挂具导入机构的制作方法

1.本实用新型属于自动上料技术领域，尤其涉及一种挂具导入机构。

背景技术：

2.拉链头是衣物上的一个重要部件，为了提高拉链头的使用寿命及美观度，往往需要对拉链头进行电泳处理，拉链头往往进行批量处理，需要将拉链头一个一个挂在挂具上进行电泳作业，挂件的上挂是指：将挂件自挂扣部上挂至挂板的挂扣孔里。而挂板在流水式作业移动时，拉链头体积小，若采用人工上挂，其存在以下缺陷：无法完成精确的上挂，且在挂板移动过程中，容易造成挂件的移动或偏转，进而造成脱扣现象；当挂具的一面挂好，需要人工对挂具进行人工翻转，对挂具的另一面进行挂载，这增加了工人劳动量，降低了工作效率，一旦挂件体积较大或自重较重时，这样人工根本不可将挂件提起，且能够挂上挂板。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种挂具导入机构，旨在解决现有技术中的人工上挂拉链头无法完成精确的上挂，人力成本高和工作效率低下的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种挂具导入机构，包括挂架和导入装置，挂架设置在导入装置的一侧，导入装置包括底板、u型上料滑板、安装板、推动气缸和导料装置。底板两侧向上延伸有两支撑板，u型上料滑板的末端与两支撑板连接。安装板滑动连接底板的顶端，推动气缸设置在底板上方，用于驱动安装板水平移动。导料装置设置在安装板上，导料装置包括安装块和夹持机构，安装块设置在安装板上方，夹持机构设置在安装块上、且夹持机构的末端还设有导入夹具，导入夹具设置在u型上料滑板的下料口处。
5.进一步，挂架包括若干条支撑柱和若干个环圈，多个环圈在竖直方向上等距排列，若干条支撑柱等间距的与各环圈固定连接。各环圈上向外延伸有若干对挂件机构，各挂件机构等距分布在环圈上，挂件机构包括两挂针。
6.进一步，夹持机构包括驱动气缸、连接板和两夹持臂，导入夹具设置在夹持臂的末端，各夹持臂向下延伸有定位柱，驱动气缸设置在安装板上，用于驱动连接板水平方向上移动。连接板水平方向上设有与定位柱相对应的滑槽，两滑槽朝驱动气缸方向互相呈角度倾斜靠近。
7.进一步，安装块中部设有供连接板穿过的避空孔，安装块的上表面还设有供定位柱穿过的避空槽，各定位柱穿过避空槽与各滑槽滑动连接。
8.进一步，还包括两限位板，安装块上端还设有用于安装夹持臂的安装槽，两限位板设置在安装板上表面的两侧，两限位板向安装槽中延伸有限位部，各夹持臂底端设有与限位部相对应的限位槽。
9.进一步，夹持机构还包括定位块，定位块设置在夹持臂上、且靠近导入夹具。定位块位于u型上料滑板的末端下方，用于夹取u型上料滑板上的物料下料。
10.进一步，导入夹具靠近u型上料滑板的一端设有导向孔，导入夹具的另一端设有半
锥孔，两导入夹具合并后，两半锥孔合并成锥形孔、且导向孔设置在锥形孔的底部，锥形孔与导向孔相通。
11.进一步，u型上料滑板包括两u型板和连接块，两u型板的内侧设有u型槽，连接块设置在两u型板的末端，固定连接两u型板、且位于两u型槽上方。
12.进一步，连接块底端设有倾斜向外的导向条，导向条低于u型板上表面。
13.本实用新型实施例提供的挂具导入机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
14.1、在使用时，u型上料滑板上料拉链头，拉链头随重力的作用下滑行到u型上料滑板的末端，推动气缸推动安装板，安装板带动导料装置水平方向上平移，导料装置的夹持机构在u型上料滑板取料完成后被安装板带动靠近挂架，导入夹具靠近挂架后导向挂架的上料端，使上料端插入拉链头中，从而完成上挂，使拉链头挂在挂架上，可以进行进一步加工。使用本实用新型所提供的挂具导入机构能大大提升上挂效率，降低了人力成本且增加了上挂成品率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的挂具导入机构的结构示意图。
