个符号组成，n为正整数。例如，在nr系统中，对于普通循环前缀(normal cyclic prefix，ncp)，n可以等于14；对于长cp(extended cyclic prefix，ecp)，n等于12。当本技术实施例的方案应用于其它系统时，n还可以是其它数值。针对不同的子载波间隔，一个slot的长度可以不同，例如，子载波间隔为15khz且cp为ncp时，一个slot为1ms(毫秒)，由14个符号组成。对子载波间隔的取值本技术实施例不做限定。
95.八、物理信道(physical channel)：承载信号或信息，例如，物理信道可以为物理下行共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)，物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)，物理广播信道(physical broadcast channel,pbch)，物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel,pssch)，物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)，物理侧行链路广播信道(physical sidelink broadcast channel,psbch)，物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel,psfch)，物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)，物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)等。对于后续演进的组网形态，可能引入新的物理信道命名，本技术实施例不做限制。
96.九、参考信号(reference signal，rs)：参考信号可用于物理信道解调、信道测量、干扰测量、或同步跟踪等。参考信号可以为解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)，信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)，探测参考信号(sounding reference signal，srs)，相位跟踪参考信号(phase-tracking reference signal，pt-rs)，主同步信号(primary synchronization signal，pss)或辅同步信号(secondary synchronization signal,sss)。dmrs用于解调物理信道，例如，网络设备或终端设备根据dmrs进行信道估计，然后再根据估计出来的信道值解调物理信道。csi-rs用于获取信道状态信息，例如，网络设备向终端设备发送csi-rs，终端设备根据对csi-rs的测量得到信道状态信息csi并将csi反馈给网络设备，网络设备基于该csi对终端设备的调度。当然，参考信号还可以是其它类型的参考信号，或者具有其他功能的参考信号。
97.在通信感知一体化系统中，为了提高感知性能，以及减少感知信号的开销，感知信号在时域上通常是非连续的发送的。图6给出了感知信号在一个slot内分布的示例，在图6中，感知信号占用符号6和符号13。其它符号中，网络设备可以用来向一个或多个终端设备
传输数据，控制信息，参考信号等。可以理解的，感知信号在一个slot内的分布也可以是在其它符号上，比如符号5和符号14，比如符号3，4，9，10，比如符号3，6，13等，本技术实施例对感知信号在一个slot内占用的符号不作具体限定。
98.通过使用非连续的时域资源发送感知信号，网络设备可以在占用较小系统开销的情况下，探测被感知目标，比如网络设备可以估计出被感知目标的多普勒频偏，进而可以估计出被感知目标的移动速度等。同时，为了进一步充分利用感知信号占用的资源，该感知信号可以是网络设备发送给一个或一些终端设备的下行数据，还可以包含解调该下行数据的参考信号，比如感知信号可以是一个或一些终端设备pdsch，以及解调该pdsch的dmrs。当下行数据是单播数据时，感知信号可以是发送给一个终端设备的pdsch，当下行数据是组播数据时，感知信号可以是发送给一组终端设备的pdsch，通常该一组终端设备可以包括多个终端设备，该一组终端设备均接收该pdsch上承载的信息。
99.网络设备在向一个或多个终端设备发送下行数据时，可以通过pdcch发送下行控制信息(downlink control information,dci)，dci中携带发送下行数据使用的时频域资源信息，即传输pdsch的时频域资源信息。通常，pdsch在时域上位于一个slot内，占用一个或多个符号。相应的，dci中携带的时域资源分配信息可以包括在该slot内传输pdsch的起始符号的索引s和持续符号数l。具体的，s代表传输pdsch的第一个符号在当前slot中的索引，如前文所述，对于ncp，一个slot有14个符号，索引值可以从0到13。对于ecp，一个slot有12个符号，索引值可以从0到12。l代表从起始符号索引开始算起的连续l个符号。可以理解的，对于s和l的取值一有定的约束，比如在ncp时，s+l小于或等于14。
100.一种实现方式中，可以在协议中制定多个s和l的组合，每个组合形成一个时域资源分配信息，网络设备通过dci向终端设备发送其中的一个组合。下表1示出了一种在ncp时dci中的时域资源分配信息中包含的s和l的可能的组合。如表1所示，当dci中携带的行索引为1时，对应的s＝2，l＝12；当dci中携带的行索引为2时，对应的s＝3，l＝11，等，不再一一赘述。
101.表1
[0102][0103]
另一种实现方式中，可以通过信令半静态的配置s和l的可能的组合。比如通过无线资源控制(radio resource control,rrc)信令，通知一个或多个s和l的组合，一个s和l的组合称为起始及长度指示(start and length indicator，sliv)，即一个sliv取值，对应一个s和l。然后网络设备再通过dci向终端设备发送其中的一个sliv的信息，终端设备通过sliv与s和l的对应关系，获取s和l。
[0104]
具体的，针对ncp，sliv与s和l可以具有如下关系：
[0105]
当l-1≤7时，sliv＝14*(l-1)+s；否则，sliv＝14*(14-l+1)+(14-1s)。
[0106]
同时s和l的取值的组合还应满足一定的约束关系，比如，对于ncp，s+l≤14，对于ecp，s+l≤12。
[0107]
比如，sliv＝20，则知s＝6，l＝2。可以理解的，虽然s＝6，l＝14也满足上述sliv与s，l的对应关系，但由于s+l大于14，则不属于有效值。
