一种采矿碎石分拣装置

1.本发明涉及采矿技术领域，尤其涉及一种采矿碎石分拣装置。

背景技术：

2.在采矿过程中，需要将采的矿石进行破碎后，然后根据生产的要求分拣出大小符合的碎石；现有技术中采用碎石分拣设备进行分拣操作。
3.经检索，中国专利号cn 216396623 u公开了一种采矿碎石分拣装置，包括箱体，箱体内设有隔板，隔板将箱体分为上容腔和下容腔，箱体于上容腔顶部设有进料口，上容腔于进料口底部设有两个粉碎辊，上容腔于粉碎辊底部设有传送带一，上容腔顶部设有破碎装置一，上容腔远离粉碎辊一端设有碎石推送装置一，上容腔于碎石推送装置一的一端设有出料口一，隔板上设有通孔，下容腔内设有传送带二，隔板于传送带二上方设有破碎装置二，下容腔远离粉碎辊一端设有碎石推动装置二，下容腔于碎石推动装置二的一端设有出料口二。
4.现有技术中的分拣装置在使用时还存在如下不足：对于大体积的碎石，由于其重量大，传动带在对其输送时，极易造成传送带过度松弛和损坏，在对碎石分拣时，无法实现高效便捷的多级分拣，并且容易造成碎石堵塞在设备内部的情况，导致设备损坏，降低分拣效率，因此本发明在此提出一种采矿碎石分拣装置。

技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种采矿碎石分拣装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种采矿碎石分拣装置，包括箱体，所述箱体的顶部一侧设有投料口，与投料口相对的一侧设有第一出料口，箱体的底部设有第二出料口，箱体的内部且位于投料口与第一出料口之间的区域内设有横向扰动机构，在横向扰动机构的上方还通过移动机构设有竖向扰动机构，碎石从投料口投放至箱体内，通过横向扰动机构和竖向扰动机构对碎石实现初次分拣；
8.所述箱体内部且位于横向扰动机构的下方设有出料机构和折叠式筛分机构，所述出料机构位于折叠式筛分机构的上侧，箱体的外壁固定有出料架，并且箱体开设有与出料机构相对应的通槽，出料机构可在箱体内部以及出料架的上侧反复移动；
9.所述折叠式筛分机构的两端与箱体内壁固定，折叠式筛分机构中部的高度可调节，折叠式筛分机构下落的碎石实现二次分拣。
10.进一步地，所述横向扰动机构包括多个与箱体转动安装的横轴，每个横轴上均固定有第一扰动块，且相邻两个横轴上的第一扰动块相互错开设置，横轴的一端向投料口一侧延伸，且延伸至箱体的外壁并与横向电机的驱动轴安装，横轴的另一端向第一出料口一侧延伸，且与箱体的内部转动安装，横向电机驱动横轴转动，且相邻两个横轴的转向相反；
11.所述竖向扰动机构包括多个竖轴，每个竖轴上均固定有第二扰动块，竖轴的顶端与竖向电机的驱动轴安装，竖向电机驱动竖轴转动，且相邻两个竖轴的转向相反；
12.所述移动机构包括横板，竖轴的顶端与横板转动安装，竖向电机通过横板安装，横板的两端分别设有一个c形板，且c形板内竖向转动安装有竖向丝杆，横板的端部与竖向丝杆螺纹安装，竖向丝杆的顶部与第一电机的驱动轴安装，第一电机驱动竖向丝杆转动，从而控制横板和竖向扰动机构反复升降；
13.所述移动机构还包括与箱体滑动连接的滑座，箱体开设有横向滑槽，滑座位于箱体外侧，且顶端与横向滑槽相匹配，滑座顶端贯穿安装有主轴，主轴的一端延伸至箱体内，且与c形板固定连接，另一端位于滑座外侧，且与摆臂的一端固定，所述摆臂远离主轴的一端与弧形杆的端部固定，所述滑座的外壁固定有限位挡板，弧形杆的端部贯穿限位挡板且与其滑动安装，弧形杆上绕设有弹簧；
