地环路概述
· 地环路干扰是一种较常见的干扰现象,常常发生在通过较长电缆连接的相距较远的设备之间。其产生的内在原因是地环路电流的存在。由于地环路干扰是由地环路电流导致的，因此在实践中，有时会发现，当将一个设备的安全接地线断开时，干扰现象消失，这是因为地线断开时，切断了地环路。这种现象往往发生在干扰频率较低的场合，当干扰频率高时，短开地线与否关系不大。 地环路成因
1：两个设备的地电位不同，形成地电压，在这个的驱动下，设备1 — 桥壳
互联电缆 —设备2 — 地 形成的环路 之间有电流流动。由于电路的不平衡性，每根导线上的电流不同，因此会产生差模电压，对电路造成干扰。地线上的电压是由于其它功率较大的设备也用这段地线，在地线中引起较强电流，而地线又有较大阻抗产生的。地环路干扰形成的原因2：由于互联设备处在较强的电磁场中，电磁场在设备1 — 互联电缆 —设备2 — 地冲淋房
形成的环路中感应出环路电流，与原因1的过程一样导致干扰。 解决地环路干扰方法
1) [广告伞制作干扰形成原因]：“地电位环路”把电位分压加在电缆屏蔽层的两端，并通过电缆两端的75欧姆匹配电阻形成回路，在负载上产生了干扰电压的。
2）切断地环路——是最有效、最简单的办法;不用任何抗干扰设备；
3） 监控系统抗干扰设计原则之一就是：末端监控设备一端接大地，前端摄像机、BNC头外壳、电缆屏蔽层，必须与大地绝缘（开路）；即使使用抗干扰设备抑制了地环路干扰，也要排除，因为“地环路”是变化的，不稳定的，随着电网大功率设备增加和用电不平衡情况的变化，地电位差大小也会变化，严重时会烧毁设备。
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2. 差模，共模
差模信号：两个大小相等、极性相反的一对信号称为差模信号。差动放大电路输入差模信号（uil =-ui2）时，称为差模输入。
共模信号：大小相等、极性相同的一对信号称为共模信号。差动放大电路输入共模信号（uil =ui2）时，称为共模输入
差模信号又称为常模、串模、线间感应和对称信号等，在两线电缆传输回路，每一线对地电压用符号V1和V2来表示。差模信号分量是VDIFF。纯差模信号是：V1=－V2；其大小相等，相位差180°蓄电池模拟器；VDIFF=V1－V2，因为V1和V2对地是对称的，所以地线上没有电流流过。所有的差模电流（IDIFF）全流过负载。差模干扰侵入往返两条信号线，方向与信号电流方向一致，其一种是由信号源产生，另一种是传输过程中由电磁感应产生，它和信号串在一起且同相位，这种干扰一般比较难以抑制。
共模信号又称为对地感应信号或不对称信号，共模信号分量是VCOM，纯共模信号是：VC
OM=V1=V2；大小相等，相位差为0°；V3=0。干扰信号侵入线路和接地之间，干扰电流在两条线上各流过二分之一，以地为公共回路；原则上讲，这种干扰是比较容易消除的。在实际电路中由于线路阻抗不平衡，使共模信号干扰会转化为不易消除的串扰干扰。
差模干扰，共模干扰
共模干扰（Common-mode Interference）定义为任何载流导体与参考地之间的不希望有的电位差；
差模干扰（Differential-mode Interference）定义为任何两个载流导体之间的不希望有的电位差。
任何电源线上传导干扰信号，均可用差模和共模信号来表示。差模干扰在两导线之间传输，属于对称性干扰；共模干扰在导线与地（机壳）之间传输，属于非对称性干扰。
在一般情况下，差模干扰幅度小、频率低、所造成的干扰较小；共模干扰幅度大、频率高，还可以通过导线产生辐射，所造成的干扰较大。通用积分
滤波器
滤波器可以抑制交流电源线上输入的干扰信号及信号传输线上感应的各种干扰。滤波器可分为交流电源滤波器、信号传输线滤波器和去耦滤波器。交流电源滤波器大量应用在开关电源的系统中，既可以抑制外来的高频干扰，还可以抑制开关电源向外发送干扰。来自工频电源或雷击等瞬变干扰，经电源线侵入电子设备，这种干扰以共模和差模方式传播，可用电源滤波器滤除。在滤波电路中，有很多专用的滤波元件（如铁氧体磁环），它们能够改善电路的滤波特性，恰当地设计和使用滤波器是抗干扰技术的重要手段。
3. 灌电流与拉电流
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