一种芯轴式三级悬挂超高压套管头及其装配装置的制作方法

1.本发明属于石油钻采领域，具体涉及一种芯轴式三级悬挂超高压套管头及其装配装置。

背景技术：

2.一套完整的采油井口装置主要由套管头、油管头和采油树三大部分组成，钻井时将防喷器安装在套管头上构成钻井井口装置。其中，套管头的作用是连接表层套管，并通过套管悬挂器悬挂井中的多层套管，套管悬挂器的主密封与副密封、法兰垫环组成一个密闭的环形空间，通过井口装置上的试压孔来检测主密封、副密封以及法兰垫环的密封性能，对保障井口装置安全使用至关重要。
3.现有技术中的芯轴式三级悬挂超高压套管头如图1所示，从下往上此次包括第一套管头、第二套管头以及第三套管头，并且相互之间通过螺栓连接固定；第一套管头、第二套管头以及第三套管头上分别设置有两个对称分布的第一支管、第二支管以及第三支管；目前，在对芯轴式三级悬挂超高压套管头进行组装作业时，通过人力来搬动对准并组装，第一套管头、第二套管头以及第三套管头本身的重量较大，这就导致了人力组装费时费力。

技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种芯轴式三级悬挂超高压套管头及其装配装置，来使得组装作业省时省力。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种芯轴式三级悬挂超高压套管头，外部设置有用于组装套管头的装配装置，所述装配装置包括底座，底座下端设置有四个带刹车的万向轮；底座上设置有安装架，安装架上由下至上以此设置有第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构，分别用于搬运第一套管头、第二套管头以及第三套管头；
7.所述第一搬运机构包括与能够做升降运动的第一升降板，第一升降板上固定有一个能够夹持第一套管头的夹持组件；
8.所述安装架上设置有第一安装板，第二搬运机构包括与第一安装板滑动连接的第一固定架，第一安装板上设置有能够转动的第一丝杆，第一丝杆贯穿第一固定架的上端部并与第一固定架的上端部螺纹连接；第一固定架上设置有能够升降的第二升降板，第二升降板上固定有一个夹持组件，能够对第二套管头进行夹持固定；
9.所述安装架上设置有第二安装板，第三搬运机构包括能够在第二安装板上滑动的第二固定架，第二固定架上设置有能够升降的第三升降板，第三升降板上固定有一个夹持组件，能够对第三套管头进行夹持固定。
10.进一步地，所述夹持组件包括连接板，三个夹持组件上的连接板分别能够与第一升降板、第二升降板以及第三升降板固定；连接板上滑动连接有两个v型夹块，两个v型夹块上分别固定有一个第一齿条，连接板上固定有第五电机，第五电机的驱动轴上固定有第一
齿轮，第一齿轮位于两个第一齿条之间并同时与两个第一齿条啮合；
11.所述v型夹块上转动连接有滚轴，滚轴能够与套管头的外壁接触；其中一个v型夹块上设置有第一固定板，第一固定板上设置有能够升降的卡块，卡块上设置有卡槽，卡槽能够分别与第一支管、第二支管以及第三支管卡合。
12.进一步地，所述卡块上开设有定位槽，连接板上设置有插杆，插杆能够插入定位槽中；当两个v型夹块相互靠近并将套管头加紧时，插杆刚好脱离定位槽。
13.进一步地，所述连接板上固定有固定管，插杆与固定管相互配合且滑动连接，并且，通过在固定管上拧入螺钉，来实现插杆与固定管的之间的固定。