14.所述移动机构还包括与滑座螺纹安装的横向丝杆，横向丝杆通过轴承座转动设置在箱体的外侧，且一端与第二电机的驱动轴连接，第二电机驱动横向丝杆转动，进而控制滑座、横板以及竖向扰动机构在箱体内，且位于投料口和第一出料口之间反复移动。
15.进一步地，所述出料机构包括两个对称设置的推板，且两个推板通过多个螺纹管连接固定为一体；
16.所述出料架固定在箱体的外侧，且远离箱体的一端安装有出料电机，出料电机的驱动轴与出料丝杆固定，出料丝杆贯穿推板，且与螺纹管螺纹安装，出料电机驱动出料丝杆转动，进而控制出料机构在箱体内部以及出料架的上侧反复移动。
17.进一步地，所述折叠式筛分机构包括两个坡道板，两个坡道板对称固定在箱体的内壁，且两个坡道板相互靠近一侧的底部分别通过第一铰接板铰接安装有一个筛孔板，且筛孔板上均匀开设有通孔，两个筛孔板相互靠近的一端共同与一个第二铰接板铰接安装，第二铰接板的底部与电动伸缩杆的伸缩端连接，电动伸缩杆通过固定板与箱体的内壁固定安装。
18.进一步地，所述坡道板的底部开设有移动槽，第一铰接板的一端通过铰接轴与筛孔板的端部铰接安装，第一铰接板的另一端通过铰接轴与坡道板的移动槽滑动连接。
19.进一步地，所述电动伸缩杆驱动第二铰接板和筛孔板升降，且在第二铰接板和筛孔板升起后，推板的底面分别与第二铰接板和筛孔板的顶面平行。
20.进一步地，所述电动伸缩杆驱动第二铰接板和筛孔板升起后，第二铰接板和筛孔板的顶面呈近似的倒v字形结构，所述推板的底面呈近似的倒v字形结构。
21.进一步地，所述第一扰动块和第二扰动块均由两个对称设置的棱台块组成。
22.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
23.1、本发明在箱体上设置投料口和第一出料口，并在箱体的内部设置位于投料口和第一出料口之间的横向扰动机构、竖向扰动机构和移动机构，碎石投放至箱体内时，通过横向扰动机构和竖向扰动机构进行扰动，使得碎石始终保持运动状态，在运动中对体积不同的碎石进行初次分拣，并将体积最大的碎石向第一出料口处推动并排出，小体积的碎石则穿过横向扰动机构下落至箱体下部。
24.2、本发明在横向扰动机构下方设置出料机构和折叠式筛分机构，并在箱体外侧设有与出料机构对应的出料架，初步分拣后下落的碎石，落在折叠式筛分机构上，通过折叠式
筛分机构的反复升降式运动，可对碎石实现二次分拣，二次分拣时体积较大的碎石利用出料机构进行排出，使其离开箱体到达出料架，即可进行收集，二次分拣时体积较小的碎石则穿过折叠式筛分机构运动至箱体的底部，从第二出料口排出，即可进行收集。
25.3、本发明通过对碎石进行初次和二次分拣，可获得三种体积大小的碎石，分拣效率高，且在初次分拣时，横向扰动机构和竖向扰动机构始终保持运动，因此可避免碎石堵塞设备，在二次分拣时，由于折叠式筛分机构可进行反复升降式运动，因此同样可避免碎石堵塞设备，从而保证设备可顺畅的进行分拣操作，效率更高，且降低了检修的繁琐性。
26.综上所述，本发明可对碎石进行两次分拣，获得三种体积大小的碎石，分拣时可有效避免碎石堵塞设备，保证设备可顺畅的进行分拣操作，效率更高，且降低了检修的繁琐性。
附图说明
27.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
28.图1为本发明的前侧示意图；
29.图2为本发明的后侧示意图；
30.图3为本发明的内部剖视图；
31.图4为横向扰动机构和竖向扰动机构在箱体内部的安装位置示意图；
32.图5为竖向扰动机构与移动机构的安装示意图；
33.图6为图5中u型座与滑座的分离示意图；
34.图7为图6中滑座与主轴以及横向丝杆的安装示意图；