[0108]
上面所述的网络设备通过s和l的组合方式，通知的时域资源只能是在连续的时域资源。而网络设备发送的感知信号在时域上是非连续的(如图2所示)。因此，上述通知s和l的组合的方式，会影响通信感知一体化系统中的资源利用率。比如，要通知非连续的多个时域资源，可能需要多个dci，从而增加信令开销，影响资源利用率。
[0109]
图5是本技术实施例提供的一种通信方法的示意性流程图。在该申请实施例中，网络设备通过指示信息指示非连续的子时域资源，用于发送pdsch，该pdsch或该pdsch承载的信号可用作感知信号，用于感知目标设备。该方法可以提升通信感知一体化系统的资源利用率。具体的，通过设计新的dci来通知上述非连续的子时域资源，可以减少使用dci的开销，提升控制信道资源利用率。进一步的，将pdsch所承载的信号用作感知信号，提升数据信道资源利用率。再进一步的，通过非连续的的时域资源发送感知信号，可以减少感知信号占用的时域资源，提升资源利用率。此外，该新设计的dci可以使得时域资源分配更加灵活。
[0110]
在下面方法中，被感知目标130与终端设备120可以是同一个，也可以是不同的。本
申请各实施例不作限制。
[0111]
在下面方法中，网络设备的步骤可以由组成网络设备的不同功能实体来实现，换言之，执行网络设备的步骤的功能实体可以位于不同的物理实体。比如网络设备发送或接收的动作可以位于网络设备的射频单元(radio frequency，rf)，或者射频拉远单元(radio remote unit,rru)或者有源天线处理单元(active antenna unit，aau)。网络设备处理的动作可以位于网络设备的中心单元cu等。本技术对此不作限制。
[0112]
具体的，该方法可以包括如下步骤。
[0113]
s101，网络设备110向终端设备120发送指示信息，相应的终端设备120从网络设备110接收指示信息。
[0114]
具体的，指示信息可以包含时域资源分配信息。该时域资源分配信息指示第一时域资源。
[0115]
可以理解的，在本技术各实施例中，指示信息可以携带在物理层信令如下行控制信息dci中，可以实现更动态灵活的通知第一时域资源，或者，可以携带在高层信令中，可以更可靠的通知第一时域资源，适用于第一时域资源变化比较缓慢的场景。
[0116]
可替换的，该指示信息还可以通过物理层信令和高层信令的组合来传输，比如，网络设备110通过高层信令配置多个候选的时域资源，该多个候选的时域资源包括第一时域资源，该多个候选时域资源中的至少一个候选时域资源可以包含至少两个子时域资源，且每个候选时域资源对应一个索引，然后网络设备再通过物理层信令通知实际使用的时域资源，如第一时域资源。具体的，可以在dci中携带第一时域资源对应的索引来指示第一时域资源。可以增加信令传输的可靠性，减少信令开销并具有一定的灵活性。该高层信令可以是rrc消息或媒体接入控制(media access control,mac)控制元素(control element,ce)，rrc消息可以包括专用rrc消息，或者广播多播的rrc消息，本技术实施例不作限制。
[0117]
可替换的，该指示信息可以通过物理层信令、高层信令和协议固定中至少两个的组合来体现。比如指示信息中包含的部分信息在物理层信令中携带，另一部分信息在高层信令中携带；再比如指示信息中包含的部分信息在物理层信令中携带，另一部分信息在协议中固定；再比如，指示信息中包含的部分信息在物理层信令中携带，另一部分信息在高层信令中携带，其它部分在协议中固定等。关于高层信令、物理层信令的解释，可以参考上文，不再赘述。下面结合指示信息中具体包含的内容进行详述。
[0118]
具体的，第一时域资源可以位于一个时隙内，本技术各实施例中，该一个时隙称为第一时隙，关于时隙的介绍，请参见上文，在此不作赘述。第一时域资源由m个子时域资源构成，该m个子时域资源中至少两个相邻的子时域资源之间间隔第一时间段，m为大于或等于2的整数。可以理解的，本技术实施例中，两个相邻的子时域资源指的是时域上相邻，两个相邻的子时域资源中间没有其它子时域资源。比如，假设m＝3，m个子时域资源占用第一时隙中的符号3(第一子时域资源)，符号6(第二子时域资源)，符号13(第三子时域资源)，则第一子时域资源和第二子时域资源是相邻的子时域资源，第二子时域资源和第三子时域资源是相邻的子时域资源，而是第一子时域资源和第三子时域资源不是相邻的子时域资源(中间有第二子时域资源)。
[0119]
图6示出了第一时隙的示例，如图6所示，第一时隙包含n＝14个符号(对应的索引为0～13)，第一时域资源为符号6上的一个子时域资源和符号13上的一个子时域资源，即m
＝2。可以理解的，时间单元可以是一个符号(如ofdm符号)，或者可以是x个符号，或者是一段时长，如0.07毫秒(millisecond,ms)等。本技术实施例对此不作限制。可以理解的，第一时隙可以包含其它数量个符号，如第一时隙包含12个符号，本技术实施例对此不作限制。可以理解的，第一时域资源在第一时隙内的分布可以是在其它符号上，比如符号5(第一子时域资源)和符号14(第二子时域资源)，比如符号3和4(第一子时域资源)，9和10(第二子时域资源)，比如符号3(第一子时域资源)，6(第二子时域资源)，13(第三子时域资源)等，本技术实施例对第一时域资源在第一时隙内的分布不作具体限定。
[0120]
可以理解的，该m个子时域资源中至少两个相邻的子时域资源之间间隔第一时间段，第一时间段可以包含一个或多个时间单元，比如当时间单元为符号是一个符号时，第一时间段可以是一个符号(如ofdm符号)，或者是x个符号，或者是一段时长，如0.07毫秒(millisecond,ms)，或者一个或多个迷你时隙，或者一个或多个时隙等。本技术实施例对此不作限制。
[0121]
以下描述中，以时间单元为符号为例进行描述。
[0122]
可以替换的，第一时域资源可以位于不同时隙。比如，m＝4，第一时域资源包含的前两个子时域资源位于时隙n的符号6(第一子时域资源)和13(第二子时域资源)，后面两个子时域资源位于时隙n+1的符号4(第三子时域资源)和11(第四子时域资源)等。本技术实施例对第一时域资源的位置不作限制。
[0123]
可以理解的，本步骤对于网络设备110和被感知目标130来说，是可选的。本步骤对于网络设备110和终端设备120来说，如果协议中规定了一种第一时域资源的分布信息，则也是可选的，即网络设备110和终端设备120均按协议规定的第一时域资源的分布信息进行下行数据传输。
[0124]
