电动汽车的控制方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车的控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

2.随着新能源技术的飞速发展，且由于电动汽车具有噪音小及环境污染小等优势，使得电动汽车得到约来约广泛的应用。而且现有的电动汽车通常会支持预约充电功能，通过预先预约开始充电时间，在充电接入电动汽车之后且时间达到预约开始充电时间时，会自动为电动汽车进行充电，例如可以预约在晚上为电动汽车进行充电，实现错峰充电，提高电力资源利用效率。
3.现有技术中，电动汽车在使用过程中，通常是启动之后立即或间隔较短的时间就开始行驶，而但电动汽车所在的环境温度较低时，通常会使得电动汽车的电池组的温度过低而对电池组造成损害，导致电池组的使用寿命缩短。

技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种电动汽车的控制方法、装置及电子设备，能够降低电动汽车开启行驶时电池组温度过低的概率，进而能够降低对电池组造成损害的概率，提高电池组的使用寿命。
5.本发明实施例第一方面提供一种电动汽车的控制方法，所述方法包括：
6.在目标电车获取车辆预约请求之后，获取预约用车数据，其中，所述预约用车数据包括出行时间；
7.若所述车辆预约请求包括电池预热请求，则根据所述预约用车数据，确定电池预热时间；
8.在当前时间处于所述电池预热时间时，获取所述目标电车的第一温度数据，所述第一温度数据包括所述目标电车的电池组温度和所述目标电车所在环境的当前环境温度；
9.在所述第一温度数据满足电池预热条件时，对所述目标电车的电池组进行预热处理，以使得在所述出行时间时所述电池组的实际温度在预设电池温度范围内。
10.可选的，所述在当前时间处于所述电池预热时间时，获取所述目标电车的第一温度数据，包括：
11.在当前时间处于所述电池预热时间时，对所述目标电车进行唤醒处理；
12.在将所述目标电车唤醒之后，获取所述第一温度数据。
13.可选的，若所述车辆预约请求包括舒适座舱开启请求，所述方法还包括：
14.根据所述预约用车数据，确定温度控制时间；
15.在当前时间处于所述温度控制时间时，获取所述目标电车的第二温度数据，所述第二温度数据包括所述目标电车的目标车内温度；
16.根据所述第二温度数据，通过所述目标电车的温度控制设备进行温度控制，以使
得在所述出行时间时所述目标电车的实际车内温度处于预设车内温度范围内。
17.可选的，所述在当前时间处于所述温度控制时间时，获取所述目标电车的第二温度数据，包括：
18.在当前时间处于所述温度控制时间时，对所述目标电车进行唤醒处理；
19.在将所述目标电车唤醒之后，获取所述第二温度数据。
20.可选的，若所述车辆预约请求包括充电预约请求，所述方法还包括：
21.获取所述目标电车的电池组数据，其中，所述电池组数据包括所述电池组的当前荷电状态；
22.根据所述预约用车数据和所述电池组数据，确定开始充电时间；
23.在当前时间处于所述开始充电时间时，对所述电池组进行充电，以使得在所述出行时间时所述电池组的实际荷电状态处于预设荷电状态范围内。
24.可选的，所述根据所述预约用车数据和所述电池组数据，确定开始充电时间，包括：
25.检测所述目标电车的充电接口是否处于充电接入状态；
26.若所述充电接口处于所述充电接入状态，则根据所述预约用车数据和所述电池组数据，确定所述开始充电时间。
27.可选的，所述在当前时间处于所述开始充电时间时，对所述电池组进行充电，包括：
28.在当前时间处于所述开始充电时间时，对所述目标电车进行唤醒和上高压处理；
29.在将所述目标电车处于上高压状态之后，对所述电池组进行充电。
30.本发明实施例第二方面还提供一种电动汽车的控制装置，所述装置包括：
31.用车数据获取单元，用于在目标电车获取车辆预约请求之后，获取预约用车数据，其中，所述预约用车数据包括出行时间；
32.预热时间获取单元，用于若所述车辆预约请求包括电池预热请求，则根据所述预约用车数据，确定电池预热时间；
33.温度数据获取单元，用于在当前时间处于所述电池预热时间时，获取所述目标电车的第一温度数据，所述第一温度数据包括所述目标电车的电池组温度和所述目标电车所在环境的当前环境温度；
34.预热处理单元，用于在所述第一温度数据满足电池预热条件时，对所述目标电车的电池组进行预热处理，以使得在所述出行时间时所述电池组的实际温度在预设电池温度范围内。
35.本发明实施例第三方面提供了一种电子设备，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上的程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上的处理器执行所述一个或者一个以上的程序所包含的用于进行如第一方面提供的电动汽车的控制方法对应的操作指令。