35.图8为出料机构的结构示意图；
36.图9为出料机构移动至箱体内部且位于折叠式筛分机构正上方时的示意图；
37.图10为出料机构从箱体内部向出料架上侧移动时的示意图；
38.图11为折叠式筛分机构的结构示意图。
39.图中：1箱体、2投料口、3第一出料口、4第二出料口、5横向扰动机构、6竖向扰动机构、7移动机构、8出料机构、9出料架、10折叠式筛分机构、51横轴、52第一扰动块、53横向电机、61竖轴、62第二扰动块、63竖向电机、71横板、72c形板、73竖向丝杆、74第一电机、75主轴、76滑座、77摆臂、78横向丝杆、79第二电机、710弧形杆、711弹簧、712限位挡板、81推板、82螺纹管、91出料丝杆、92出料电机、101坡道板、102第一铰接板、103筛孔板、104第二铰接板、105电动升降杆、106固定板。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
41.参照图1-11，一种采矿碎石分拣装置，包括箱体1，箱体1的顶部一侧设有投料口2，与投料口2相对的一侧设有第一出料口3，箱体1的底部设有第二出料口4，箱体1的内部且位于投料口2与第一出料口3之间的区域内设有横向扰动机构5，在横向扰动机构5的上方还通过移动机构7设有竖向扰动机构6，碎石从投料口2投放至箱体1内，通过横向扰动机构5和竖
向扰动机构6对碎石实现初次分拣；
42.横向扰动机构5包括多个与箱体1转动安装的横轴51，每个横轴51上均固定有第一扰动块52，且相邻两个横轴51上的第一扰动块52相互错开设置，横轴51的一端向投料口2一侧延伸，且延伸至箱体1的外壁并与横向电机53的驱动轴安装，横轴51的另一端向第一出料口3一侧延伸，且与箱体1的内部转动安装，横向电机53驱动横轴51转动，且相邻两个横轴51的转向相反；
43.竖向扰动机构6包括多个竖轴61，每个竖轴61上均固定有第二扰动块62，竖轴61的顶端与竖向电机63的驱动轴安装，竖向电机63驱动竖轴61转动，且相邻两个竖轴61的转向相反；
44.第一扰动块52和第二扰动块62均由两个对称设置的棱台块组成。
45.碎石落在横向扰动机构5处时，利用转动的横轴51、第一扰动块52、竖轴61、第二扰动块62可使得碎石始终保持运动状态，不仅可完成碎石的分拣，使其中小体积的碎石可顺利的穿过横轴51之间的间隙，下落至箱体1下部，并且还可避免碎石卡住，造成设备堵塞。
46.其中，相互错开设置的第一扰动块52可使得两个横轴51之间的间隙均匀，从而可进一步避免碎石卡在横轴51和第一扰动块52之间，造成设备堵塞。
47.移动机构7包括横板71，竖轴61的顶端与横板71转动安装，竖向电机63通过横板71安装，横板71的两端分别设有一个c形板72，且c形板72内竖向转动安装有竖向丝杆73，横板71的端部与竖向丝杆73螺纹安装，竖向丝杆73的顶部与第一电机74的驱动轴安装，第一电机74驱动竖向丝杆73转动，从而控制横板71和竖向扰动机构6反复升降；
48.移动机构7还包括与箱体1滑动连接的滑座76，箱体1开设有横向滑槽，滑座76位于箱体1外侧，且顶端与横向滑槽相匹配，滑座76顶端贯穿安装有主轴75，主轴75的一端延伸至箱体1内，且与c形板72固定连接，另一端位于滑座76外侧，且与摆臂77的一端固定，摆臂77远离主轴75的一端与弧形杆710的端部固定，滑座76的外壁固定有限位挡板712，弧形杆710的端部贯穿限位挡板712且与其滑动安装，弧形杆710上绕设有弹簧711；
