几乎所有的物理现象都可看作是信号，但这里我们特指动态振动信号。
振动信号采集与一般性模拟信号采集虽有共同之处，但存在的差异更多，因此，在采集振动信号时应注意以下几点：
1. 振动信号采集模式取决于机组当时的工作状态，如稳态、瞬态等；
2. 变转速运行设备的振动信号采集在有条件时应采取同步整周期采集；
3. 所有工作状态下振动信号采集均应符合采样定理。 对信号预处理具有特定要求是振动信号本身的特性所致。信号预处理的功能在一定程度上说是影响后续信号分析的重要因素。预处理方法的选择也要注意以下条件：清理块
1. 在涉及相位计算或显示时尽量不采用抗混滤波；
3. 在处理瞬态过程中1X矢量、2X矢量的快速处理时采用矢量滤波。
上述第3条是保障瞬态过程符合采样定理的基本条件。在瞬态振动信号采集时，机组转速变化率较高，若依靠采集动态信号（一般需要若干周期）通过后处理获得1X和2X矢量数据，除了效率低下以外，计算机（服务器）资源利用率也不高，且无法做到高分辨分析数据。机组瞬态特征（以波德图、极坐标图和三维频谱图等型式表示）是固有的，当组成这些图谱的数据间隔过大（分辨率过低）时，除许多微小的变化无法表达出来，也会得出误差很大的分析结论，影响故障诊断的准确度。一般来说，三维频谱图要求数据的组数（△rpm 分辨率）较少，太多了反而影响对图形的正确识别；但对前面两种分析图谱，则要求较高的分辨率。目前公认的方式是每采集10组静态数据采集1组动态数据，可很好地解决不同图谱对数据分辨率的要求差异。
影响振动信号采集精度的因素包括采集方式、采样频率、量化精度三个因素，采样方式不同，采集信号的精度不同，其中以同步整周期采集为最佳方式；采样频率受制于信号最高频率；量化精度取决于A/D转换的位数，一般采用12位，部分系统采用16位甚至24位。 振动信号的采样过程，严格来说应包含几个方面：
1. 信号适调
由于目前采用的数据采集系统是一种数字化系统，所采用的A/D芯片对信号输入量程有严格限制，为了保证信号转换具有较高的信噪比，信号进入A/D以前，均需进行信号适调。适调包括大信号的衰减
处理和弱信号的放大处理，或者对一些直流信号进行偏置处理，使其满足A/D输入量程要求。
2. A/D 转换
A/D 转换包括采样、量化和编码三个组成部分。
采样（抽样），是利用采样脉冲序列p (t )从模拟信号x (t )中抽取一系列离散样值，使之成为采样信号x (n △t )（n =0,1,2,…）的过程。△t 称为采样间隔，其倒数称1/△t ＝fs 之为采样频率。
采样频率的选择必须符合采样定理要求。
由于计算机对数据位数进行了规定，采样信号x (n △t )经舍入的方法变为只有有限个有效数字的数，这个过程称为量化。由于抽样间隔长度是固定的（对当前数据来说），当采样信号落入某一小间隔内，经舍入方法而变为有限值时，则产生量化误差。如8位二进制为28
＝256，即量化增量为所测信号最大电压幅值的1/256。
编码是把采样数据转变为计算机能识别的数字格式。 一、采样定理
1. 采样定理 采样定理解决的问题是确定合理的采样间隔△t 以及合理的采样长度T ，保障采样所得的数字信号能真实地代表原来的连续信号x (t)。
衡量采样速度高低的指标称为采样频率f s 。一般来说，采样频率f s 越高，采样点越密，所获得的数字信号越逼近原信号。为了兼顾计算机存储量和计算工作量，一般保证信号不丢失或歪曲原信号信息就可以满足实际需要了。这个基本要求就是所谓的采样定理，是由Sha n non 提出的，也称为Sh a nnon 采样定理。
Shann o n 采样定理规定了带限信号不丢失信息的最低采样频率为
2s m f f ≥或2s m ωω≥
角度测量式中fm 为原信号中最高频率成分的频率。 采集的数据量大小N 为
T
N t =∆
因此，当采样长度一定时，采样频率越高，采集的数据量就越大。
使用采样频率时有几个问题需要注意。一，正确估计原信号中最高频率成分的频率，对于采用电涡流传感器测振的系统来说，一般确定为最高分析频率为12.5X ，采样模式为同步整周期采集，若选择频谱分辨率为400线，需采集1024点数据，若每周期采集32点，采样长度为32周期。二，同样的数据量
可以通过改变每周期采样点数提高基频分辨率，这对于识别次同步振动信号是必要的，但降低了最高分析频率，如何确定视具体情况而定。