17.图2为本实用新型实施例提供的挂具导入机构所述导入装置的结构示意图。
18.图3为本实用新型实施例提供的挂具导入机构所述夹持臂的结构示意图。
19.图4为本实用新型实施例提供的挂具导入机构所述安装块的结构示意图。
20.图5为本实用新型实施例提供的挂具导入机构所述连接板的结构示意图。
21.图6为本实用新型实施例提供的挂具导入机构所述连接块的结构示意图。
22.附图标号：100、挂架；110、支撑柱；120、环圈；121、挂件机构；122、挂针；200、导入装置；210、底板；211、支撑板；220、u型上料滑板；221、u型板；222、u型槽；223、连接块；224、导向条；230、安装板；240、推动气缸；250、导料装置；251、安装块；252、避空孔；253、避空槽；254、安装槽；260、夹持机构；261、定位块；262、夹持臂；263、定位柱；264、连接板；265、滑槽；266、限位槽；267、驱动气缸、270、导入夹具；271、导向孔；272、半锥孔；273、锥形孔；280、限位板；281、限位部。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为
基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
27.在本实用新型的一个实施例中，参考图1～图6所示，提供一种挂具导入机构，包括挂架100和导入装置200，挂架100设置在导入装置200的一侧，导入装置200包括底板210、u型上料滑板220、安装板230、推动气缸240和导料装置250。底板210两侧向上延伸有两支撑板211，u型上料滑板220的末端与两支撑板211连接。安装板230滑动连接底板210的顶端，推动气缸240设置在底板210上方，用于驱动安装板230水平移动。导料装置250设置在安装板230上，导料装置250包括安装块251和夹持机构260，安装块251设置在安装板230上方，夹持机构260设置在安装块251上、且夹持机构260的末端还设有导入夹具270，导入夹具270设置在u型上料滑板220的下料口处。在本实施例中，u型上料滑板220上料拉链头，拉链头随重力的作用下滑行到u型上料滑板220的末端，推动气缸240推动安装板230，安装板230带动导料装置250水平方向上平移，导料装置250的夹持机构260在u型上料滑板220取料完成后被安装板230带动靠近挂架100，导入夹具270靠近挂架100后导向挂架100的上料端，使上料端插入拉链头中，从而完成上挂，使拉链头挂在挂架100上，可以进行进一步加工。使用本实用新型所提供的挂具导入机构能大大提升上挂效率，降低了人力成本且增加了上挂成品率。
28.进一步，参考图1所示，挂架100包括若干条支撑柱110和若干个环圈120，多个环圈120在竖直方向上等距排列，若干条支撑柱110等间距的与各环圈120固定连接。各环圈120上向外延伸有若干对挂件机构121，各挂件机构121等距分布在环圈120上，挂件机构121包括两挂针122。在本实施例中，挂件机构121包括两挂针122，挂针122分别对应拉链头的拉链孔，使拉链头牢牢的挂在挂针122内，通过旋转和垂直移动挂架100，使挂架100上的各挂件机构121都挂上拉链头，能大大提升上挂效率，降低了人力成本且增加了上挂成品率。