在该步骤s101中，网络设备110执行的动作可以由前述通信装置(作为网络设备)的处理单元1100、处理器2100或处理电路3100通过前述通信装置(作为网络设备)的收发单元1200，收发器2200或接口电路3200来执行。相应的，终端设备120执行的动作可以由(作为终端设备)的处理单元1100、处理器2100或处理电路3100通过前述通信装置(作为网络设备)的收发单元1200，收发器2200或接口电路3200来执行。
[0125]
s102，网络设备110在第一时域资源上向终端设备120发送物理下行共享信道pdsch。
[0126]
该pdsch或pdsch所承载的部分或全部信号可用作感知信号，或者说，感知信号为第一时域资源上承载的物理下行共享信道pdsch，或者感知信号为pdsch所承载的部分或全部信号，或者说，该pdsch所占的时频资源上的信号可用作感知信号，或者说该pdsch连同与该pdsch关联的导频信号所占的时频资源上的信号可用作感知信号，其中，与该pdsch关联的导频信号可以是用于解调该pdsch的dmrs，或者用于相位跟踪的相位跟踪参考信号(phase tracking reference signal,ptrs)。
[0127]
需要说明的是，图5中示出的两个s102，并不是说网络设备110需要执行两次s102，分别发送感知信号和下行数据，而是说网络设备110执行的s102对于终端设备120来说可以是下行数据，对于被感知目标130来说，是感知信号。
[0128]
相应的，终端设备120根据指示信息，在第一时域资源上接收pdsch(下行数据)。
[0129]
可以理解的，在本技术实施例中，第一时域资源中发送的pdsch，用于传输一个传
输块(transport block,tb)的同一个冗余版本(redundancy version,rv)。即，在m个子时域资源共同传输该tb块，而不是每个子时域资源单独来传输该tb块或传输该tb的多个rv。
[0130]
可以理解的，该下行数据可以是网络设备向一个或多个终端设备发送的下行数据(pdsch)，本技术实施例不做限制。例如，该下行数据可以是组播/广播数据，具体的，组/广播数据可以是视频，动态图层或道路安全信息等。
[0131]
在该步骤s102中，网络设备110执行的动作可以由前述通信装置(作为网络设备)的处理单元1100、处理器2100或处理电路3100通过前述通信装置(作为网络设备)的收发单元1200，收发器2200或接口电路3200来执行。相应的，终端设备120执行的动作可以由(作为终端设备)的处理单元1100、处理器2100或处理电路3100通过前述通信装置(作为网络设备)的收发单元1200，收发器2200或接口电路3200来执行。
[0132]
s103，网络设备110接收pdsch的全部或部分的回波信号。
[0133]
本技术实施例中，被感知目标130称为第一目标。
[0134]
具体的，网络设备110接收pdsch的全部或部分承载的信号的回波信号，即网络设备接收被感知目标130针对感知信号的回波信号，该回波信号用于感知被目标130。也就是，感知信号经过被感知目标130透射、散射以及反射等产生电磁反馈信号，即回波信号。被感知目标130可以是一个或多个，本技术实施例不做限制。
[0135]
在该步骤s103中，网络设备110执行的动作可以由前述通信装置(作为网络设备)的处理单元1100、处理器2100或处理电路3100通过前述通信装置(作为网络设备)的收发单元1200，收发器2200或接口电路3200来执行。
[0136]
s104，网络设备110感知第一目标(被感知目标130)。
[0137]
具体的，网络设备110根据接收到的pdsch的全部或部分的回波信号，感知第一目标。
[0138]
示例性的，网络设备110根据感知信号和感知信号的回波信号，获得第一目标的感知结果，例如，第一目标与网络设备的距离，角度，位置，移动速度，或，外形尺寸等。这样，网络设备110可以进一步利用感知结果辅助通信，提升通信的质量。
[0139]
本技术实施例中，网络设备110采用自发自收的机制，在发送感知信号后，会收到感知信号的回波信号，并进行处理。例如，网络设备在t时该发送感知信号，在t+k时刻收到回波信号，则可估计出被感知目标的距离约为：((t+k)-t)*c/2。其中，c为光速。
[0140]
在该步骤s104中，网络设备110执行的动作可以由前述通信装置(作为网络设备)的处理单元1100、处理器2100或处理电路3100执行。
[0141]
该步骤s104可选。
[0142]
需要指出的是，s101和s102之间的顺序可以是s101在前，也可以是s102在前，本技术实施例不作限制。
[0143]
本技术实施例中，通过设计新的dci来通知上述非连续的时域资源，可以减少使用dci的开销，提升资源利用率。进一步的，将pdsch所承载的信号用作感知信号，提升资源利用率。再进一步的，通过非连续的的时域资源发送感知信号，可以减少感知信号占用的时域资源，提升资源利用率。此外，该新设计的dci可以使得时域资源分配更加灵活。
[0144]
下面各实施例基于上述实施例，示出了指示信息的具体实现方式。对于下面各实施例之间以及与上述实施例中相同的术语和描述，为了减少重复，如果没有特殊说明，可以
互相参考。
[0145]
图7示出了一种指示信息的实现方式。该指示信息可以包含在下行控制信息dci中，如图7所示，该dci包含m个子时域资源中每个子时域资源的起始位置信息si以及所述m个子时域资源中每个子时域资源的持续时间信息li,i表示第i个子时域资源，i为正整数且1≤i≤m，m为大于或等于2的整数。
[0146]
参考图7，如果m＝2,在指示信息中包含时域资源分配信息{s1，l1}，{s2，l2}，比如行索引＝2时，对应的{s1，l1}为{4，2}，表示第一个子时域资源的起始位置为符号4，持续时间为2个符号，对应的{s2，l2}为{12，2}表示第二个子时域资源的起始位置为符号12，持续时间为2个符号。再比如行索引＝3时，对应的{s1，l1}为{6，3}，表示第一个子时域资源的起始位置为符号6，持续时间为3个符号，对应的{s2，l2}为{13，1}表示第二个子时域资源的起始位置为符号13，持续时间为1个符号。
[0147]
可以理解的，本技术实施例中，第一个子时域资源指的是在第一时隙中，时域上最早的子时域资源。
[0148]
再参考图7，如果m＝3,在指示信息中包含时域资源分配信息{s1，l1}，{s2，l2}，{s3，l3}，比如行索引＝n时，对应的{s1，l1}为{6，1}，表示第一个子时域资源的起始位置为符号6，持续时间为1个符号，对应的{s2，l2}为{9，1}表示第二个子时域资源的起始位置为符号9，持续时间为1个符号，对应的{s3，l3}为{13，1}表示第三个子时域资源的起始位置为符号13，持续时间为1个符号。再比如行索引＝n+1时，对应的{s1，l1}为{5，2}，表示第一个子时域资源的起始位置为符号5，持续时间为2个符号，对应的{s2，l2}为{8，2}表示第二个子时域资源的起始位置为符号8，持续时间为2个符号,对应的{s3，l3}为{12，2}表示第三个子时域资源的起始位置为符号12，持续时间为2个符号。
