施耐德LXM15伺服的CANOPEN控制

电容器组施耐德LEXIUM15系列伺服的CANOPEN控制

施耐德LEXIUM 15 LP 与MP/HP

伺服应用笔记

车载影院目录

组织培养瓶接线

端子硬件接线图 4 接线 ON2.8工具软件配置CANOPEN设备LXM 15 6. . 标配置: 程软件下导入*.CO配置文件 9参数设置 3. MING: . PP点到点模式

蒸汽发电机

19 .

速度模式velocity profile

一. 概述

3 二.LXM15伺服驱动器的硬件

4 1. LXM15伺服驱动器外部 2 外部24V控制电源接线

5 3. 驱动器与电机的5 4. 外部I/O端子的接线 5 5. 串行通讯接口

5 6. X3接口CANOPEN接线

6 三利用SYC 3.1.1. 节点配置，添加PDO字.

7 3.1.2PDO字

7 3.1.3Object configuration目8 四在PLC7编五 LXM15驱动器10 5.1.1. 基本设置 10 5.1.2. 编码器设置 11 5.1.电机选择

11 5.1.4. POSITION位置参数 11 六. LXM15运动功能的实现12 6.1.1. LXM15的JOG实现 12 6.1.2. 回原点功能HOM 13 6.1.3. 运动任务TASK的实现 16 6.1.46.1.5

一. 概述

肘型电缆头Lexium 15应用有多种通讯总线和网络连接可用，包括CANopen ， Fipio ， Modbus lus 和Profibus DP ，都可以集成到分散自动化架构中。对于多轴应用，您还可以增加：

m 15 伺服驱动器的控制性能，适用于需要几轴复杂同步的应用( 凸轮模式，定长切割等)。

PLC OPEN，可以方便与施耐德PLC 通讯，适合高速定位，同步控制，满足复杂机器工艺.CANOPEN 是性价比很高的一种高速控制总线，一个网段下最大64个设备，最大127个设备Lexi 动模式

到点模式，运动任务，电子齿轮速度控制模式：速度调节扭矩控制模式

运动控制卡，通过它可以扩展Lexiu SERCOS 选件卡，用于连接到Premium PLC 上的TSX CSY 运动控制模块，这就意味者Lexium 15 伺服驱动器可以满足复杂应用的性能需求。其中LXM15集成CANOPEN 通讯接口，符合，很强抗干扰，完善通讯机制.

um 15 伺服驱动器具有多种操作模式：

传统调整模式：原点回归，手位置控制模式：点

二.LXM15伺服驱动器的硬件接线

1.LXM15伺服驱动器外部端子硬件接线图

说明：其中X4为控制电源接口，需要外接24V;

X0A为动力电源接口;

X9为电机接线;X3为I/O接口，伺服驱动器的ENABLE必须短接24VDC. 详细接线图见下图

2外部24V控制电源接线

3.驱动器与电机的接线

4.外部I/O端子的接线

数据加密存储5.串行通讯接口

RS232接口和CANOPEN接口，利用此接口可以连接PC和驱动器.

本文发布于:2024-09-24 01:16:03，感谢您对本站的认可！

标签：模式控制驱动器

留言与评论（共有 0 条评论）