36.本发明实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面提供的电动汽车的控制方法对应的步骤。
37.本技术实施例中的上述一个或至少一个技术方案，至少具有如下技术效果：
38.基于上述技术方案，在目标电车获取车辆预约请求之后，获取预约用车数据；若所
述车辆预约请求包括电池预热请求，则根据所述预约用车数据，确定电池预热时间；在当前时间处于所述电池预热时间时，获取所述目标电车的第一温度数据；在所述第一温度数据满足电池预热条件时，对所述目标电车的电池组进行预热处理，以使得在所述出行时间时所述电池组的实际温度在预设电池温度范围内；由此可知，在车辆预约请求包括电池预约请求时，可以在当前时间处于电池预热时间，且第一温度数据满足电池预热条件时，对电池组进行预热处理，从而可以控制电池组在出行时间时电池组的实际温度在预设电池温度范围内，从而可以根据出行时间来对电池组进行预热，从而降低电动汽车开启行驶时电池组温度过低的概率，进而能够降低对电池组造成损害的概率，提高电池组的使用寿命。
附图说明
39.图1为本技术实施例提供的电动汽车的控制方法的流程示意图；
40.图2为本技术实施例提供的电动汽车的控制方法的部件连接示意图；
41.图3为本技术实施例提供的电动汽车的控制装置的方框图；
42.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
43.下面结合附图对本技术实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细的阐述。
44.实施例一
45.请参考图1，本技术实施例提供一种电动汽车的控制方法，所述方法包括：
46.s101、在目标电车获取车辆预约请求之后，获取预约用车数据，其中，所述预约用车数据包括出行时间；
47.s102、若所述车辆预约请求包括电池预热请求，则根据所述预约用车数据，确定电池预热时间；
48.s103、在当前时间处于所述电池预热时间时，获取所述目标电车的第一温度数据，所述第一温度数据包括所述目标电车的电池组温度和所述目标电车所在环境的当前环境温度；
49.s104、在所述第一温度数据满足电池预热条件时，对所述目标电车的电池组进行预热处理，以使得在所述出行时间时所述电池组的实际温度在预设电池温度范围内。
50.本说明书实施例中的控制方法通常应用在电动汽车的车载终端中，其中，电动汽车可以纯电动汽车和混动汽车等，设定电池温度范围可以根据电池组的最佳工作温度设定，也可以由人工或设备自行设定，设定电池温度例如可以是10℃，15℃和20℃等；下面具体以设定电池温度范围根据电池组的最佳工作温度设定为例。
51.其中，在步骤s101中，可以在车载中控屏上设置有预约用车功能设置入口，如此，使得用户可以通过车载中控屏的预约用车功能设置入口输入车辆预约请求，从而使得车载终端获取到车辆预约请求，在车载终端获取到车辆预约请求时，使得目标电车能够获取到车辆预约请求。
52.在一实施例中，还可以通过移动端上设置有预约用车功能设置入口，预约用车功能设置入口可以是在某个app提供，如此，在用户可以通过移动端的预约车功能设置入口输
入车辆预约请求，车辆预约请求通过无线传输方式发送给车载终端，使得车载终端获取到车辆预约请求，进而促使目标电车能够获取到车辆预约请求。其中，在车辆预约请求通过无线传输方式发送给车载终端时，可以将车辆预约请求通过云平台转发至车载终端。例如，用户可以在app端设置的预约出行数据通过无线传输方式发送至云平台，最终由云平台将车辆预约请求数据传递至车端的车载终端控制器。
53.其中，预约用车功能设置入口可以包括预约用车总开关、预约出行时间设置、预约充电功能开启关闭、电池预热功能开启关闭和预约舒适座舱功能开启关闭设置项等；进一步的，在用户通过预约车功能设置入口输入车辆预约请求时，在输入出行时间之后，还需输入针对预约充电功能开启关闭、电池预热功能开启关闭和预约舒适座舱功能开启关闭设置项中的至少一个设置项的目标设置项数据。当然，还可以输入预约用车总开关设置项的设置项数据，本说明书不作具体限制。
54.以及，预约用户总开关设置项对应的设置项数据表征允许预约用车时，会在获取预约用户数据之后执行步骤s102-s104；预约用户总开关设置项对应的设置项数据表征不允许预约用车时，在获取预约用户数据之后禁止执行步骤s102-s104。
55.如此，在目标电车获取到车辆预约请求之后，可以从车辆预约请求中提取出行时间和设置向数据等预约用车数据。
56.在获取到预约用车数据之后，判断预约用车请求是否包括电池预热请求，若判断出预约用车请求包括电池预热请求，则执行步骤s102。