14.进一步地，所述安装架上安装有控制机构，控制机构包括固定在安装架上的第二固定板，第二固定板的下方设置有第三固定板，第三固定板上端设置有多个导杆，导杆沿着竖直方向贯穿第二固定板并与第二固定板滑动连接，第三固定板上固定有卡合杆；导杆上套有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与第二固定板以及第三固定板接触，导杆的上端设置有圆台，圆台的直径大于导杆的直径，在第一弹簧的弹力作用下，圆台能紧贴在第二固定板上端，此时卡合杆的一端能够与第一丝杆的螺旋槽卡合。
15.进一步地，所述第三升降板上升过程中能够与第三固定板接触，并带动第三固定板上升，并且，当第三升降板上升到最高点位置时，卡合杆刚好脱离第一丝杆。
16.进一步地，所述第一安装板上安装有第一支撑机构，第一支撑机构包括第一翻转杆，第一翻转杆的一端固定有第一转轴，第一转轴与第一安装板转动连接；第一翻转杆远离第一转轴的一端滑动连接有第一滑动杆，第一滑动杆与第一翻转杆之间通过设置第二弹簧来实现弹性连接；第一滑动杆的末端设置有第一球体，当第一翻转杆翻转至竖直朝下状态时，第一球体与地面接触，并为装配装置提供支撑力；
17.所述第一转轴上固定有第二齿轮，第一固定架的上端固定有第一连接杆，第一连接杆上设置有第二齿条，第二齿条能够与第二齿轮啮合；并且，当第二搬运机构处于套管头组装工位时，第二齿条能够与第二齿轮啮合，且第一翻转杆水平；在第二搬运机构到达第二套管头正上方之前，第二齿条脱离第二齿轮，并且在第二齿条刚脱离第二齿轮时，第一翻转杆翻转至竖直朝下状态。
18.进一步地，所述第二安装板上安装有第二支撑机构，第二支撑机构包括第二翻转杆，第二翻转杆的一端固定有第二转轴，另一端滑动连接有第二滑动杆，第二转轴与第二安装板转动连接，第二滑动杆与第二翻转杆之间通过第三弹簧实现弹性连接；第二滑动杆的末端设置有第二球体，当第二翻转杆翻转至竖直朝下状态时，第二球体与地面接触，为装配装置提供支撑力；
19.所述第二转轴上固定有第三齿轮，第二固定架上端固定有第二连接杆，第二连接杆上设置有第三齿条，第三齿条能够与第三齿轮啮合；并且，当第三搬运机构处于套管头组装工位时，第三齿条能够与第三齿轮啮合，且第二翻转杆水平；在第三搬运机构到达第三管头正上方之前，第三齿条脱离第三齿轮，并且在第三齿条刚脱离第三齿轮时，第二翻转杆翻转至竖直朝下状态。
20.本发明的有益效果：
21.1、通过在套管头外侧设置装配装置，在装配装置中设置第一搬运机构、第二搬运机构以及第三搬运机构，并在一搬运机构、第二搬运机构以及第三搬运机构中分别设置一
个夹持组件，来分别搬运第一套管头、第二套管头以及第三套管头，从而来对完成对套管头的组装，相比于现有技术中，通过人力搬运组装而言，大大节省了人力和组装效率；
22.2、通过在夹持组件中设置卡板，来实现对套管头的定位，并设置插杆，来保证先夹持后定位，避免卡板受力变形；
23.3、通过设置控制机构，来避免因操作失误导致第三搬运机构与第二搬运机构干涉；
24.4、通过设置第一支撑机构和第二支撑机构，来分别避免搬运第二套管头和第三套管头时，装置侧翻。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是现有技术的套管头整体结构示意图；
27.图2是本发明实施例的装配装置结构示意图；
28.图3是本发明实施例的装配装置另一视角结构示意图；
29.图4是本发明实施例的安装架结构示意图；
30.图5是本发明实施例的第一搬运机构结构示意图；
31.图6是本发明实施例的第二搬运机构结构示意图；
32.图7是本发明实施例的第三搬运机构结构示意图；
33.图8是本发明实施例的夹持组件结构示意图；
34.图9是本发明实施例的卡板结构示意图；
35.图10是本发明实施例的控制机构结构示意图；
36.图11是本发明实施例的第一支撑机构结构示意图；