[0149]
图7只示出了m＝2和m＝3的情况，可以理解的，m还可以是其它值，本技术不作限制。
[0150]
一种实施方式中，不同m值对应的时域资源分配信息{si，li}，i∈[1，m]的组合可以共用图7所示的时域资源分配表，其中“i∈[1，m]”表示从i取值可以从1到m。此时，行索引在多个m值对应的时域资源分配信息中统一编码，比如m＝2和m＝3，均使用图7的表。进一步的，m＝1也可以与m＝2和m＝3共用图7所示的表格。其中，如图7所示表格中如果si＝0表示第i个子时域资源不存在，或者表示第i至第m个子时域资源不存在，或者说在该指示信息中没有指示第i个子时域资源，或者说在该指示信息中没有指示第i至第m个子时域资源。比如，行索引＝1时，s2＝0,表示第2个子时域资源不存在，或者表示第2至第m个子时域资源不存在。可以理解的是，如果si＝0，也可以理解为该行索引对应的m值实际上为i-1。比如图7中，行索引为2对应的s2＝0，可以理解为m＝1等。当指示信息包含在dci中时，dci中可以携带一个行索引，指示第一时域资源。采用该方式的指示信息可以对不同m值的时域资源进行统一处理，可以简化处理过程。
[0151]
另一种实施方式中，不同m值对应的时域资源分配信息{si，li}，i∈[1，m]组合可以对应不同的表格，比如m＝1对应的时域资源分配信息对应第一表格，m＝2对应的时域资源分配信息对应第二表格，m＝3对应的时域资源分配信息对应第三表格等。此时指示信息中可以包含使用的表格的信息以及对应表格中的行索引，以指示m个子时域资源的起始位置信息和持续时间信息。进一步的，使用的表格信息可以通过高层信令指示，对应表格内的行
索引信息可以通过物理层信令指示。具体信令形式可以参见上文介绍，不再赘述。该实施方式可以减少物理层信令的开销。
[0152]
可以替换的，图7所示的指示信息可以通过高层信令传输。比如，在rrc消息中携带一个时域资源分配信息{si，li}，i∈[1，m]组合，比如携带的时域资源分配信息为{s1，l1}，{s2，l2}，或者携带的时域资源分配信息为{s1，l1}，{s2，l2}，{s3，l3}，或者携带多个sliv，不同的sliv与不同的{si，li}关联，如sliv1与{s1，l1}关联，sliv2与{s2，l2}关联，终端侧根据该sliv与可以确定出相应的{si，li}。具体的指示方式与该指示信息为dci信息时类似，不再赘述。采用高层信令传输，可以增强指示信息的可靠性。
[0153]
可以替换的，图7所述的指示信息可以通过物理层信令、高层信令和协议固定中至少两个的组合来体现。比如，在物理层信令中传输{si}，在高层信令中或协议中固定{li}，或者反过来。该方案可以进一步减少dci信令开销，增强指示信息的可靠性。
[0154]
值的注意的，同一时域资源分配信息中，不同{si，li}对应的符号可以没有先后顺序，但通常不同{si，li}对应不同的符号，不会重叠。这样可以确保使用较少的行索引来设置表格，减少信令开销。
[0155]
采用图7所示的实现方式，指示信息提供的信息更全，资源调度更灵活，即可以灵活指示不同子时域资源的起始位置信息和长度信息。
[0156]
图8示出了另一种指示信息的实现方式。该指示信息可以包含在高层信令如rrc消息，也可以包含在物理层信息如dci中。该指示信息采用比特位图(bitmap)的方式，指示第一时域资源中包含的m个子时域资源。具体的，图8示出一个时隙(如第一时隙)中包含n＝14个符号，对应的索引分别为0～13。此时，指示信息中可以包含n＝14个bit，分别与符号0到符号13一一对应。当指示信息中某个bit取值为1时，表示该bit对应的符号属于第一时域资源，可用于传输感知信号(下行数据)。当指示信息中某个bit取值为0时，表示该bit对应的符号不属于第一时域资源。即，第一时域资源中的m个子时域资源包含bit取值为1对应的符号，但不包含bit取值为0对应的符号。可以理解的，当连续多个bit取值为1时，该连续多个bit对应的符号可以属于同一个子时域资源，不连续的bit取值为1时，对应的符号属于不同的子时域资源。如图8所示，位图中各bit的取值为00000010000001，表示第一时域资源由两个子时域资源构成(符号6对应的第一子时域资源和符号13对应的第二时域资源。再比如，位图中各bit的取值为00000110000001(图8中未示出)，表示第一时域资源由两个子时域资源构成(符号6和7对应的第一子时域资源和符号13对应的第二时域资源。采用位图的方式，可以使第一时域资源的分配更加灵活，采用图7所示的实现方式，资源调度加灵活，即位图可以灵活指示不同子时域资源的起始位置信息和长度信息，从而更有效利用时域资源，提升通信性能。
[0157]
图9示出了另一种指示信息的实现方式。该实现方式中，相比图7和图8所示的实施方式，可以进一步节省信令开销。
[0158]
如图9所示，指示信息该指示信息可以包含在物理层信息如dci中。该指示信息中可以包含m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l1，以及偏移量o1中的至少一个，其中，m个子时域资源中第i个子时域资源的起始位置信息si与所述s1，l1，o1中的至少一个存在第一关联关系。可以替换的，m个子时域资源中第i个子时域资源的起始位置信息si根据所述s1，l1，o1中的至少一个来确定。
[0159]
一种实施方式中，si与s1之间的第一关联关系可以包括：
[0160]
si＝n*s1，或者si＝i*s1，其中n为正整数，第i个子时域资源的持续时间信息li＝l1,其中，i为大于或等于2且小于或等于m的整数。
[0161]
另一种实施方式中，si与l1之间的第一关联关系可以包括：si＝n*l1+1，其中n为正整数。
[0162]
另一种实施方式中，si与o1之间的第一关联关系可以包括：si＝n*o1，其中n为正整数。
[0163]
另一种实施方式中，si与s1和o1之间的第一关联关系可以包括：
[0164]
si＝s
i-1-1+o1，或者，si＝s
i-1
+o1，第i个子时域资源的持续时间信息li＝l1,
[0165]
其中，i为大于或等于2且小于或等于m的整数。进一步的，o1大于l1。
[0166]
另一种实施方式中，第一关联关系可以包括：
[0167]
si＝s
i-1
+l
1-1+o1，第i个子时域资源的持续时间信息li＝l1,其中，i为大于或等于2且小于或等于m的整数。
[0168]
比如，对于行索引为n，指示信息中包含的{s1，l1}为{6，1}，o1为7，假设m＝2，则该指示信息指示的第一时域资源除符号6对应的时域资源外，还包括符号13(si＝s