57.在判断预约用车请求是否包括电池预热请求时，可以从预约用户请求中获取是否包含电池预热功能开启信号时，则判断出预约用车请求包括电池预热请求，则执行步骤s102；若未包含电池预热功能开启信号时，则判断出预约用车请求未包含电池预热请求。
58.在步骤s102中，可以根据预约用车数据中的出行时间，确定电池预热时间，其中，电池预约时间在出行时间之前，且电池预约时间与出行时间之间的时间间隔为第一设定时长，第一设定时长可以根据实际需求设定，也可以由人工或设备自行设定，第一设定时长例如可以是30min(分钟)、40min和45min等。
59.例如，若预约用车数据中的出行时间为中午12点，且第一设定时长为40min，则确定电池预热时间为11:20min。
60.在确定电池预热时间之后，实时监测当前时间，在监测到当前时间处于电池预热时间时，执行步骤s103。
61.具体来讲，在确定电池预热时间之后，根据电池预热时间，对内部计时器进行调整，以使得当前时间处于电池预热时间时，通过内部计时器触发，再执行步骤s103。
62.具体地，在当前时间处于电池预热时间时，通过设置在目标电车的电池组附近的电池温度传感器获取电池组温度，以及通过设置在目标电车上的环境温度传感器获取当前环境温度；根据电池组温度和当前环境温度，获取第一温度数据。当然，第一温度数据还可以包括目标电车的目标车内温度等，本说明书不作具体限制。
63.在另一实施例中，在当前时间处于电池预热时间时，需要先对目标电车进行唤醒处理；在将目标电车唤醒之后，再获取第一温度数据。例如，在当前时间处于电池预热时间时，可以通过内部计时器触发唤醒操作，通过唤醒操作对目标电车进行唤醒处理。
64.以及，在获取到第一温度数据之后，判断第一温度数据是否满足电池预热条件，在
判断出第一温度数据满足电池预热条件时，则执行步骤s104。
65.在判断第一温度数据是否满足电池预热条件时，若第一温度数据包括电池组温度和当前环境温度，则判断电池组温度是否低于设定电池温度，判断当前环境温度是否低于设定环境温度；若判断出电池组温度低于设定电池温度，和/或，当前环境温度低于设定环境温度，则判断第一温度数据满足电池预热条件；以及，在判断出电池组温度不低于设定电池温度，且当前环境温度不低于设定环境温度时，则判断第一温度数据未满足电池预热条件。
66.其中，设定环境温度可以根据实际需求设定，也可以由人工或设备自行设定，设定环境温度例如可以是10℃、5℃和0℃等。
67.在另一实施例中，若第一温度数据还可以目标车内温度，则在判断第一温度数据是否满足电池预热条件时，还需判断目标车内温度是否低于设定目标车内温度，若判断出电池组温度低于设定电池温度，和/或，当前环境温度低于设定环境温度，以及目标车内温度低于设定目标车内温度，则判断第一温度数据满足电池预热条件；以及，在判断出电池组温度不低于设定电池温度，且当前环境温度不低于设定环境温度，以及目标车内温度不低于设定目标车内温度时，则判断第一温度数据未满足电池预热条件。
68.如此，在当前时间处于所述电池预热时间时，通过判断第一温度数据是否满足电池预热条件，再判断出第一温度数据满足电池预热条件时，对电池组进行预热处理，以使得在出行时间时电池组的实际温度在预设电池温度范围内。
69.其中，预设电池温度范围可以根据电池组的最佳工作温度设定，也可以由人工或设备自行设定，例如电池组的最佳工作温度为10℃～20℃，则预设电池温度范围可以为10℃～20℃，8℃～22℃，以及12℃～18℃等，本说明书不作具体限制。
70.例如，若预约用车数据中的出行时间为中午12点，且电池预热时间为11:20min，通过内部计时器确定当前时间为11:20min时，则唤醒目标电车，在目标电车唤醒之后，获取目标电车的第一温度数据包括电池组温度为-2℃和当前环境温度为-4℃，若设定电池温度为10℃且设定环境温度为0℃，由于-2℃＜10℃，且-4℃＜0℃，则判断出第一温度数据满足电池预热条件，则进入电池预热流程，对电池组进行预热处理，以使得在中午12点时电池组的实际温度在10℃～20℃内。
71.由于预设电池温度范围可以根据电池组的最佳工作温度设定，如此，在对电池组进行预热处理之后，使得在出行时间时电池组的实际温度在预设电池温度范围内，从而使得在出行时间时电池组的实际温度更接近电池组的最佳工作温度，从而降低电动汽车开启行驶时电池组温度过低的概率，进而能够降低对电池组造成损害的概率，提高电池组的使用寿命。
72.本技术实施例中的上述一个或至少一个技术方案，至少具有如下技术效果：
73.基于上述技术方案，在目标电车获取车辆预约请求之后，获取预约用车数据；若所述车辆预约请求包括电池预热请求，则根据所述预约用车数据，确定电池预热时间；在当前时间处于所述电池预热时间时，获取所述目标电车的第一温度数据；在所述第一温度数据满足电池预热条件时，对所述目标电车的电池组进行预热处理，以使得在所述出行时间时所述电池组的实际温度在预设电池温度范围内；由此可知，在车辆预约请求包括电池预约请求时，可以在当前时间处于电池预热时间，且第一温度数据满足电池预热条件时，对电池