37.图12是本发明实施例的第二支撑机构结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
39.一种芯轴式三级悬挂超高压套管头，通过在其外部设置的装配装置进行组装，如图2-3所示，装配装置包括底座1，底座1下端设置有四个带刹车的万向轮，来便于装配装置移动；底座1的上端固定有安装架2，安装架2上由下至上以此设置有第一搬运机构3、第二搬运机构4和第三搬运机构5，分别用于搬运第一套管头、第二套管头以及第三套管头；从而来对完成对套管头的组装，相比于现有技术中，通过人力搬运组装而言，大大节省了人力和组装效率；
40.如图4-7所示，安装架2上设置有第一安装板21和第二安装板22，第二安装板22位于第一安装板21的上方，第一搬运机构3设置于第一安装架21的下方，第二搬运机构4和第
三搬运装置5分别设置在第一安装板21和第二安装板22上；
41.第一搬运机构3包括与安装架2滑动连接的第一升降板31，且滑动方向为竖直方向，安装板2上设置有用于驱动第一升降板31升降的第一气缸32；第一升降板31上固定有一个夹持组件9，能够对第一套管头进行夹持固定；
42.第二搬运机构4包括与第一安装板21滑动连接的第一固定架41，第一安装板21上设置有能够转动的第一丝杆45，第一丝杆45贯穿第一固定架41的上端部并与第一固定架41的上端部螺纹连接，第一丝杆45的一端设置有第一电机46来驱动其转动；第一固定架41上滑动连接有第二升降板42，且滑动方向为竖直方向，第一固定架41上设置有能够转动的第二丝杆43，第二丝杆43沿着竖直方向贯穿第二升降板42并与第二升降板42螺纹连接，第二丝杆43的一端设置有第二电机44来驱动其转动；第二升降板42上固定有一个夹持组件9，能够对第二套管头进行夹持固定，并在第一电机46和第二电机44的带动下，完成对第二套管头2的搬运，以便于将第二套管头安装在第一套管头的上端；
43.第三搬运机构5包括与第二安装板22滑动连接的第二固定架51，第二安装板22上设置有能够转动第三丝杆55，第三丝杆55贯穿第二固定架51的上端部，并与第二固定架51的上端部螺纹连接，第三丝杆55的一端设置有第三电机56来驱动其转动；的第二固定架51上滑动连接有第三升降板52，且滑动方向为竖直方向，第二固定架51上设置有能够转动的第四丝杆53，第四丝杆53沿着竖直方向贯穿第三升降板52并与第三升降板52螺纹连接，第四丝杆53的一端设置有第四电机54来驱动其转动；第三升降板52上固定有一个夹持组件9，能够对第三套管头进行夹持固定，并在第三电机56和第四电机54的带动下，实现对第三套管头的搬运，以便于将第三套管头安装在第二套管头的上端。
44.如图8-9所示，夹持组件9包括连接板91，三个夹持组件9上的连接板91分别能够与第一升降板31、第二升降板42以及第三升降板52固定；连接板91上滑动连接有两个v型夹块92，两个v型夹块92上分别固定有一个第一齿条93，连接板91背对v型夹块92的一侧固定有第五电机94，第五电机94的驱动轴上固定有第一齿轮95，第一齿轮95位于两个第一齿条93之间并同时与两个第一齿条93啮合，从而能够实现两个v型夹块92的同步反向滑动，以实现对套管头的夹持；
45.v型夹块92上转动连接有滚轴921，这滚轴921能够与套管头的外壁接触，使得两个v型夹块92在对套管头夹持时，能够保留套管头的转动自由度；其中一个v型夹块92上设置有第一固定板96，第一固定板96上固定有第二气缸97，第二气缸97的驱动轴末端固定有卡块98，卡块98上设置有卡槽981，第二气缸97驱动卡块98下降时，能够分别与第一支管、第二支管以及第三支管卡合，配合上两个v型夹块92的夹持作用，能够分别实现对第一套管头、第二套管头以及第三套管头的定位和固定，更加便于套管头的组装。