2. 采样定理解析 采样定理实际上涉及了3个主要条件，当确定其中2个条件后，第3个条件自动形成。这3个条件是进行正确数据采集的基础，必须理解深刻。
条件1 采样频率控制最高分析频率
采样频率（采样速率）越高，获得的信号频率响应越高，换言之，当需要高频信号时，就需要提高采样频率，采样频率应符合采样定理基本要求。
这个条件看起来似乎很简单，但对于一个未知信号，其中所含最高频率信号的频率究竟有多高，实际上我们是无法知道的。解决这个问题需要2个步骤，一是指定最高测量频率，二是采用低通滤波器把高于设定最高测量频率的成分全部去掉（这个低通滤波器就是抗混滤波器）。现实的抗混滤波器与理论上的滤波器存在差异，因此信号中仍会存在一定混叠成分，一般在计算频谱后将高频成分去掉，一般频谱线数取时域数据点的1/2.56，或取频域幅值数据点的1/1.28，即128线频谱取100线，256线频谱取200线，512线频谱取400线等等。
图 、采样过程示意图
客户通讯录管理系统抗混滤波器的使用主要是针对频谱分析的，对于涉及相位计算的用途反而会引入相位误差。几乎所有的滤波器的相位特性远比幅值特性差。
为说明该条件，我们举例进行说明。
① 要想在频谱中看到500H z 的成分，其采样频率最少为1000Hz 。 ② 若采样频率为32点／转，频谱中最高线理论上可达到16X 。
条件2 总采样时间控制分辨率
频谱的分辨率（谱线间隔）受控于总采样时间，即
1f T
∆=
其中△f 为频谱分辨率，T 为总采样时间。
① 如果采样总时间为0.5秒，则频谱分辨率为2Hz ；
② 若区分6c p m （0.1Hz ）的频谱成分，则总采样时间至少为10秒； ③ 对于总采样时间为8转的时间信号，频谱分辨率为1/8X 。
条件3 采样点数控制频谱线数
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解释这个条件，需要对FF T 计算频谱的过程有一个了解。如果对于一个2048点的时间波形数据，我们可以获得2048点频域数据——1024线频谱（每条谱线有两个值，直接值和正交值，或者说幅值和相位两个值）。
对旋转机械来说，频谱仅仅画出了FFT 复数输出的幅值部分，对于相位部分一般不画，因此频谱中的线数最多为时域点数的一半，考虑到混叠的影响，频谱线数一般会低于时域数据点数。
小结
采样定理是实现正确采样的基准，上述3个条件中，可以根据需要设置其中2个条件，第3个条件就会自动固定。
① 如果采样总时间为0.5秒，想获得3200线频谱，则有 条件2 1
1
20.5sec
f Hz T
∆===
条件3 3200线频谱实际需要4096点频谱数据（考虑到混叠问题），8192点时域数据
氧化锆全瓷
∴ 8192/0.516384s f ==（Hz ） 16384/2
8192M a x f H z
== 320032002/6400f lines Hz line Hz =⨯=
② 若在频谱上能区分0.2Hz 间隔的频率成分，频谱确定为800线，则有 条件2 1
1
50.2
T f
===∆（秒）
条件3 800线频谱实际需要1024点频域数据，2048点时域数据 ∴ 20485409.6s f =÷=（Hz ） 409.6/2
204M a x f ==（Hz ）
8008000.2/160f lines Hz line Hz =⨯=
③ 若在频谱上能区分0.1Hz 间隔的频率成分，且能在频谱上最大看到180Hz ，则有 条件1 22180360s Max f f ≥≥⨯≥ （Hz ） 条件2 1
1
100.1
T f
===∆（秒）
防静电鞋因此，按不低于360点／秒的采样速率采集10秒钟，可采集时域数据最少3600点。 为方便FF T 计算，数据点数应为2的整数次幂，与3600最接近的数值是4096，由此可获得2048点频域数据，即可获得1600线频谱。1600线、频率间隔为0.1Hz 的频谱最高分析频率为160H z ，显然不能满足需要。
4096下一个2的整数次幂的数值是8192，由此可获得3200线的频谱，其最高分析频率达到了320Hz ，可以满足要求，可以通过提高采样速率来实现这一要求。
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