plc学习机
系统的整体组成结构是测量目标经过传感器模块后转换成电信号，在由信号调理模块对信号做简单的调理工作，例如，scc-sg04全桥应变调整模块，scc-td02模块，scc-rtd01热电偶热电阻制约模块等，将调理好的信号传送到数据采集模块中进行数据采集，然后在用软件进行特定的处理。在采集的过程中同时将数据保存到指定数据库里。如图4-1多通道数据采集系统硬件结构图所示。 图4-1 多通道数据采集系统硬件结构图
第二节 数据采集系统的硬件设计
一、 PC机
传统仪器很多情况完成某些任务必须借助复杂的硬件电路，而由于计算机数据具备极强的信号处理能力，可以替代这些复杂的硬件电路，这便是虚拟仪器最大的特点。数据采集系统能够正常运行的前提便是选择一个优良的计算机平台。由于数据采集功能器件通常工作在工业领域中，往往伴随着强烈的振动，噪声，电源线的干扰和电磁干扰等。为了保证记录仪正常的运行，设计系统时选定工业计算机。考虑到计算机平台的可靠运行工业计算机通常采取了抗干扰措施。另一方面的考虑是工业计算机通常具有很多类型的接口，这样有利于功能进一步的扩展。
二、 传感器
传感器设备能接受到来自测量目标发来的信号，而且把接受到的讯息，通过设定的变换比例将其改变成为电信号亦或其它形式，从而能够完成数据信号的处理、存储、显示、记录和控制等任务。传感器是系统进行检测与控制的第一步。
三、 信号调理
经过传感器的信号大多是要经过信号调理才可以被数据采集设备所接收，调理设备能够对信号进行放大、隔离、滤波、激励、线性化等处理。由于不同类型的传感器各有不同的功能，除了考虑一些通用功能之外，还要依据不同传感器的性质和要求来实现特殊的信号调理功能。信号调理电路的通用功能由如下几个方面：
（1）放大功能 为了提高系统的分辨率以及降低噪声干扰，微弱信号必须要进行放大，从而使放大之后信号电压与模数转换的电压范围一致。信号在经过传感器之后便直接进入信号调理模进行调理，这样就不易受到外部环境的影响，从而使得信噪比进一步的改善。
（2）隔离功能 隔离是指为了避免直接的电连接，通过光线、交互电源或变压等方法，使得数据信息在系统之间进行传递。使用隔离的原因：一是为了安全考虑；二是能够保证采集到的数据不会受到其它原因的影响。
（3）滤波 滤波是为了保证测量的信号的纯洁性，滤去不需要的信号。大部分的信号调理模块具有一个低通滤波器是用来过滤噪声。通常还需要抗混叠滤波器，滤除信号中感兴趣的最高频率以上的所有频率的信号。
调频音箱（4）激励功能 信号调理模块能够为某些传感器提供激励信号，而且很多信号调理模块都提供有电流源和电压源以便给传感器提供激励。
（5）线性化 大部分的传感器是测量信号的线性和非线性响应的结合，为了使传感器误差补偿，对输出信号的线性化是必要的。目前，该数据采集系统可以通过软件解决这个问题。
四、 输入信号的类型
要知道信号采集到的数据集，这是因为信号的要求和系统性能的不同的测量是不同的，只有了解被测信号的性质，才可以准确地选择合适的采集系统。
一个任意的信号在时间上是一个物理量的变化。在一般情况下，信号携带的信息是非常广泛的，如：状态，率，水平，形式，频率等。根据信号运载信息的不同，可以将信号分为数字信号或模拟信号。其中数字信号包括脉冲信号和开关信号两种类型。模拟信号包括直流信号、时域信号、频域信号等。
（1）数字信号
第一类数字信号为开关量信号，如图4-2所示。一个开关信号携带信息信号的瞬时状态。一个开关信号的电压若是处在0到0.8V之间，称其为逻辑低电平，若是2.0V到5.0V之间，称其为逻辑高电平。
tmch图4-2 开关信号
第二类数字信号是脉冲信号，如图4-3所示。脉冲信号是在某一时间，信号状态发生转变。
图4-3 脉冲信号
（2）模拟信号
模拟直流信号（直流）是一个模拟信号在静止或非常缓慢地发生改变，如图4-4所示。
图4-4 模拟直流信号
在一个给定的时间间隔内，直流信号取决于信息幅值。直流信号常见的有速度，温度，应变，压力等。只有在足够的精度条件下，采集系统才能准确的采集模拟直流信号。
时域信号携带的信息包括信号的层次和水平随时间的变化，如图4-5。在做一个模拟信号或波形的测量时，需要把重点放在波形特征上，如峰值，边坡等。若果要对时域信号进行测
量，需要确保在优良的时间序列且时间间隔合适的情况下进行采集。
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图4-5 模拟时域信号
石墨烯地暖瓷砖模拟频域信号与时域信号类似，但从频域信号中提取的信息是信号的频域内容，而不是波形的形状，也不是随时间变化的特性，如图4-6所示。用于测量一个频域信号的系统必须有必要的分析功能，用于从信号中提取频域信息。为了实现数字信号处理等，可以使用或专用DSP硬件的应用软件，快速有效地分析信号。模拟频域信号种类较多，常见的有传输信号、地球物理信号、声音信号等。
图4-6 模拟频域信号
现实中的信号往往结合在一起，一个信号将推出各种信息，这样的信号可以使用几种不同的方法来定义和衡量，与不同类型的系统测量同一信号，才能从信号中取出需要的多种信息。
五、 输入信号的连接方式
电压信号大致可以分为接地和浮式两种类型。这里有一个对两种类型简短的描述。
(1）接地型信号
接地型信号就是把信号的一个连线端与系统地连接起来，系统地一般指大地或建筑物的地。这样信号用的是系统地，便与数据采集卡连成了共地模式。一个墙的接地端引脚是接地型最常见的例子，如信号发生器和电源等。
(2）浮动型信号
一个不与系统地连接的电压信号被称为浮动信号，浮动信号的每一个端口都与系统地相互
独立。变压器、热电偶、电池和隔离放大器等是比较常见的浮动信号的类型。
六、 高速数据采集模块PXIe-6358
PXIe-63581是NI公司的高速数据采集模块，主要是由一个A/D转换器构成，虽然是多通道采集，实际上是分时工作的，该模块的主要性能有：
（1）16路模拟信号输入通道，输入范围为-10V～+10V，采样率为250kS/s；
（2）24路数字I/O，数字触发；
（3）2个模拟输出，16位分辨率；
（4）2个32位定时计数器；
（5）NI-MCal校准支持；往复式喷漆机
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