46.在夹持组件9作用于套管头的过程中，若是卡块98先对套管头(指：第一套管头、第二套管头或者第三套管头)上的支管(指：第一支管、第二支管或者第三支管)进行定位，两个v型夹块92再相互靠近完成夹持的过程中，会造成卡块98受力发生变形；因此，需要保证两个v型夹块92先对套管头进行夹持抓取，在通过转动套管头(指：第一套管头、第二套管头或者第三套管头)，并控制卡块98下降与支管(指：第一支管、第二支管或者第三支管)卡合，从而来分别实现对第一套管头、第二套管头以及第三套管头的定位；
47.卡块98上开设有定位槽982，连接板91上设置有插杆910，插杆910能够插入定位槽
982中，从而阻止卡块98下降；当两个v型夹块92相互靠近并将套管头加紧时，插杆910刚好脱离定位槽982，此时，卡块98能够在第二气缸97的带动下下降并对套管头进行定位；从而实现了只有在套管头被两个v型夹块92加紧时，卡块98才能下降完成定位；避免操作失误导致卡块98受力形变。
48.在本实施例中，连接板91上固定有固定管99，插杆910与固定管99相互配合且滑动连接，并且，通过在固定管99上拧入螺钉，来实现插杆910与固定管99的之间的固定，以便于调节插杆910相对于连接板910之间的位置，使得在对不同直径的套管头进行搬运时，仍然能够实现在套管头被两个v型夹块92加紧时，卡块98才能下降完成定位。
49.如图10所示，安装架2上安装有控制机构6，控制机构6包括固定在安装架2上的第二固定板61，第二固定板61的下方设置有第三固定板62，第三固定板62上端设置有多个导杆63，导杆63沿着竖直方向贯穿第二固定板61并与第二固定板61滑动连接，第三固定板62上固定有卡合杆65；导杆63上套有第一弹簧64，第一弹簧64的两端分别与第二固定板61以及第三固定板62接触，导杆63的上端设置有圆台631，圆台631的直径大于导杆63的直径，在第一弹簧64的弹力作用下，圆台631能紧贴在第二固定板61上端，此时卡合杆65的一端能够与第一丝杆45的螺旋槽卡合，从而阻止第二搬运机构4的水平搬运动作；
50.第三升降板52上升过程中能够与第三固定板62接触，并带动第三固定板62上升，并且，当第三升降板52上升到最高点位置时，卡合杆65刚好脱离第一丝杆45，此时，第三搬运机构5位于最高点，第二搬运机构4的搬运动作不会与第三搬运机构5及其上面的第三套管头干涉；
51.因为在本发明的装配装置作业时，需要操作者分别控制多个动力源(多个电机、气缸)来进行组装，因此，难免会出现操作失误，导致第三搬运机构5和第二搬运机构4在搬运过程中发生干涉，而控制机构6就是利用机械限制机构，来规避第三搬运机构5与第二搬运机构4干涉；此外，在将第三套管头组装第二套管头上端的过程中，第三升降板52下降来完成组装，在该过程中，第二套管头的水平移动受限，更加利于安装对准。
52.在本实施例中，底座1上端设置收纳箱用来放置配重块，从而来平衡装配装置的在重心，保证装配装置移动过程中的稳定性。
53.但是，在搬运第二套管头的过程中，由于第二搬运装置4需要水平移动至远离底座1的位置，来将第二套管头夹取，由于第二套管头的重量和杠杆原理，使得装配装置有侧翻的风险；为了避免在搬运第二套管头时，装配装置发生侧翻，本实施例中，第一安装板21上安装有第一支撑机构7，来增加第二套管头搬运过程中的稳定性；
54.如图11所示，第一支撑机构7包括第一翻转杆71，第一翻转杆71的一端固定有第一转轴72，第一转轴72与第一安装板21转动连接；第一翻转杆71远离第一转轴72的一端滑动连接有第一滑动杆73，第一滑动杆73与第一翻转杆71之间通过设置第二弹簧74来实现弹性连接；第一滑动杆73的末端设置有第一球体731，当第一翻转杆71翻转至竖直朝下状态时，第一球体731与地面接触，从而为装配装置提供支撑力，来防止侧翻；
