驾驶员特性总结

早在1982年和1983年，Donges和Rasmussen分别提出了驾驶任务的三层结构（下图右侧所示）和针对人的面向目标行为的三层模型（下图左侧所示）。由此可知，驾驶员行为特性是在各种因素影响下驾驶员对客观现实交通状况的态度以及其表现出的与之相适应的决策。

2. 驾驶员行为影响因素

影响驾驶员特性的因素主要由驾驶员自身因素、车辆因素、环境因素和其他因素。如下表所示。

苜蓿根

因素	分类	指标	补充说明
驾驶员自身因素	生理特征	性别
		年龄	年龄的影响
		感知特性	各类感官信息
		健康状况	药物、疾病的影响
		疲劳状况	疲劳程度
	心理特征	能力	感知、注意力、对距离速度判断能力、风险认知能力、驾驶动作反应能力、灵活性、协调性等
		气质	即人的脾气、秉性。影响心理活动的速度、强度和指向性
		性格	影响反应决策和动机即对道路情况的判断和处理
		情绪	影响认知操作的效果
		意志	驾驶员积极的意志品质包括自觉性、果断性、坚持性和自制性
车辆因素	车辆属性	种类、长度、宽度等
	车辆性能	动力性、舒适性、经济性、通过性安全性等
	车辆设施	操作杆、仪表盘、转向盘、后视镜、脚踏板等
环境因素	车内环境	热环境	温度、湿度、气流速等
		声环境	声压、频率、声强等
		光环境	度、照度等
		空气品质	二氧化碳含量、新风量等
	车外环境	道路状况	道路等级及类别、路段特征、道路线型、交通设施、交通标志等
		天气状况	晴朗、雾天、雨天、雪天等
		交通干扰	信号灯、交通标志、侧向净空、街道化程度等
		交通密度
		交通态势

其他因素		出行任务
		任务缓急

3. 驾驶员行为表征

这些因素导致的驾驶员特性主要表现在以下几个方面。

	特征类别	cap3 具体特征
驾驶员	心理期望特征	期望速度
		冯代存期望加速度
		期望间距
	生理信号特征	血压
		汗液
		皮肤电压
		肌电
	生理反应特征	表情
		姿态
		手势
		眼睛闭合
	操作特性	8gggg 油门踏板开度及变化率
		刹车踏板力度
		方向盘握力及转角
车	行车状态特征	速度、加速度
		行车间距
		插车间隙

4. 测试要素

从实车测试角度对驾驶员特性进行分析需要考虑以下几个方面的问题。

4.1 交通场景

	场景	分类及路段特征
道路	高速场景	高速直道、弯道、高速匝道（高速入口）、高速隧道等
	城市场景	城市郊区	直道、弯道、坡道以及相应的组合道路；不同的车道数：双车道、三车道等；不同类型弯道：不同半径、不同弯道转角、不同朝向等；不同道路路面：沥青、水泥、破损等；交叉路口：有信号灯的交叉路口、无信号交叉路口等；
		城市市区	居民区；交叉路口：有信号灯和无信号灯、丁字路口和十字路口；不同交通流情景：畅通、轻微拥堵、拥堵；不同道路类型：直道、弯道；
	乡村	直道、弯道、坡道以及相应的组合道路；不同弯道半径、弯道转角、朝向；交叉路口：十字交叉路口、丁字交叉路口等；
天气及日照	日间、夜间驾驶
	天气状况	晴天、雨天、雾天等

4.2 驾驶场景

驾驶情景	情景分类	驾驶操作行为
跟车驾驶情景	同道跟车场景人脸识别考勤邻道跟车场景	加速行为、制动行为、车速保持/跟驰行为
换道驾驶情景	超车场景变道场景切入场景	正常换道紧急换道左换道右换道
车道保持情景	自由行驶场景	加速行为、制动行为、速度保持行为

4.3 驾驶员类型

驾驶员类型	表现
激进/外向	活泼、好动、敏感、易产生冒险动机、反应比较迅速、动作敏捷、精力充沛、注意力容易转移、易于高速行车和超车、会车时不减速、交叉路口不瞭望、有时浮躁、不细心观察、对复杂情况可能轻率处理等
稳健/中等	机敏、经历丰富、性情安静、感情不外露、严守交通规则、起步与刹车平稳、观察周到、紧跟前车不轻易超车、不爱开快车、遇复杂交通情况深思熟虑、比较镇静、自制力强、不易违章
谨慎/内向	沉稳、慎重、注意力稳定且不易转移、善于忍耐、反应较迟钝、情绪不易外漏、行动迟缓、对外界刺激敏感体验不深、不易产生冒险动机、易低速行车且较少超车、处理紧急情况谨慎小心、优柔寡断、一旦发生交通事故易惊慌失措

4.4评价指标

4.4.1 从驾驶行为方面分类的评价指标

驾驶行为	评价指标
速度控制行为	加速行为（猛加速、缓加速、加速次数）、车速离散程度、超速、制动行为（急制动、缓制动）、换档频率、空档滑行比率（坡道）等
换道行为	换道频繁状况、换道时方向盘使用、换道时车间距、换道时间长短等
跟车行为	胀锚螺栓跟车时距、跟车间距、引导车对视野的遮挡情况、车速离散程度、车距变化率等

4.4.2从操作行为方面分类的评价指标

驾驶行为	评价指标
加速行为	油门踏板开度、油门踏板速度和行驶车速
制动行为	制动踏板开度及其变化率、最大制动踏板开度、制动踏板速度、与前车的相对距离、相对速度、纵向车速、TTC、TTC等
变道（转向）行为	转向盘转角、侧向速度、侧向加速度、横摆角速度、横向偏距、方向盘角速度、方向盘转角标准差、平均车速、转向灯使用频率、转向灯合理性指标（转向灯使用次数/ 变更车道次数）、变道时间等

4.4.3 从指标特性方面分类

分类	指标
速度类	瞬时速度、速度均值、速度标准差、行程平均速度、速度极值、加速度均值、加速度标准差、平均加速度、加速度极值、油门踏板角度均值、标准差、极值等
方向类	车头方位、车头偏离角度和方向盘转角等
时间类	事件检测时间、认知反应时间、事件响应时间、操作执行时间、任务持续时长等
距离类	车道偏距标准差、与黄线偏距标准差、车头／车尾间距均值、标准差和极值、车头／车尾时距均值、标准差和极值、任务总路程、与障碍物的距离最小值、驶出车道距离最大值等
决策类	可接受间隙、转弯半径、信号灯决策、避撞方式选择等
结果类	碰撞次数、压线次数、驶出车道次数、换道次数、超车次数等

5. 文献综述

5.1 国外驾驶员行为研究综述

5.1.1 驾驶风格与驾驶员行为综述

Quintero基于BP神经网络建立了两个驾驶员行为分类模型一个模型将驾驶员分为激进型和稳健型并且识别道路的潜在危险路段，另一个用来辨识驾驶员状态（如瞌睡或酒后驾驶），通过参数：车辆位置，纵向车速，转向盘转角，偏航角输入，并且综合分析道路/车道偏离、超速行驶、不足转向、不适当的制动或者加速，来进行驾驶员的分类。

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