一种PET导电层镀铜装置及镀铜方法与流程

一种pet导电层镀铜装置及镀铜方法
技术领域
1.本发明涉及pet母排加工领域，更具体地说，涉及一种pet导电层镀铜装置及镀铜方法。

背景技术：

2.pet母排是指以pet材料为主要材料制造的母排，其包含有通过pet材料为材料制造的pet母排基体和设置在pet母排基体上的导电层，为了保证导电层的导电性能，通常会在导电层上进行镀铜；
3.经专利检索发现，公开号为cn106795642b的中国专利公开了镀锡铜合金端子材及其制造方法，该装置能够提供一种可兼备低接触电阻、良好的焊料润湿性与低插拔性，并且在低载荷下也有效且最适合小型端子的镀锡铜合金端子材，在要求接合时的低插入力、稳定的接触电阻、良好的焊料润湿性的部位具有优势；
4.经专利检索发现，公开号为cn107201512b的中国专利公开了镀铜液及镀铜方法，该装置能够在不进行浸锌处理的情况下就能容易地形成紧密结合在铝或铝合金的表面的镀铜层，且成本较低；
5.使用上述技术对pet母排基体上的导电层进行电镀时，由于pet材质不导电，pet母排基体无法将导电单元传输的电能传输给pet母排基体上的导电层，因此，导电单元无法直接连接在pet母排基体上，需要将导电单元和pet母排基体上的导电层连接，才能够为导电层提供电能，让导电层通电进行镀铜，但同时，导电单元和导电层接触的位置会对导电层进行遮挡，导致导电层和导电单元接触的位置无法很好的进行镀铜处理，会出现镀铜死角；
6.现有技术中为了减少镀铜死角的问题，通常将导电层分为两段进行镀铜，第一段导电层连接导电单元时对第二段导电层进行镀铜，第二段导电层镀铜完成后，将第二段导电层和导电单元连接，然后对第一段导电层进行镀铜，从而对导电层的所有位置进行电镀，但由此导致原本一次镀铜即可完成的工作需要两次镀铜才能够完成，极大的影响了工作效率，为此我们提出一种pet导电层镀铜装置及镀铜方法。