29.进一步，参考图1～图5所示，夹持机构260包括驱动气缸267、连接板264和两夹持臂262，导入夹具270设置在夹持臂262的末端，各夹持臂262向下延伸有定位柱263，驱动气缸267设置在安装板230上，用于驱动连接板264水平方向上移动。连接板264水平方向上设有与定位柱263相对应的滑槽265，两滑槽265朝驱动气缸267方向互相呈角度倾斜靠近。在本实施例中，定位柱263滑动连接在滑槽265中，当连接板264在驱动气缸267的驱动下，向水平方向上移动，定位柱263被滑槽265限位，从而带动两夹持臂262互相靠近或分离。采用直推气缸和机械结构来取代夹持气缸，能有效的降低本挂具导入机构的制造成本，且连接板264上的滑槽265限制了定位柱263的运动，使夹持臂262保持做往复运动，对比使用夹持气
缸优点在于抓持稳定，不容易发生空抓，大大提升了工作效率和减少了人工调机的时间。
30.进一步，参考图1～图5所示，安装块251中部设有供连接板264穿过的避空孔252，安装块251的上表面还设有供定位柱263穿过的避空槽253，各定位柱263穿过避空槽253与各滑槽265滑动连接。在本实用新型中，在本实施例中，安装块251中部设有供连接板264穿过的避空孔252，安装块251的上表面还设有供定位柱263穿过的避空槽253，各定位柱263穿过避空槽253与各滑槽265滑动连接，避空槽253进一步的限定了定位柱263在水平方向上移动，使夹持臂262在一条直线内做夹持运动，上料更加稳定，使本实用新型所提供的挂具导入机构工作状态更稳定，提升工作效率。
31.进一步，参考图1～图2所示，还包括两限位板280，安装块251上端还设有用于安装夹持臂262的安装槽254，两限位板280设置在安装板230上表面的两侧，两限位板280向安装槽254中延伸有限位部281，各夹持臂262底端设有与限位部281相对应的限位槽266。在本实施例中，安装块251上还设有两限位板280，夹持臂262上有与限位板280的限位部281相对应的限位槽266，使夹持臂262牢牢的安装在安装槽254内、且在安装槽254内定向滑动，上料更加稳定，使本实用新型所提供的挂具导入机构工作状态更稳定，提升工作效率。
32.进一步，参考图1～图3所示，夹持机构260还包括定位块261，定位块261设置在夹持臂262上、且靠近导入夹具270。定位块261位于u型上料滑板220的末端下方，用于夹取u型上料滑板220上的物料下料。在本实施例中，夹持机构260上还设有定位块261，用于夹取u型上料滑板220上的拉链头，使用定位块261夹取拉链头能更好的定位拉链头，使挂针122更好的进入拉链头中，使本实用新型所提供的挂具导入机构工作状态更稳定，提升工作效率。
33.进一步，参考图1～图3所示，导入夹具270靠近u型上料滑板220的一端设有导向孔271，导入夹具270的另一端设有半锥孔272，两导入夹具270合并后，两半锥孔272合并成锥形孔273、且导向孔271设置在锥形孔273的底部，锥形孔273与导向孔271相通。在本实施例中，当夹持机构260需要夹取拉链头时，驱动气缸267驱动连接板264，两导入夹具270合并，形成锥形孔273，推出导向挂针122进入锥形孔273然后通过导向块，更精确的进入到拉链头内，使本实用新型所提供的挂具导入机构工作状态更稳定，提升工作效率。
34.进一步，参考图1～图2所示，u型上料滑板220包括两u型板221和连接块223，两u型板221的内侧设有u型槽222，连接块223设置在两u型板221的末端，固定连接两u型板221、且位于两u型槽222上方。在本实施例中，u型上料滑板220由两u型板221和连接块223组成，u型板221上设有u型槽222，拉链头从u型槽222中滑落到连接块223处静止静待取料，u型槽222内可储存多个拉链头，可以减少上料次数，更大的节省人力成本。