组进行预热处理，从而可以控制电池组在出行时间时电池组的实际温度在预设电池温度范围内，从而可以根据出行时间来对电池组进行预热，从而降低电动汽车开启行驶时电池组温度过低的概率，进而能够降低对电池组造成损害的概率，提高电池组的使用寿命。
74.实施例二
75.在获取到预约用车数据之后，判断预约用车请求是否包括舒适座舱开启请求，若判断出预约用车请求包括舒适座舱开启请求，则执行下述步骤:
76.a1、根据预约用车数据，确定温度控制时间；
77.其中，在判断预约用车请求是否包括舒适舱开启请求时，可以从预约用户请求中获取是否包含舒适舱功能开启信号时，则判断出预约用车请求包括舒适舱开启请求，则执行步骤a1；若未包含舒适舱功能开启信号时，则判断出预约用车请求未包含舒适舱开启请求。
78.在步骤a1中，可以根据预约用车数据中的出行时间，确定温度控制时间，其中，温度控制时间在出行时间之前，且温度控制时间与出行时间之间的时间间隔为第二设定时长，第二设定时长可以根据实际需求设定，也可以由人工或设备自行设定，第二设定时长例如可以是20min(分钟)、30min和35min等。
79.例如，若预约用车数据中的出行时间为上午11点，且第二设定时长为30min，则确定温度控制时间为10:30min。
80.a2、在当前时间处于温度控制时间时，获取目标电车的第二温度数据，第二温度数据包括目标电车的目标车内温度；
81.在确定温度控制时间之后，实时监测当前时间，在监测到当前时间处于温度控制时间时，执行步骤a2。在确定温度控制时间之后，根据温度控制时间，对内部计时器进行调整，以使得当前时间处于温度控制时间时，通过内部计时器触发，再执行步骤a2。
82.具体地，在当前时间处于温度控制时间时，通过设置在目标电车的目标车内温度传感器获取目标车内温度；根据目标车内温度，获取第二温度数据。当然，第二温度数据还可以包括当前环境温度等，本说明书不作具体限制。
83.在另一实施例中，在当前时间处于温度控制时间时，需要先对目标电车进行唤醒处理；在将目标电车唤醒之后，再获取第二温度数据。例如，在当前时间处于温度控制时间时，可以通过内部计时器触发唤醒操作，通过唤醒操作对目标电车进行唤醒处理。
84.a3、根据第二温度数据，通过目标电车的温度控制设备进行温度控制，以使得在出行时间时目标电车的实际车内温度处于预设车内温度范围内。
85.具体来讲，在获取到第二温度数据之后，判断第二温度数据与预设车内温度范围的关系，若第二温度数据小于预设车内温度范围的最小温度，则通过温度控制设备进行制热处理，以使得制热处理后目标电车的实际车内温度升高，以使得在出行时间时目标电车的实际车内温度处于预设车内温度范围内；若第二温度数据大于预设车内温度范围的最大温度，则通过温度控制设备进行制冷处理，以使得制冷处理后目标电车的实际车内温度降低，确保在出行时间时目标电车的实际车内温度处于预设车内温度范围内；若第二温度数据位于预设车内温度范围内，则通过温度控制设备进行温度控制，此时，制冷处理或制热处理均可，以确保在出行时间时目标电车的实际车内温度处于预设车内温度范围内。
86.其中，预设车内温度范围可以根据人体舒适温度来设定，也可以由人工或设备自
行设定，预设车内温度范围例如可以是18℃～29℃，20℃～27℃，以及19℃～26℃等。进一步的，温度控制设备包括空调和方向盘温度控制器等，本说明书不作具体限制。
87.例如，若预约用车数据中的出行时间为上午11点，且温度控制时间为10:30min，通过内部计时器确定当前时间为10:30min时，则唤醒目标电车，在目标电车唤醒之后，获取目标电车的第二温度数据包括目标车内温度为34℃，若预设车内温度范围为20℃～27℃，由于34℃＞27℃，则通过温度控制设备进行制冷处理，以使得在11:00min时目标电车的实际车内温度在20℃～27℃内。
88.如此，可以根据预约用车数据，确定温度控制时间，在当前实际处于温度控制时间时，通过温度控制设备进行温度控制，以使得在出行时间时目标电车的实际车内温度处于预设车内温度范围内，而由于预设车内温度范围是根据人体舒适温度来设定的，使得在出行时间时实际车内温度更接近人体舒适温度，从而实现在出行时间时对目标电车的实际车内温度进行精确控制，使得在出行时间时的实际车内温度与用户的匹配更高，使得用户的体验更好。
89.实施例三
90.在获取到预约用车数据之后，判断预约用车请求是否包括充电预约请求，若判断出预约用车请求包括充电预约请求，则执行下述步骤:
91.b1、获取目标电车的电池组数据，其中，所述电池组数据包括所述电池组数据，其中，所述电池组数据包括所述电池组的当前荷电状态(state of charge，简称soc)；
92.其中，在判断预约用车请求是否包括充电预约请求时，可以从预约用户请求中获取是否包含充电功能开启信号时，则判断出预约用车请求包括充电预约请求，则执行步骤b1；若未包含充电功能开启信号时，则判断出预约用车请求未包含充电预约请求。