i-1
+l
1-1+o1＝6+1-1+7)。再比如，对于行索引为n+1,指示信息中包含的{s1，l1}为{5，2}，o1为7，假设m＝2，则该指示信息指示的第一时域资源除符号5和6对应的时域资源外，还包括符号12和13(si＝s
i-1
+l
1-1+o1＝5+2-1+6)对应的时域资源。再比如，对于行索引为1，指示信息中包含的{s1，l1}为{2，2}，o1为2，假设m＝3，则该指示信息指示的第一时域资源除符号2和3对应的时域资源外，还包括符号5和6对应的时域资源，以及符号8和9对应的时域资源。
[0169]
与图7中描述类似，一种实施方式中，不同m值对应的时域资源分配信息{s1，l1，o1}可以共用图9所示的表，其中，如图9所示表格中如果o1＝0表示第2个至第m个子时域资源不存在，或者说在该指示信息中没有指示第i至第m个子时域资源。可以理解的是，如果o1＝0，也可以理解为该行索引对应的m值实际上1。比如图9中，行索引为2对应的o1＝0，可以理解为m＝1等。相关描述可以参考上文图7对应的描述。采用该方式的指示信息可以对不同m值的时域资源进行统一处理，可以简化处理过程。
[0170]
另一种实施方式中，不同m值对应的时域资源分配信息{s1，l1，o1}组合可以对应不同的表格，此时指示信息中可以包含使用的表格的信息以及对应表格中的行索引，以指示m个子时域资源的起始位置信息和持续时间信息。进一步的，使用的表格信息可以通过高层信令指示，对应表格内的行索引信息可以通过物理层信令指示。具体信令形式可以参见上文介绍，不再赘述。该实施方式可以减少物理层信令的开销。
[0171]
可以理解的，上述s1，l1，o1中的一个或多个可以包含在高层信令中或者在协议中固定。比如，在dci中包含s1，l1，在rrc信令中包含o1，或者，在dci中包含s1，在rrc信令中包含l1，o1，或者，在dci中包含s1，在rrc信令中包含l1，o1在协议中固定或者说o1不存在。可以进一步减少dci的开销，提升上述信息的传输可靠性。
[0172]
当o1在协议中固定或者说o1不存在时，可以有如下几种实施方式。
[0173]
在第一种实施方式中，第i个子时域资源的起始位置信息可以si满足如下si＝n*s
i-1
。,n为大于1的整数。比如n＝3,m＝2，s1＝2，l1＝1，则第一个子时域资源为符号2，第二个子时域资源为符号6(s2＝3*s1＝6，l2＝l1＝1)等。此时信令开销可以进一步减少。
[0174]
在第二种实施方式中，第i个子时域资源的起始位置信息si满足si＝n*s
i-1
+l1,n为大于1的整数。比如n＝3,m＝2，s1＝2，l1＝1，则第一个子时域资源为符号2，第二个子时域资源为符号7(s2＝3*s1+l1＝7，l2＝l1＝1)等。此时信令开销可以进一步减少。
[0175]
在第三种实施方式中，第i个子时域资源的起始位置信息si满足si＝n*s1,n为大于1的整数。比如n＝3，m＝2，s1＝2，l1＝1，则第一个子时域资源为符号2，第二个子时域资源为符号6(s2＝3*s1＝6，l2＝l1＝1)等。比如n＝3,m＝3时，则第一个子时域资源为符号2，第二个子时域资源为符号6(s2＝3*s1＝6，l2＝l1＝1)，第三个子时期资源为符号9(s3＝3*s1＝9，l2＝l1＝1)等。此时信令开销可以进一步减少。
[0176]
进一步的，指示信息中还可以包含使能标志位(enable flag)，该使能标志位在本技术实施例中也称为第一指示信息，当该标志位取值为1时(第一取值)，用于指示m个子时域资源的起始位置和持续时间，具体实施方式可以参考上文。当该标志位取值为0时(第二取值)时，用于只指示第一子时域资源的起始位置和持续时间，即此时，指示信息中不指示除第一子时域资源之外的其它子时域资源，或者说此时，相当于m＝1。
[0177]
可以理解的，针对当o1在协议中固定或者说o1不存在时的几种实施方式，s1，l1，和第一指示信息可以包含在物理层信令或高层信令或其组合信令中，比如，dci中包含s1，l1，和第一指示信息中的至少一个，其它的包含在高层信令中，或者在协议中固定。具体可以参考上文中类似描述。
[0178]
此外，可以替换的，该指示信息中可以包含m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l1，第一指示信息中的至少一个。其中，m个子时域资源中第i个子时域资源的起始位置信息si与所述s1，和l1中的至少一个存在第四关联关系。可以替换的，m个子时域资源中第i个子时域资源的起始位置信息si根据所述s1和l1中的至少一个来确定。第四关联关系可以参考上文中关于第一关联关系的描述，在此不作赘述。
[0179]
本技术实施例还提供了另一种指示信息的实现方式，该实现方式与图9所示的实现方式的不同之处在于，指示信息中携带m个子时域资源的起始位置信息s1，持续时间信息li，i∈[1，m]和o1中的至少一个。相应的第i个子时域资源的起始位置信息si与所述s1，li，o1中的至少一个存在第二关联关系。可以替换的，第i个子时域资源的起始位置信息si可以根据所述s1，li，o1中的至少一个来确定。
[0180]
一种实施方式中，si与s1之间的第二关联关系可以包括：
[0181]
si＝n*s1，或者si＝i*s1，其中n为正整数，第i个子时域资源的持续时间信息li＝l1,
[0182]
其中，i为大于或等于2且小于或等于m的整数。
[0183]
另一种实施方式中，si与li之间的第一关联关系可以包括：其中j为正整数。
[0184]
另一种实施方式中，si与o1之间的第一关联关系可以包括：si＝n*o1，其中n为正整数。
[0185]
另一种实施方式中，si与s1和li之间的第二关联关系可以包括：
[0186]
si＝ns1+l
i-1-1，或者，si＝s1+nl
i-1-1，其中n为正整数，i为大于或等于2且小于或等于m的整数。
[0187]
另一种实施方式中，si与所述s1，li，o1之间第二关联关系可以包括：
[0188]
si＝s
i-1
+l
i-1-1+o1。比如m＝2,s1＝6，l1＝1，l2＝2，o1＝2，此时，第一个子时域资源为符号6，第二个子时域资源为符号8和9。比如m＝3,s1＝6，l1＝1，l2＝2，l3＝1，o1＝2，此时，第一个子时域资源为符号6，第二个子时域资源为符号8和9，第三个子时域资源为符号11。相关描述可以参考图9对应的内容以及上文其它内容，不再赘述。
[0189]
可以理解的，上述s1，li，o1中的一个或多个可以包含在高层信令中或者在协议中固定。比如，在dci中包含s1，li，在rrc信令中包含o1，或者，在dci中包含s1，在rrc信令中包含li，o1，或者，在dci中包含s1，在rrc信令中包含li，在协议中固定o1。可以进一步减少dci的开销，提升上述信息的传输可靠性。