49.移动机构7还包括与滑座76螺纹安装的横向丝杆78，横向丝杆78通过轴承座转动设置在箱体1的外侧，且一端与第二电机79的驱动轴连接，第二电机79驱动横向丝杆78转动，进而控制滑座76、横板71以及竖向扰动机构6在箱体1内，且位于投料口2和第一出料口3之间反复移动。
50.移动机构7可控制竖向扰动机构6反复升降和水平移动，增加竖向扰动机构6反复升降在横向扰动机构5上方的运动范围，提高对碎石的扰动效果；
51.在控制竖向扰动机构6向投料口2一侧移动时，会受到来自碎石的阻力，由于c形板72通过主轴75与滑座76实现转动安装，并且由于主轴75的一端与摆臂77的一端固定，而摆臂77远离主轴75的一端与弧形杆710的端部固定，弧形杆710的端部贯穿限位挡板712且与其滑动安装，并且弧形杆710上绕设有弹簧711；因此在竖向扰动机构6在受到阻力时，会带动横板71借助主轴75相对于箱体1、滑座76实现旋转，从而使得竖向扰动机构6可顺利的向投料口2一侧移动；
52.在向第一出料口3处移动时，则弹簧711的弹力下竖向扰动机构6可复位，并在弧形杆710远离摆臂77的一端安装限位块，可在向第一出料口3处移动时，保持稳定的初始状态，从而使其发挥正常的扰动效果，同时用于控制初次分拣后的大体积碎石向第一出料口3处
推动，使大体积的碎石从第一出料口3出料。
53.箱体1内部且位于横向扰动机构5的下方设有出料机构8和折叠式筛分机构10，出料机构8位于折叠式筛分机构10的上侧，箱体1的外壁固定有出料架9，并且箱体1开设有与出料机构8相对应的通槽，出料机构8可在箱体1内部以及出料架9的上侧反复移动；
54.经过初次分拣后的小体积的碎石下落至箱体1下部后，落在折叠式筛分机构10上，折叠式筛分机构10的两端与箱体1内壁固定，折叠式筛分机构10中部的高度可调节，折叠式筛分机构10下落的碎石实现二次分拣。
55.出料机构8包括两个对称设置的推板81，且两个推板81通过多个螺纹管82连接固定为一体；
56.出料架9固定在箱体1的外侧，且远离箱体1的一端安装有出料电机92，出料电机92的驱动轴与出料丝杆91固定，出料丝杆91贯穿推板81，且与螺纹管82螺纹安装，出料电机92驱动出料丝杆91转动，进而控制出料机构8在箱体1内部以及出料架9的上侧反复移动。
57.折叠式筛分机构10包括两个坡道板101，两个坡道板101对称固定在箱体1的内壁，且两个坡道板101相互靠近一侧的底部分别通过第一铰接板102铰接安装有一个筛孔板103，且筛孔板103上均匀开设有通孔，两个筛孔板103相互靠近的一端共同与一个第二铰接板104铰接安装，第二铰接板104的底部与电动伸缩杆105的伸缩端连接，电动伸缩杆105通过固定板106与箱体1的内壁固定安装。
58.坡道板101的底部开设有移动槽，第一铰接板102的一端通过铰接轴与筛孔板103的端部铰接安装，第一铰接板102的另一端通过铰接轴与坡道板101的移动槽滑动连接。
59.电动伸缩杆105驱动第二铰接板104和筛孔板103升降，且在第二铰接板104和筛孔板103升起后，推板81的底面分别与第二铰接板104和筛孔板103的顶面平行。
60.电动伸缩杆105驱动第二铰接板104和筛孔板103升起后，第二铰接板104和筛孔板103的顶面呈近似的倒v字形结构，推板81的底面呈近似的倒v字形结构。推板81的底面在第二铰接板104和筛孔板103升起后与其顶面近乎贴合，从而便于彻底的将碎石推出至出料架9，完成彻底的出料。
61.并且在推板81推动碎石的过程中，可具有辅助分拣效果，进一步提高碎石分拣效率。