93.在步骤b1中，在判断出预约用车请求包括充电预约请求时，通过荷电状态监测器获取当前soc，根据当前soc，获取电池组数据。当然，电池组数据还可以电池组温度和当前环境温度等，本说明书不作具体限制。
94.b2、根据预约用车数据和电池组数据，确定开始充电时间；
95.在获取到电池组数据之后，根据出行时间和电池组数据，确定开始充电时间。以及，在根据出行时间和电池组数据，确定开始充电时间时，可以根据电池组数据，预测出在出行时间时电池组的实际荷电状态处于预设荷电状态范围内所需充电时长，根据所需充电时长和出行时间，确定开始充电时间。
96.在一实施例中，可以根据电池组数据，获取充电性能，再根据充电性能预测所需开始充电时间。在电池组数据包括当前soc时，可以根据当前soc，确定充电性能，再根据充电性能，预测所需充电时长。在电池组数据包括当前soc和电池组温度时，可以根据当前soc和电池组温度，确定充电性能，再根据充电性能，预测所需充电时长。
97.例如，若当前soc为20％和电池组温度为40℃，此时，可以确定目标电车的充电性能可以为最大充电性能，若预设荷电状态范围为80％～100％，则确定最大充电性能，预测出所需充电时长，所需充电时长可以是预测出的最小充电时长和最大充电时长的平均值，也可以是最小充电时长和最大充电时长之间的任意一个值；若预测出所需充电时长为1小时，若出行时间为11:00min，则确定开始充电时间为10:00min。如此，使得预测出的开始充电时间的准确度更高，从而确保在出行时间时电池组的实际荷电状态处于预设荷电状态范
围内。
98.在另一实施例中，在根据预约用车数据和当前荷电状态，确定开始充电时间时，还可以先检测目标电车的充电接口是否处于充电接入状态；若充电接口处于充电接入状态，则根据预约用车数据和当前荷电状态，确定开始充电时间。在充电接口未处于充电接入状态时，可以不进行任何操作，也可以执行步骤b2。在充电接口未处于充电接入状态时此时，由于充电器未接入到目标电车，使得目标电车不能充电，因此，即使确定了开始充电时间也不能充电，从而可以不进行任何操作。
99.b3、在当前时间处于开始充电时间时，对电池组进行充电，以使得在出行时间时电池组的实际荷电状态处于预设荷电状态范围内。
100.在确定开始充电时间之后，实时监测当前时间，在监测到当前时间处于开始充电时间时，执行步骤b3。在确定开始充电时间之后，根据开始充电时间，对内部计时器进行调整，以使得当前时间处于开始充电时间时，通过内部计时器触发，再执行步骤b3。
101.具体地，在当前时间处于开始充电时间时，则进入充电流程，控制充电为目标电车进行充电，以使得充电到出行时间时电池组的实际荷电状态处于预设荷电状态范围内。其中，预设荷电状态范围可以根据实际需求设定，也可以由人工或设备自行设定，预设荷电状态范围可以是80％～100％，75％～95％，以及70％～85％等。
102.在另一实施例中，在当前时间处于开始充电时间时，可以先对目标电车进行唤醒和上高压处理；在将目标电车处于上高压状态之后，对电池组进行充电。例如，在当前时间处于温度控制时间时，可以通过内部计时器触发唤醒操作，通过唤醒操作对目标电车进行唤醒处理，在目标电车唤醒之后，控制目标电车上高压，在上高压之后，目标电车处于上高压状态，此时，可以对目标电车进行充电，能够有效降低充电故障发生的概率。
103.例如，若预约用车数据中的出行时间为11:00min且预设荷电状态范围是870％～85％，以及当前soc为20％和电池组温度为40℃，确定出开始充电时间为10:00min，则通过内部计时器确定当前时间为10:00min时，则唤醒目标电车，在目标电车唤醒之后，控制目标电车上高压，且在上高压之后控制充电为目标电车充电，使得在11:00min时目标电车的实际soc在70％～85％内。
104.由此可知，在预约用车请求包括充电预约请求时，根据预约用车数据和电池组数据，确定开始充电时间；在当前时间为开始充电时间时，对目标电车进行充电，以使得在出行时间时电池组的实际荷电状态处于预设荷电状态范围内；此时，由于开始充电时间是预约用车数据和电池组数据确定的，而电池组数据包括当前soc，从而可以确保在开始充电时间对目标电车进行充电直至出行时间时，不会对电池组进行过充，而是确保在出行时间时的实际荷电状态处于预设荷电状态范围内，从而能够有效提高充电安全性，且能够在出行时间之前提前进行充电，确保在出行时间时电池组的实际soc满足用户出行，使得用户的体验更好。
105.在实际应用过程中，如图2所示，本说明书实施例提供的控制方法可以通过车端中控屏20、手机端21、三电系统22、空调系统23、车载终端24和云平台25之间的交互逻辑控制来实现，其中，车端中控屏20、三电系统22、空调系统23和车载终端24均设置在车端(目标电车)中。