[0190]
本技术实施例还提供了另一种指示信息的实现方式，该实现方式与图9所示的实现方式的不同之处在于，指示信息中携带s1，l1，和第i子时域资源的偏移量oi中的至少一个，i∈[2，m]。相应的第i个子时域资源的起始位置信息si与s1，l1，oi中的至少一个存在第三关联关系。可以替换的，第i个子时域资源的起始位置信息si可以根据所述s1，l1，oi中的至少一个来确定。
[0191]
一种实施方式中，si与s1之间的第三关联关系可以参考上文中关于第一关联关系或第二关联关系的描述，在此不作赘述。
[0192]
另一种实施方式中，si与s1，oi之间的第三关联关系可以包括si＝(i-1)*s1+oi，或者si＝i*s1+oi，其中n为正整数，第i个子时域资源的持续时间信息li＝l1，i为大于或等于2且小于或等于m的整数。进一步的，oi大于l1。
[0193]
另一种实施方式中，si与s1，l1，oi之间的第三关联关系可以包括：si＝s
i-1
+l
1-1+oi。比如m＝2,s1＝6，l1＝1，o2＝2，此时，第一个子时域资源为符号6，第二个子时域资源为符号8。比如m＝3,s1＝6，l1＝1，o2＝2，o3＝1，此时，第一个子时域资源为符号6，第二个子时域资源为符号8，第三个子时域资源为符号10。相关描述可以参考图9对应的内容以及上文其它内容，不再赘述。
[0194]
可以理解的，上述s1，l1，oi中的一个或多个可以包含在高层信令中或者在协议中固定。比如，在dci中包含s1，l1，在rrc信令中包含oi，或者，在dci中包含s1，在rrc信令中包含l1，oi，或者，在dci中包含s1，在rrc信令中包含l1，在协议中固定oi。可以进一步减少dci的开销，提升上述信息的传输可靠性。
[0195]
可以理解的，当m个子时域资源均位于一个时隙时，上述各实施例中指示信息指示的{si，li}，i∈[1，m]的组合中各{si，li}之间存在一些约束关系。示例性的，该约束关系可以包括不同子时域资源之间没有重复的时域符号。还可以包括，指示信息指示的各子时域资源不能超出第一时隙，即任一子时域资源所在的时域符号均应在0至n-1(在多个时隙中周期性重复的第一时域资源除外)。进一步的，当指示信息指示的某个子时域资源中部分符号位于第一时隙之外，则可以理解为该位于第一时隙之外的符号无效，只有位于第一时隙之内的部分符号是有效的，可以用于发送感知信号(下行数据)。当指示信息指示的个子时域资源占用的全部符号位于第一时隙之外，则可以理解为该子时域资源无效，网络设备不在该子时域资源上发送感知信号(下行数据)。如前所述，该约束关系还可以包括至少两个相邻的子时域资源之间存在时间间隔，即是不连续的。进一步的，任意两个相邻的子时域资源不连续，间隔时间间隔。进一步的，不同的相邻的子时域资源之间的时间间隔可以相同，
也可以不同，本技术实施例对此不作限制。比如有第一时域资源由三个子时域资源a,b,c构成，其中，子时域资源a占用符号3，子时域资源b占用符号7，子时域资源c占用符号13，则a与b之间的时间间隔为4，b与c之间的时间间隔为6。
[0196]
此外，本技术提供了另一种通信方法。该方法中，上文中的指示信息包含在高层信令，如rrc消息中。即网络设备110向终端设备120发送高层信令如rrc消息，指示第一时域资源。相应的终端设备120接收该高层信令如rrc消息。在该步骤中，网络设备110执行的动作可以由前述通信装置(作为网络设备)的处理单元1100、处理器2100或处理电路3100通过前述通信装置(作为网络设备)的收发单元1200，收发器2200或接口电路3200来执行。相应的，终端设备120执行的动作可以由(作为终端设备)的处理单元1100、处理器2100或处理电路3100通过前述通信装置(作为网络设备)的收发单元1200，收发器2200或接口电路3200来执行。
[0197]
进一步的，网络设备再向终端设备发送物理层信令如dci，用于指示终端设备使用高层信令中指示的第一时域资源进行pdsch传输,或者说，该物理层信令如dci用于激活高层信令如rrc消息指示的第一时域资源。相应的，终端设备接收dci。
[0198]
进一步的，网络设备110可以执行s102，向终端设备发送pdsch，相应的终端设备接收pdsch。具体描述见上文。
[0199]
该方案可以减少dci的信令开销，增加信令传输可靠性。
[0200]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
[0201]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本技术实施例提供的方案的技术效果。
[0202]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0203]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory,rom)、随机存取存储器(random access memory,ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0204]
此外，本技术还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本技术提供的信息
通信方法中网络设备执行的操作和/或处理。
[0205]
本技术还提供一种计算机程序，该计算机程序用于实现本技术提供的通信方法中终端设备执行的操作和/或处理。
[0206]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本技术提供的通信方法中网络设备执行的操作和/或处理。
[0207]
本技术还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机代码，当计算机代码在计算机上运行时，使得计算机执行本技术提供的通信方法中终端设备执行的操作和/或处理。
[0208]
本技术还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本技术提供的通信方法中网络设备执行的操作和/或处理被执行。
[0209]
本技术还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机代码或计算机程序，当该计算机代码或计算机程序在计算机上运行时，使得本技术提供的通信方法中终端设备执行的操作和/或处理被执行。
[0210]