62.电动伸缩杆105驱动第二铰接板104和筛孔板103升降，使得落在折叠式筛分机构10上碎石，可进行二次分拣，最终较大体积的随时可暂时停留在筛孔板103上，体积小于筛孔板103的通孔直径的碎石则落入箱体1的最下部，并从第二出料口4彻底离开箱体1；
63.对于暂时停留在筛孔板103上的碎石，则通过出料机构8进行出料，出料时，利用出料电机92驱动出料丝杆91转动，进而控制出料机构8在箱体1内部以及出料架9的上侧反复移动，其中的推板81对碎石进行推动，使其移动至出料架9，并最终离开箱体1，完成出料，此时本装置可对碎石实现两次分拣，并且可获得三种体积大小的碎石，其分拣过程中可避免碎石堵塞设备，造成设备停机检修，从而提高分拣效率，降低维修成本。

技术特征：

1.一种采矿碎石分拣装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的顶部一侧设有投料口(2)，与投料口(2)相对的一侧设有第一出料口(3)，箱体(1)的底部设有第二出料口(4)，箱体(1)的内部且位于投料口(2)与第一出料口(3)之间的区域内设有横向扰动机构(5)，在横向扰动机构(5)的上方还通过移动机构(7)设有竖向扰动机构(6)，碎石从投料口(2)投放至箱体(1)内，通过横向扰动机构(5)和竖向扰动机构(6)对碎石实现初次分拣；所述箱体(1)内部且位于横向扰动机构(5)的下方设有出料机构(8)和折叠式筛分机构(10)，所述出料机构(8)位于折叠式筛分机构(10)的上侧，箱体(1)的外壁固定有出料架(9)，并且箱体(1)开设有与出料机构(8)相对应的通槽，出料机构(8)可在箱体(1)内部以及出料架(9)的上侧反复移动；所述折叠式筛分机构(10)的两端与箱体(1)内壁固定，折叠式筛分机构(10)中部的高度可调节，折叠式筛分机构(10)下落的碎石实现二次分拣。2.根据权利要求1所述的一种采矿碎石分拣装置，其特征在于，所述横向扰动机构(5)包括多个与箱体(1)转动安装的横轴(51)，每个横轴(51)上均固定有第一扰动块(52)，且相邻两个横轴(51)上的第一扰动块(52)相互错开设置，横轴(51)的一端向投料口(2)一侧延伸，且延伸至箱体(1)的外壁并与横向电机(53)的驱动轴安装，横轴(51)的另一端向第一出料口(3)一侧延伸，且与箱体(1)的内部转动安装，横向电机(53)驱动横轴(51)转动，且相邻两个横轴(51)的转向相反；所述竖向扰动机构(6)包括多个竖轴(61)，每个竖轴(61)上均固定有第二扰动块(62)，竖轴(61)的顶端与竖向电机(63)的驱动轴安装，竖向电机(63)驱动竖轴(61)转动，且相邻两个竖轴(61)的转向相反；所述移动机构(7)包括横板(71)，竖轴(61)的顶端与横板(71)转动安装，竖向电机(63)通过横板(71)安装，横板(71)的两端分别设有一个c形板(72)，且c形板(72)内竖向转动安装有竖向丝杆(73)，横板(71)的端部与竖向丝杆(73)螺纹安装，竖向丝杆(73)的顶部与第一电机(74)的驱动轴安装，第一电机(74)驱动竖向丝杆(73)转动，从而控制横板(71)和竖向扰动机构(6)反复升降；所述移动机构(7)还包括与箱体(1)滑动连接的滑座(76)，箱体(1)开设有横向滑槽，滑座(76)位于箱体(1)外侧，且顶端与横向滑槽相匹配，滑座(76)顶端贯穿安装有主轴(75)，主轴(75)的一端延伸至箱体(1)内，且与c形板(72)固定连接，另一端位于滑座(76)外侧，且与摆臂(77)的一端固定，所述摆臂(77)远离主轴(75)的一端与弧形杆(710)的端部固定，所述滑座(76)的外壁固定有限位挡板(712)，弧形杆(710)的端部贯穿限位挡板(712)且与其滑动安装，弧形杆(710)上绕设有弹簧(711)；所述移动机构(7)还包括与滑座(76)螺纹安装的横向丝杆(78)，横向丝杆(78)通过轴承座转动设置在箱体(1)的外侧，且一端与第二电机(79)的驱动轴连接，第二电机(79)驱动横向丝杆(78)转动，进而控制滑座(76)、横板(71)以及竖向扰动机构(6)在箱体(1)内，且位于投料口(2)和第一出料口(3)之间反复移动。