35.进一步，参考图6，所示连接块223底端设有倾斜向外的导向条224，导向条224低于u型板221上表面。在本实施例中，连接块223底端设有倾斜向外的导向条224，导向条224低于u型板221上表面，导向条224能起到阻料的效果，避免拉链头在重力的作用下从u型板221中滑落，使操机人员需多次清理机台，更大的节省人力成本。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种挂具导入机构，其特征在于：包括挂架和导入装置，所述挂架设置在所述导入装置的一侧，所述导入装置包括底板、u型上料滑板、安装板、推动气缸和导料装置；所述底板两侧向上延伸有两支撑板，所述u型上料滑板的末端与两所述支撑板连接；所述安装板滑动连接所述底板的顶端，所述推动气缸设置在所述底板上方，用于驱动所述安装板水平移动；所述导料装置设置在所述安装板上，所述导料装置包括安装块和夹持机构，所述安装块设置在所述安装板上方，所述夹持机构设置在所述安装块上、且所述夹持机构的末端还设有导入夹具，所述导入夹具设置在所述u型上料滑板的下料口处。2.根据权利要求1所述的挂具导入机构，其特征在于：所述挂架包括若干条支撑柱和若干个环圈，多个所述环圈在竖直方向上等距排列，若干条支撑柱等间距的与各所述环圈固定连接；各所述环圈上向外延伸有若干对挂件机构，各所述挂件机构等距分布在所述环圈上，所述挂件机构包括两挂针。3.根据权利要求1所述的挂具导入机构，其特征在于：所述夹持机构包括驱动气缸、连接板和两夹持臂，所述导入夹具设置在所述夹持臂的末端，各所述夹持臂向下延伸有定位柱，所述驱动气缸设置在所述安装板上，用于驱动所述连接板水平方向上移动；所述连接板水平方向上设有与所述定位柱相对应的滑槽，两所述滑槽朝所述驱动气缸方向互相呈角度倾斜靠近。4.根据权利要求3所述的挂具导入机构，其特征在于：所述安装块中部设有供所述连接板穿过的避空孔，所述安装块的上表面还设有供所述定位柱穿过的避空槽，各所述定位柱穿过所述避空槽与各所述滑槽滑动连接。5.根据权利要求3所述的挂具导入机构，其特征在于：还包括两限位板，所述安装块上端还设有用于安装所述夹持臂的安装槽，两所述限位板设置在所述安装板上表面的两侧，两所述限位板向所述安装槽中延伸有限位部，各所述夹持臂底端设有与所述限位部相对应的限位槽。6.根据权利要求3所述的挂具导入机构，其特征在于：所述夹持机构还包括定位块，所述定位块设置在所述夹持臂上、且靠近所述导入夹具；所述定位块位于所述u型上料滑板的末端下方，用于夹取所述u型上料滑板上的物料下料。7.根据权利要求1～6任一项所述的挂具导入机构，其特征在于：所述导入夹具靠近所述u型上料滑板的一端设有导向孔，所述导入夹具的另一端设有半锥孔，两所述导入夹具合并后，两所述半锥孔合并成锥形孔、且所述导向孔设置在所述锥形孔的底部，所述锥形孔与所述导向孔相通。8.根据权利要求1所述的挂具导入机构，其特征在于：所述u型上料滑板包括两u型板和连接块，两所述u型板的内侧设有u型槽，所述连接块设置在所述两所述u型板的末端，固定连接两所述u型板、且位于两所述u型槽上方。9.根据权利要求8所述的挂具导入机构，其特征在于：所述连接块底端设有倾斜向外的导向条，所述导向条低于所述u型板上表面。

技术总结

本实用新型属于自动上料技术领域，尤其涉及一种挂具导入机构，包括挂架和导入装置，挂架设置在导入装置的一侧，导入装置包括底板、U型上料滑板、安装板、推动气缸和导料装置。底板两侧向上延伸有两支撑板，U型上料滑板的末端与两支撑板连接。安装板滑动连接底板的顶端，推动气缸设置在底板上方，用于驱动安装板水平移动。导料装置设置在安装板上，导料装置包括安装块和夹持机构，安装块设置在安装板上方，夹持机构设置在安装块上、且夹持机构的末端还设有导入夹具，导入夹具设置在U型上料滑板的下料口处。使用本实用新型所提供的挂具导入机构能大大提升上挂效率，降低了人力成本且增加了上挂成品率。了上挂成品率。了上挂成品率。