以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种通信方法，其特征在于，包括：向终端设备发送下行控制信息dci，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源，其中，所述第一时域资源由m个子时域资源构成，所述m个子时域资源中至少两个相邻子时域资源之间间隔第一时间段，m为大于或等于2的整数；在所述第一时域资源上发送物理下行共享信道pdsch。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述pdsch的全部或部分的回波信号，其中，所述回波信号用于感知第一目标。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述dci用于指示所述第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中每个子时域资源的起始位置信息，和/或所述m个子时域资源中每个子时域资源的持续时间信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述dci用于指示所述第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l1，以及偏移量o1中的至少一个，其中，所述m个子时域资源中第i个子时域资源的起始位置信息s
i
与所述s1，l1，o1中的至少一个存在第一关联关系，所述第i个子时域资源的持续时间信息l
i
＝l1，其中，i为大于或等于2且小于或等于m的整数。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述dci用于指示所述第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述m个子时域资源中第i个持续时间信息l
i
，以及偏移量o1中的至少一个，其中，所述第i个子时域资源的起始位置信息s
i
与所述s1，l
i
，o1中的至少一个存在第二关联关系，其中，i为大于或等于2且小于或等于m的整数。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述dci用于指示所述第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l1，以及所述m个子时域资源中第i个的偏移量o
i
中的至少一个，其中，所述第i个子时域资源的起始位置信息s
i
与所述s1，l1，o
i
中的至少一个存在第三关联关系，所述第i个子时域资源的持续时间信息l
i
＝l1，其中，i为大于或等于2小于或等于m的整数。7.根据权利要求1或2所述的方法，所述dci用于指示所述第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l，以及第一指示信息中的至少一个，所述第一指示信息为第一取值时，指示所述m个子时域资源中第i个子时域资源的起始位置信息s
i
与所述s1，和l中的至少一个存在第四关联关系，所述第i个子时域资源的持续时间信息l
i
＝l，其中，i，n为大于或等于2小于或等于m的整数。8.根据权利要求1或2所述的方法，所述dci用于指示所述第一时域资源包括：所述dci包含位图信息，其中，所述位图信息包含n个比特，与所述第一时隙中包含的n个时间单元一一对应，所述m个子时域资源包含取值为“1”的比特对应的时间单元，且不包含取值为“0”的比特对应的时间单元。9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在所述向终端设备发送下行控制信息dci之前，所述方法还包括：
向所述终端设备发送无线资源控制rrc信令，所述rrc信令指示至少一个候选时域资源，其中每个候选时域资源对应一个索引，所述至少一个候选时域资源包括所述第一时域资源；所述dci用于指示所述第一时域资源包括：所述dci包含所述第一时域资源对应的索引。10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间段为x个符号的长度，x为大于或等于1的整数；或者为y ms，y大于0；或者为z时隙，z大于0。11.一种通信方法，其特征在于，包括：接收下行控制信息dci，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源，所述第一时域资源由m个子时域资源构成，所述m个子时域资源中至少两个相邻子时域资源之间间隔第一时间段，m为大于或等于2的整数；在所述第一时域资源上接收物理下行共享信道pdsch。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中每个子时域资源的起始位置信息和/或所述m个子时域资源中每个子时域资源的持续时间信息。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l1，以及偏移量o1中的至少一个，其中，所述m个子时域资源中第i个子时域资源的起始位置信息s
i
与所述s1，l1，o1中的至少一个存在第一关联关系，所述第i个子时域资源的持续时间信息l
i
＝l1，其中，i为大于或等于2小于或等于m的整数。14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述m个子时域资源中第i个持续时间信息l
i
，以及偏移量o1中的至少一个，其中，所述第i个子时域资源的起始位置信息s
i
与所述s1，l
i
，o1中的至少一个存在第二关联关系，其中，i为大于或等于2小于或等于m的整数。15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l1，以及所述m个子时域资源中第i个的偏移量o
i
中的至少一个，其中，所述第i个子时域资源的起始位置信息s
i
与所述s1，l1，o
i
中的至少一个存在第三关联关系，所述第i个子时域资源的持续时间信息l
i
＝l1，其中，i为大于或等于2小于或等于m的整数。16.根据权利要求11所述的方法，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l，以及第一指示信息中的至少一个，所述第一指示信息为第一取值时，指示所述m个子时域资源中第i个子时域资源的起始位置信息s
i
与s1，和l中的至少
一个存在第四关联关系，所述第i个子时域资源的持续时间信息l
i