55.第一转轴72上固定有第二齿轮75，第一固定架41的上端固定有第一连接杆76，第一连接杆76上设置有第二齿条761，第二齿条761能够与第二齿轮75啮合；并且，当第二搬运机构4处于套管头组装工位时，第二齿条761能够与第二齿轮75啮合，且第一翻转杆71水平，避免干涉到底座1的移动，来便于装配装置调整方位；并且，在前往搬运位于地面上的第二
套管头的过程中，在第二搬运机构4到达第二套管头正上方之前，第二齿条761脱离第二齿轮75，并且在第二齿条761刚脱离第二齿轮75时，第一翻转杆71翻转至竖直朝下状态，来提供支撑力，避免抓取到第二套管头时，装配装置侧翻；
56.将第一支撑机构7与第二搬运机构4的水平滑动联动，能够更好的控制支撑时机，起到支撑作用的同时，避免干涉底座1的移动。
57.同理，为了避免第三搬运机构5搬运第三套管头的过程中发生侧翻，在第二安装板22上安装有第二支撑机构8；
58.如图12所示，第二支撑机构8包括第二翻转杆81，第二翻转杆81的一端固定有第二转轴82，另一端滑动连接有第二滑动杆83，第二转轴82与第二安装板22转动连接，第二滑动杆83与第二翻转杆81之间通过第三弹簧84实现弹性连接；第二滑动杆83的末端设置有第二球体831，当第二翻转杆81翻转至竖直朝下状态时，第二球体831与地面接触，从而为装配装置提供支撑力，来防止侧翻；
59.第二转轴82上固定有第三齿轮85，第二固定架51上端固定有第二连接杆86，第二连接杆86上设置有第三齿条861，第三齿条861能够与第三齿轮85啮合；并且，当第三搬运机构5处于套管头组装工位时，第三齿条861能够与第三齿轮85啮合，且第二翻转杆81水平；并且，在前往搬运位于地面上的第二套管头的过程中，在第三搬运机构5到达第三管头正上方之前，第三齿条861脱离第三齿轮85，并且在第三齿条861刚脱离第三齿轮85时，第二翻转杆81翻转至竖直朝下状态，来提供支撑力，避免抓取到第三套管头时，装配装置侧翻。
60.利用装配装置来组装套管头的步骤包括；
61.s1，抓取第一套管头；控制第一搬运机构3，来将地面上的第一套管头抓起并定位；
62.s2，安装第二套管头；移动底座1，并控制第二搬运机构4，来将第二套管头抓起定位，并移动至第一套管头的正上方；在控制第二套管头下降来对准安装孔，并拧入螺栓；
63.s3，安装第三套管头；移动底座1，并控制第三搬运机构5，来将第三套管头抓起定位，并移动至第二套管头的正上方，再控制第三套管头下降，并拧入螺栓。
64.工作原理：
65.通过在套管头外侧设置装配装置，在装配装置中设置第一搬运机构3、第二搬运机构4以及第三搬运机构5，并在一搬运机构3、第二搬运机构4以及第三搬运机构5中分别设置一个夹持组件9，来分别搬运第一套管头、第二套管头以及第三套管头，从而来对完成对套管头的组装，相比于现有技术中，通过人力搬运组装而言，大大节省了人力和组装效率；通过在夹持组件9中设置卡板98，来实现对套管头的定位，并设置插杆910，来保证先夹持后定位，避免卡板98受力变形；通过设置控制机构6，来避免因操作失误导致第三搬运机构5与第二搬运机构4干涉；通过设置第一支撑机构7和第二支撑机构8，来分别避免搬运第二套管头和第三套管头时，装置侧翻。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
67.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