106.其中，车端中控屏20用于提供预约用车功能设置入口，包括预约用车总开关、预约
出行时间设置、预约充电功能开启关闭、电池预热功能开启关闭和预约舒适座舱功能开启关闭设置项，车端中控屏20可以通过预约用车功能设置入口获取到预约用车设置信息，并将预约用车设置信息发送至云平台25。以及，手机端21中的app也用于提供预约用车功能设置入口，通过预约用车功能设置入口获取到预约用车设置信息，并将预约用车设置信息发送至云平台25。
107.其中，云平台25，用于发送手机端21的预约用车设置信息给到车端的车载终端24。车载终端24，用于接收车端中控屏20与云平台25发送的预约用车设置信息，并同步车端中控屏20与手机端21的预约用车设置信息。
108.以及，三电系统22，用于接收车载终端24发送的预约用车设置信息，计算需要唤醒车辆的时间并存储在内部计时器中，到达预约用车功能执行时间计时器唤醒车端。
109.以及，空调系统23，用于接收三电系统22发送的预约舒适座舱功能请求，执行空调制冷/制热功能。
110.本技术说明书实施例中的预约出行设置，是指车端中控屏20与手机端21都可以提供两组预约出行的设置，可以根据用车需求选择出行时间和预约用车功能的开启关闭，保存后设置生效。
111.本技术说明书实施例中的预约充电功能，是指用户在车端中控屏30或手机端21设置好出行时间与预约充电功能开启后，将慢充充电接入车端后，车端会根据用户设置的预约出行时间并结合动力电池的soc电量值、环境温度等条件计算需要开启充电的时间，当到达开启充电的时间时，车端会自动唤醒并上高压进入充电流程。预约充电功能的实现是通过车端中控屏20、手机端31、云平台25、车载终端24和三电系统22之间的交互逻辑实现，整体方案是通过车端中控屏20和手机端21提供预约充电功能的设置入口，用户进入预约用车界面设置出行时间和预约充电功能开启后，车端中控屏20或手机端21将用户设置的预约用车信息传递给三电系统22，三电系统22接收到预约充电设置信息后判断充电连接状态和动力电池soc值等电池组数据，计算出车端需要开启充电的开始充电时间，到达开始充电时间时，三电系统22内部的计时器会唤醒车辆上高压，进入充电流程给车辆充电。
112.本技术说明书实施例中的电池预热功能是指用户在车端中控屏20或手机端21设置好出行时间与电池预热功能开启后，车端会在预约出行时间前第一设定时长例如40min唤醒给动力电池预热，以便到达出行时间时动力电池温度刚好预热到最佳的温度给用户带来更好的驾驶体验。整体方案是通过车端中控屏20和手机端21提供电池预热功能的设置入口，用户进入预约用车界面设置出行时间和电池预热功能开启后，车端中控屏20或手机端21将用户设置的预约用车信息传递给三电系统22，三电系统22接收到电池预热设置信息后内部计时器会在用车前40min唤醒车辆，车辆唤醒后三电系统22判断动力电池温度与环境温度等条件是否满足电池预热条件，若满足条件则三电系统22进入电池预热流程。
113.本技术说明书实施例中的预约舒适座舱功能是指用户在车端中控屏20或手机端21设置好出行时间与预约舒适座舱功能开启后，车端会在预约出行时间前第二设定时长例如30min唤醒开启空调制冷/制热，以及方向盘加热控制，以便到达出行时间时座舱内的温度能达到人体舒适的温度。整体方案是通过车端中控屏20和手机端21提供预约舒适座舱功能的设置入口，用户进入预约用车界面设置出行时间和预约舒适座舱功能开启后，车端中控屏20或手机端21将用户设置的预约用车信息传递给三电系统22，三电系统22接收到预约
舒适座舱设置信息后内部计时器会在用车前30min唤醒车辆，车辆唤醒后空调系统23判断环境温度开启空调制冷/制热功能，将座舱温度调节至本地空调设置的温度。
114.本技术说明书实施例中的预约充电功能、电池预热功能、预约舒适座舱功能可以根据用户需求支持同时设置多个功能的开启，预约用车三个功能都是由三电系统22作为统一的接口，接收车载终端24发送的预约用车设置信息，计算需要唤醒车辆的时间并存储在内部计时器中，到达预约用车功能执行时间时计时器唤醒整车执行相应的预约用车功能。
115.针对上述实施例提供一种电动汽车的控制方法，本技术实施例还对应提供一种电动汽车的控制装置，请参考图3，该装置包括：
116.用车数据获取单元301，用于在目标电车获取车辆预约请求之后，获取预约用车数据，其中，所述预约用车数据包括出行时间；
117.预热时间获取单元302，用于若所述车辆预约请求包括电池预热请求，则根据所述预约用车数据，确定电池预热时间；
118.温度数据获取单元303，用于在当前时间处于所述电池预热时间时，获取所述目标电车的第一温度数据，所述第一温度数据包括所述目标电车的电池组温度和所述目标电车所在环境的当前环境温度；
119.预热处理单元304，用于在所述第一温度数据满足电池预热条件时，对所述目标电车的电池组进行预热处理，以使得在所述出行时间时所述电池组的实际温度在预设电池温度范围内。