3.根据权利要求1或2所述的一种采矿碎石分拣装置，其特征在于，所述出料机构(8)包括两个对称设置的推板(81)，且两个推板(81)通过多个螺纹管(82)连接固定为一体；所述出料架(9)固定在箱体(1)的外侧，且远离箱体(1)的一端安装有出料电机(92)，出料电机(92)的驱动轴与出料丝杆(91)固定，出料丝杆(91)贯穿推板(81)，且与螺纹管(82)
螺纹安装，出料电机(92)驱动出料丝杆(91)转动，进而控制出料机构(8)在箱体(1)内部以及出料架(9)的上侧反复移动。4.根据权利要求3所述的一种采矿碎石分拣装置，其特征在于，所述折叠式筛分机构(10)包括两个坡道板(101)，两个坡道板(101)对称固定在箱体(1)的内壁，且两个坡道板(101)相互靠近一侧的底部分别通过第一铰接板(102)铰接安装有一个筛孔板(103)，且筛孔板(103)上均匀开设有通孔，两个筛孔板(103)相互靠近的一端共同与一个第二铰接板(104)铰接安装，第二铰接板(104)的底部与电动伸缩杆(105)的伸缩端连接，电动伸缩杆(105)通过固定板(106)与箱体(1)的内壁固定安装。5.根据权利要求4所述的一种采矿碎石分拣装置，其特征在于，所述坡道板(101)的底部开设有移动槽，第一铰接板(102)的一端通过铰接轴与筛孔板(103)的端部铰接安装，第一铰接板(102)的另一端通过铰接轴与坡道板(101)的移动槽滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种采矿碎石分拣装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(105)驱动第二铰接板(104)和筛孔板(103)升降，且在第二铰接板(104)和筛孔板(103)升起后，推板(81)的底面分别与第二铰接板(104)和筛孔板(103)的顶面平行。7.根据权利要求6所述的一种采矿碎石分拣装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(105)驱动第二铰接板(104)和筛孔板(103)升起后，第二铰接板(104)和筛孔板(103)的顶面呈近似的倒v字形结构，所述推板(81)的底面呈近似的倒v字形结构。8.根据权利要求2所述的一种采矿碎石分拣装置，其特征在于，所述第一扰动块(52)和第二扰动块(62)均由两个对称设置的棱台块组成。

技术总结

本发明公开了一种采矿碎石分拣装置，涉及采矿技术领域，包括箱体，所述箱体的顶部一侧设有投料口，与投料口相对的一侧设有第一出料口，箱体的底部设有第二出料口，箱体的内部且位于投料口与第一出料口之间的区域内设有横向扰动机构，在横向扰动机构的上方还通过移动机构设有竖向扰动机构，碎石从投料口投放至箱体内，通过横向扰动机构和竖向扰动机构对碎石实现初次分拣，所述箱体内部且位于横向扰动机构的下方设有出料机构和折叠式筛分机构。本发明可对碎石进行两次分拣，获得三种体积大小的碎石，分拣时可有效避免碎石堵塞设备，保证设备可顺畅的进行分拣操作，效率更高，且降低了检修的繁琐性。检修的繁琐性。检修的繁琐性。