技术特征：

1.一种芯轴式三级悬挂超高压套管头的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括底座(1)，底座(1)下端设置有四个带刹车的万向轮；底座(1)上设置有安装架(2)，安装架(2)上由下至上以此设置有第一搬运机构(3)、第二搬运机构(4)和第三搬运机构(5)，分别用于搬运第一套管头、第二套管头以及第三套管头；所述第一搬运机构(3)包括与能够做升降运动的第一升降板(31)，第一升降板(31)上固定有一个能够夹持第一套管头的夹持组件(9)；所述安装架(2)上设置有第一安装板(21)，第二搬运机构(4)包括与第一安装板(21)滑动连接的第一固定架(41)，第一安装板(21)上设置有能够转动的第一丝杆(45)，第一丝杆(45)贯穿第一固定架(41)的上端部并与第一固定架(41)的上端部螺纹连接；第一固定架(41)上设置有能够升降的第二升降板(42)，第二升降板(42)上固定有一个夹持组件(9)，能够对第二套管头进行夹持固定；所述安装架(2)上设置有第二安装板(22)，第三搬运机构(5)包括能够在第二安装板(22)上滑动的第二固定架(51)，第二固定架(51)上设置有能够升降的第三升降板(52)，第三升降板(52)上固定有一个夹持组件(9)，能够对第三套管头进行夹持固定。2.根据权利要求1所述的一种芯轴式三级悬挂超高压套管头的装配装置，其特征在于，所述夹持组件(9)包括连接板(91)，三个夹持组件(9)上的连接板(91)分别能够与第一升降板(31)、第二升降板(42)以及第三升降板(52)固定；连接板(91)上滑动连接有两个v型夹块(92)，两个v型夹块(92)上分别固定有一个第一齿条(93)，连接板(91)上固定有第五电机(94)，第五电机(94)的驱动轴上固定有第一齿轮(95)，第一齿轮(95)位于两个第一齿条(93)之间并同时与两个第一齿条(93)啮合；所述v型夹块(92)上转动连接有滚轴(921)，滚轴(921)能够与套管头的外壁接触；其中一个v型夹块(92)上设置有第一固定板(96)，第一固定板(96)上设置有能够升降的卡块(98)，卡块(98)上设置有卡槽(981)，卡槽(98)能够分别与第一支管、第二支管以及第三支管卡合。3.根据权利要求2所述的一种芯轴式三级悬挂超高压套管头的装配装置，其特征在于，所述卡块(98)上开设有定位槽(982)，连接板(91)上设置有插杆(910)，插杆(910)能够插入定位槽(982)中；当两个v型夹块(92)相互靠近并将套管头加紧时，插杆(910)刚好脱离定位槽(982)。4.根据权利要求3所述的一种芯轴式三级悬挂超高压套管头的装配装置，其特征在于，所述连接板(91)上固定有固定管(99)，插杆(910)与固定管(99)相互配合且滑动连接，并且，通过在固定管(99)上拧入螺钉，来实现插杆(910)与固定管(99)的之间的固定。5.根据权利要求1所述的一种芯轴式三级悬挂超高压套管头的装配装置，其特征在于，所述安装架(2)上安装有控制机构(6)，控制机构(6)包括固定在安装架(2)上的第二固定板(61)，第二固定板(61)的下方设置有第三固定板(62)，第三固定板(62)上端设置有多个导杆(63)，导杆(63)沿着竖直方向贯穿第二固定板(61)并与第二固定板(61)滑动连接，第三固定板(62)上固定有卡合杆(65)；导杆(63)上套有第一弹簧(64)，第一弹簧(64)的两端分别与第二固定板(61)以及第三固定板(62)接触，导杆(63)的上端设置有圆台(631)，圆台(631)的直径大于导杆(63)的直径，在第一弹簧(64)的弹力作用下，圆台(631)能紧贴在第二固定板(61)上端，此时卡合杆(65)的一端能够与第一丝杆(45)的螺旋槽卡合。