120.在一种可选实施方式中，温度数据获取单元303，用于在当前时间处于所述电池预热时间时，对所述目标电车进行唤醒处理；在将所述目标电车唤醒之后，获取所述第一温度数据。
121.在一种可选实施方式中，还包括：
122.温度控制时间获取单元，用于若所述车辆预约请求包括舒适座舱开启请求，根据所述预约用车数据，确定温度控制时间；
123.温度数据获取单元303，用于在当前时间处于所述温度控制时间时，获取所述目标电车的第二温度数据，所述第二温度数据包括所述目标电车的目标车内温度；
124.温度控制单元，用于根据所述第二温度数据，通过所述目标电车的温度控制设备进行温度控制，以使得在所述出行时间时所述目标电车的实际车内温度处于预设车内温度范围内。
125.在一种可选实施方式中，温度数据获取单元303，用于在当前时间处于所述温度控制时间时，对所述目标电车进行唤醒处理；在将所述目标电车唤醒之后，获取所述第二温度数据。
126.在一种可选实施方式中，还包括：
127.荷电状态获取单元，用于若所述车辆预约请求包括充电预约请求，获取所述目标电车的电池组数据，其中，所述电池组数据包括所述电池组的当前荷电状态；
128.开始充电时间获取单元，用于根据所述预约用车数据和所述电池组数据，确定开始充电时间；
129.充电控制单元，用于在当前时间处于所述开始充电时间时，对所述电池组进行充电，以使得在所述出行时间时所述电池组的实际荷电状态处于预设荷电状态范围内。
130.在一种可选实施方式中，开始充电时间获取单元，用于检测所述目标电车的充电接口是否处于充电接入状态；若所述充电接口处于所述充电接入状态，则根据所述预约用车数据和所述电池组数据，确定所述开始充电时间。
131.在一种可选实施方式中，充电控制单元，用于在当前时间处于所述开始充电时间时，对所述目标电车进行唤醒和上高压处理；在将所述目标电车处于上高压状态之后，对所述电池组进行充电。
132.关于上述实施例中的装置，其中各个单元执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
133.图4是根据一示例性实施例示出的一种用于电动汽车的控制方法的电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
134.参照图4，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/展现(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
135.处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理部件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
136.存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
137.电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。
138.多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个展现接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
139.音频组件810被配置为展现和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于展现音频信号。
140.i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
141.传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
142.通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
143.在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
144.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
145.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
146.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制