＝l，其中，i，n为大于或等于2小于或等于m的整数。17.根据权利要求11所述的方法，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含位图信息，其中，所述位图信息包含n个比特，与所述第一时隙中包含的n个时间单元一一对应，所述m个子时域资源包含取值为“1”的比特对应的时间单元，且不包含取值为“0”的比特对应的时间单元。18.根据权利要求11-17任一项所述的方法，其特征在于，在接收所述下行控制信息dci之前，所述方法还包括：接收无线资源控制rrc信令，所述rrc信令指示至少一个候选时域资源，其中每个候选时域资源对应一个索引，所述至少一个候选时域资源包括所述第一时域资源；所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含所述第一时域资源对应的索引。19.根据权利要求11-17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时间段为x个符号的长度，x为大于或等于1的整数；或者为y ms，y大于0；或者为z时隙，z大于0。20.一种通信装置，其特征在于，包括处理单元和收发单元，所述处理单元用于通过所述收发单元向终端设备发送下行控制信息dci，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源，其中，所述第一时域资源由m个子时域资源构成，所述m个子时域资源中至少两个相邻子时域资源之间间隔第一时间段，m为大于或等于2的整数；以及在所述第一时域资源上发送物理下行共享信道pdsch。21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于通过所述收发单元，接收所述pdsch的全部或部分的回波信号，其中，所述回波信号用于感知第一目标。22.一种通信装置，其特征在于，包括处理单元和收发单元，所述处理单元用于通过所述收发单元，接收下行控制信息dci，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源，所述第一时域资源由m个子时域资源构成，所述m个子时域资源中至少两个相邻子时域资源之间间隔第一时间段，m为大于或等于2的整数；以及在所述第一时域资源上接收物理下行共享信道pdsch。23.根据权利要求20、21、或22所述的装置，其特征在于，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中每个子时域资源的起始位置信息和/或所述m个子时域资源中每个子时域资源的持续时间信息。24.根据权利要求20、21、或22所述的装置，其特征在于，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l1，以及偏移量o1中的至少一个，其中，所述m个子时域资源中第i个子时域资源的起始位置信息s
i
与所述s1，l1，o1中的至少一个存在第一关联关系，所述第i个子时域资源的持续时间信息l
i
＝l1，其中，i为大于或等于2小于或等于m的整数。25.根据权利要求20、21、或22所述的装置，其特征在于，所述dci用于指示第一时隙中
的第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述m个子时域资源中第i个持续时间信息l
i
，以及偏移量o1中的至少一个，其中，所述第i个子时域资源的起始位置信息s
i
与所述s1，l
i
，o1中的至少一个存在第二关联关系，其中，i为大于或等于2小于或等于m的整数。26.根据权利要求20、21、或22所述的装置，其特征在于，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l1，以及所述m个子时域资源中第i个的偏移量o
i
中的至少一个，其中，所述第i个子时域资源的起始位置信息s
i
与所述s1，l1，o
i
中的至少一个存在第三关联关系，所述第i个子时域资源的持续时间信息l
i
＝l1，其中，i为大于或等于2小于或等于m的整数。27.根据权利要求20、21、或22所述的装置，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含所述m个子时域资源中第一个子时域资源的起始位置信息s1，所述第一个子时域资源的持续时间信息l，以及第一指示信息中的至少一个，所述第一指示信息为第一取值时，指示所述m个子时域资源中第i个子时域资源的起始位置信息s
i
与s1，和l中的至少一个存在第四关联关系，所述第i个子时域资源的持续时间信息l
i
＝l，其中，i，n为大于或等于2小于或等于m的整数。28.根据权利要求20、21、或22所述的装置，所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含位图信息，其中，所述位图信息包含n个比特，与所述第一时隙中包含的n个时间单元一一对应，所述m个子时域资源包含取值为“1”的比特对应的时间单元，且不包含取值为“0”的比特对应的时间单元。29.根据权利要求20-28任一项所述的装置，其特征在于，在所述向终端设备发送下行控制信息dci之前，所述方法还包括：向所述终端设备发送无线资源控制rrc信令，所述rrc信令指示至少一个候选时域资源，其中每个候选时域资源对应一个索引，所述至少一个候选时域资源包括所述第一时域资源；所述dci用于指示第一时隙中的第一时域资源包括：所述dci包含所述第一时域资源对应的索引。30.根据权利要求20-29任一项所述的装置，其特征在于，所述第一时间段为x个符号的长度，x为大于或等于1的整数；或者为y ms，y大于0；或者为z时隙，z大于0。31.一种计算机可读存储介质，用于存储指令，当所述指令被计算机运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-11任一项所述的方法，或执行如权利要求12-19任一项所述的方法。32.一种通信装置，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储指令，当所述指令被所述处理器运行时，使得所述通信装置执行如权利要求1-11任一项所述的方法。33.一种通信装置，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储指令，
当所述指令被所述处理器运行时，使得所述通信装置执行如权利要求12-19任一项所述的方法。

技术总结

本申请提供了一种通信方法和通信装置。该通信方法包括：网络设备向终端设备发送下行控制信息DCI，所述DCI用于指示第一时隙中的第一时域资源，其中，所述第一时域资源由M个子时域资源构成，所述M个子时域资源中至少两个相邻子时域资源之间间隔第一时间段，M为大于或等于2的整数；所述网络设备在所述第一时域资源上发送物理下行共享信道PDSCH。该方案用于通信感知一体化系统中，可以提升通信感知一体化系统的资源利用率。系统的资源利用率。系统的资源利用率。