6.根据权利要求5所述的一种芯轴式三级悬挂超高压套管头的装配装置，其特征在于，所述第三升降板(52)上升过程中能够与第三固定板(62)接触，并带动第三固定板(62)上升，并且，当第三升降板(52)上升到最高点位置时，卡合杆(65)刚好脱离第一丝杆(45)。7.根据权利要求1所述的一种芯轴式三级悬挂超高压套管头的装配装置，其特征在于，所述第一安装板(21)上安装有第一支撑机构(7)，第一支撑机构(7)包括第一翻转杆(71)，第一翻转杆(71)的一端固定有第一转轴(72)，第一转轴(72)与第一安装板(21)转动连接；第一翻转杆(71)远离第一转轴(72)的一端滑动连接有第一滑动杆(73)，第一滑动杆(73)与第一翻转杆(71)之间通过设置第二弹簧(74)来实现弹性连接；第一滑动杆(73)的末端设置有第一球体(731)，当第一翻转杆(71)翻转至竖直朝下状态时，第一球体(731)与地面接触，并为装配装置提供支撑力；所述第一转轴(72)上固定有第二齿轮(75)，第一固定架(41)的上端固定有第一连接杆(76)，第一连接杆(76)上设置有第二齿条(761)，第二齿条(761)能够与第二齿轮(75)啮合；并且，当第二搬运机构(4)处于套管头组装工位时，第二齿条(761)能够与第二齿轮(75)啮合，且第一翻转杆(71)水平；在第二搬运机构(4)到达第二套管头正上方之前，第二齿条(761)脱离第二齿轮(75)，并且在第二齿条(761)刚脱离第二齿轮(75)时，第一翻转杆(71)翻转至竖直朝下状态。8.根据权利要求1所述的一种芯轴式三级悬挂超高压套管头的装配装置，其特征在于，所述第二安装板(22)上安装有第二支撑机构(8)，第二支撑机构(8)包括第二翻转杆(81)，第二翻转杆(81)的一端固定有第二转轴(82)，另一端滑动连接有第二滑动杆(83)，第二转轴(82)与第二安装板(22)转动连接，第二滑动杆(83)与第二翻转杆(81)之间通过第三弹簧(84)实现弹性连接；第二滑动杆(83)的末端设置有第二球体(831)，当第二翻转杆(81)翻转至竖直朝下状态时，第二球体(831)与地面接触，为装配装置提供支撑力；所述第二转轴(82)上固定有第三齿轮(85)，第二固定架(51)上端固定有第二连接杆(86)，第二连接杆(86)上设置有第三齿条(861)，第三齿条(861)能够与第三齿轮(85)啮合；并且，当第三搬运机构(5)处于套管头组装工位时，第三齿条(861)能够与第三齿轮(85)啮合，且第二翻转杆(81)水平；在第三搬运机构(5)到达第三管头正上方之前，第三齿条(861)脱离第三齿轮(85)，并且在第三齿条(861)刚脱离第三齿轮(85)时，第二翻转杆(81)翻转至竖直朝下状态。9.根据权利要求1所述的一种芯轴式三级悬挂超高压套管头的装配装置，其特征在于，所述底座(1)上端设置收纳箱用来放置配重块。10.一种芯轴式三级悬挂超高压套管头，使用权利要求1-9任一项所述的装配装置进行装配。

技术总结

本发明公开一种芯轴式三级悬挂超高压套管头及其装配装置，属于石油钻采领域；一种芯轴式三级悬挂超高压套管头的装配装置中设置第一搬运机构、第二搬运机构以及第三搬运机构，并在一搬运机构、第二搬运机构以及第三搬运机构中分别设置一个夹持组件，来分别搬运第一套管头、第二套管头以及第三套管头，从而来对完成对套管头的组装，相比于现有技术中，通过人力搬运组装而言，大大节省了人力和组装效率；通过在夹持组件中设置卡板，来实现对套管头的定位，并设置插杆，来保证先夹持后定位，避免卡板受力变形。免卡板受力变形。免卡板受力变形。