147.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种电动汽车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在目标电车获取车辆预约请求之后，获取预约用车数据，其中，所述预约用车数据包括出行时间；若所述车辆预约请求包括电池预热请求，则根据所述预约用车数据，确定电池预热时间；在当前时间处于所述电池预热时间时，获取所述目标电车的第一温度数据，所述第一温度数据包括所述目标电车的电池组温度和所述目标电车所在环境的当前环境温度；在所述第一温度数据满足电池预热条件时，对所述目标电车的电池组进行预热处理，以使得在所述出行时间时所述电池组的实际温度在预设电池温度范围内。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在当前时间处于所述电池预热时间时，获取所述目标电车的第一温度数据，包括：在当前时间处于所述电池预热时间时，对所述目标电车进行唤醒处理；在将所述目标电车唤醒之后，获取所述第一温度数据。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述车辆预约请求包括舒适座舱开启请求，所述方法还包括：根据所述预约用车数据，确定温度控制时间；在当前时间处于所述温度控制时间时，获取所述目标电车的第二温度数据，所述第二温度数据包括所述目标电车的目标车内温度；根据所述第二温度数据，通过所述目标电车的温度控制设备进行温度控制，以使得在所述出行时间时所述目标电车的实际车内温度处于预设车内温度范围内。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在当前时间处于所述温度控制时间时，获取所述目标电车的第二温度数据，包括：在当前时间处于所述温度控制时间时，对所述目标电车进行唤醒处理；在将所述目标电车唤醒之后，获取所述第二温度数据。5.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，若所述车辆预约请求包括充电预约请求，所述方法还包括：获取所述目标电车的电池组数据，其中，所述电池组数据包括所述电池组的当前荷电状态；根据所述预约用车数据和所述电池组数据，确定开始充电时间；在当前时间处于所述开始充电时间时，对所述电池组进行充电，以使得在所述出行时间时所述电池组的实际荷电状态处于预设荷电状态范围内。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述预约用车数据和所述电池组数据，确定开始充电时间，包括：检测所述目标电车的充电接口是否处于充电接入状态；若所述充电接口处于所述充电接入状态，则根据所述预约用车数据和所述电池组数据，确定所述开始充电时间。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在当前时间处于所述开始充电时间时，对所述电池组进行充电，包括：在当前时间处于所述开始充电时间时，对所述目标电车进行唤醒和上高压处理；
在将所述目标电车处于上高压状态之后，对所述电池组进行充电。8.一种电动汽车的控制装置，其特征在于，所述装置包括：用车数据获取单元，用于在目标电车获取车辆预约请求之后，获取预约用车数据，其中，所述预约用车数据包括出行时间；预热时间获取单元，用于若所述车辆预约请求包括电池预热请求，则根据所述预约用车数据，确定电池预热时间；温度数据获取单元，用于在当前时间处于所述电池预热时间时，获取所述目标电车的第一温度数据，所述第一温度数据包括所述目标电车的电池组温度和所述目标电车所在环境的当前环境温度；预热处理单元，用于在所述第一温度数据满足电池预热条件时，对所述目标电车的电池组进行预热处理，以使得在所述出行时间时所述电池组的实际温度在预设电池温度范围内。9.一种电子设备，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上的程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上的处理器执行所述一个或者一个以上的程序所包含的用于进行如权利要求1～7任一所述方法对应的操作指令。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～7任一所述方法对应的步骤。

技术总结

本发明公开了一种电动汽车的控制方法，在目标电车获取车辆预约请求之后，获取预约用车数据，其中，所述预约用车数据包括出行时间；若所述车辆预约请求包括电池预热请求，则根据所述预约用车数据，确定电池预热时间；在当前时间处于所述电池预热时间时，获取所述目标电车的第一温度数据；在所述第一温度数据满足电池预热条件时，对所述目标电车的电池组进行预热处理，以使得在所述出行时间时所述电池组的实际温度在预设电池温度范围内。本发明公开的电动汽车的控制方法、装置及电子设备，能够降低电动汽车开启行驶时电池组温度过低的概率，进而能够降低对电池组造成损害的概率，提高电池组的使用寿命。组的使用寿命。组的使用寿命。