技术实现要素：

7.1.要解决的技术问题
8.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种pet导电层镀铜装置及镀铜方法，它可以实现，不断调节导电单元和pet母排导电层的接触位置，使pet母排导电层的所有位置均能够和电镀液接触，在提升工作效率的同时减少pet母排导电层镀铜时出现的死角。
9.2.技术方案
10.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
11.一种pet导电层镀铜装置，包括有母排夹持机构、x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构、转动连接件、导电单元和两个清洁单元；
12.所述母排夹持机构用于对pet母排基体进行夹持；
13.所述x轴移动机构固定连接在母排夹持机构上，用于带动导电单元和清洁单元进行水平x轴方向移动；
14.所述y轴移动机构装配在x轴移动机构上，用于带动导电单元和清洁单元进行水平y轴方向移动；
15.所述z轴移动机构装配在y轴移动机构上，用于带动导电单元和清洁单元进行z轴方向移动；
16.所述转动连接件装配在导电单元、清洁单元和z轴移动机构之间，用于连接导电单元、清洁单元和z轴移动机构；
17.所述导电单元装配在转动连接件上，用于为pet母排的导电层提供电能；
18.两个所述清洁单元均装配在转动连接件上，且两个所述清洁单元分别位于导电单元的两侧，用于对pet母排导电层和导电单元的接触位置进行清洁。
19.进一步的，所述母排夹持机构包括有主架，所述主架的上部和机械臂相连，所述主架的下部装配有两个夹持臂和带动两个夹持臂移动以夹持pet母排基体的驱动机构。
20.进一步的，所述x轴移动机构包括有固定连接在主架前侧的导向轨，所述导向轨的内部滑动连接在滑架，所述滑架的前侧延伸至导向轨的前侧和y轴移动机构相连，所述滑架的上侧固定连接有延伸至导向轨上侧且竖向设置的传动轨，所述主架上部的中间位置固定连接有立架，所述立架的上部转动连接有转动杆，所述转动杆的高度和传动轨的中间位置相同，所述转动杆的一端固定练级有驱动板，所述驱动板远离转动杆的位置固定连接有圆杆状的驱动钮，所述驱动钮装配在传动轨的内部，所述主架上还装配有和转动杆相连以驱动转动杆进行动作的驱动设备。
21.进一步的，所述驱动设备包括有第一电机、传动皮带和两个传动轮，所述第一电机固定连接在主架上，两个所述传动轮分别固定连接第一电机的输出端和转动杆远离驱动板的一端，所述传动皮带装配在两个传动轮的外侧。
22.进一步的，所述y轴移动机构包括有一端和滑架固定连接的横板，所述横板的内部沿y轴方向开设有导向槽，所述导向槽的内部滑动连接有滑动座，所述z轴移动机构装配在滑动座上，所述横板上还装配有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端和滑动座相连。
23.进一步的，所述z轴移动机构包括有调节臂，所述调节臂的端部和滑动座下部远离主架的位置转动连接，所述调节臂远离滑动座的一端和转动连接件相连，所述调节臂的中间位置开设有间隙槽，所述滑动座上靠近主架的位置固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有和间隙槽滑动连接的连接头。
24.进一步的，所述转动连接件包括有固定连接在调节臂远离滑动座一端的连接壳，所述连接壳的内部开设有连接腔，所述连接腔的上部和远离调节臂的一侧呈开口设置，所述连接腔的内部转动连接有转子，所述转子延伸至连接腔外部的一端固定连接有辅助板。
25.进一步的，所述导电单元包括有固定连接在辅助板远离转子一侧的导电母件，所述导电母件和外部电源电性连接，所述导电母件的内部开设有导电腔，所述导电腔为一圆柱形的腔体，且所述导电腔远离辅助板的一侧设置有开口，所述导电腔的内部转动连接有圆柱状的导电子件，所述导电子件的边缘位置通过开口延伸至导电腔的外侧。
26.进一步的，所述清洁单元包括有固定连接在辅助板远离转子一侧的辅助支架，且
所述辅助支架位于导电母件的一侧，所述辅助支架上装配有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的外侧固定连接有清洁件。
27.一种pet导电层镀铜方法，所述镀铜方法包括有：
28.s1：通过母排夹持机构对pet母排基体进行夹持；
29.s2：启动z轴移动机构调节导电单元和清洁单元的高度；
30.s3：启动y轴移动机构带动导电单元和清洁单元一起进行y轴方向移动，直至导电单元、清洁单元和pet母排导电层相抵；
31.s4：移动主架，将母排夹持机构夹持的pet母排基体放置进入电镀液内部；
32.s5：为pet母排的导电层提供电能，将电镀液内部的铜电镀在导电层表面，进行镀铜；
33.s6：启动清洁单元，利用摩擦力对pet母排导电层进行清洁；
34.s7：启动x轴移动机构带动导电单元和清洁单元进行水平x轴方向移动，调节导电单元和pet母排导电层的接触位置；
35.s8：移动母排夹持机构，将电镀完成的pet母排基体从电镀液内部取出。
36.3.有益效果
37.相比于现有技术，本发明的优点在于：
38.(1)本方案通过x轴移动机构带动导电单元进行水平移动时，会不断调节导电单元和pet母排导电层的接触位置，从而使pet母排导电层的所有位置均能够裸露在外，使pet母排导电层的所有位置均能不被导电单元遮挡，使pet母排导电层的所有位置均能够和电镀液接触，在提升工作效率的同时减少pet母排导电层镀铜时出现的死角。
39.(2)本方案通过y轴移动机构和z轴移动机构的配合能够根据pet母排的尺寸调节导电单元和清洁单元的位置，从而使装置适用于不同尺寸的pet母排，适用范围较大。
40.(3)本方案通过导电单元的结构设计，能够导电单元水平移动的过程中通过导电子件在导电腔内部的转动，减小pet母排导电层和电镀铜的磨损。
41.(4)本方案通过设置清洁单元能够对pet母排导电层和导电单元的接触位置进行清洁，减少导电单元和pet母排导电层之间的接触不良现象。
附图说明
42.图1为本发明的结构示意图；
43.图2为本发明x轴移动机构的结构示意图；
44.图3为本发明y轴移动机构的结构示意图；
45.图4为本发明图3中y轴移动机构另一个视角的结构示意图；
46.图5为本发明z轴移动机构的结构示意图；
47.图6为本发明导电单元的剖切结构示意图；
48.图7为本发明清洁单元的结构示意图。
49.图中标号说明：
50.1、母排夹持机构；11、主架；12、夹持臂；2、x轴移动机构；21、导向轨；22、滑架；23、传动轨；24、立架；25、驱动板；26、驱动钮；27、转动杆；28、第一电机；29、传动轮；210、传动皮带；3、y轴移动机构；31、横板；32、导向槽；33、滑动座；34、第一电动推杆；4、z轴移动机构；
41、第二电动推杆；42、调节臂；43、间隙槽；44、连接头；5、转动连接件；51、连接壳；52、转子；53、辅助板；54、连接腔；6、导电单元；61、导电母件；62、导电腔；63、导电子件；7、清洁单元；71、辅助支架；72、第二电机；73、驱动轴；74、清洁件。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.实施例1：
53.请参阅图1-7所示，一种pet导电层镀铜装置，包括有母排夹持机构1、x轴移动机构2、y轴移动机构3、z轴移动机构4、转动连接件5、导电单元6和两个清洁单元7；
54.其中，母排夹持机构1用于对pet母排基体进行夹持；
55.请参阅图1-2所示，在此对母排夹持机构1的具体结构进行详细介绍，母排夹持机构1包括有主架11，主架11的上部和机械臂相连，主架11的下部装配有两个夹持臂12和带动两个夹持臂12移动以夹持pet母排基体的驱动机构，通过驱动机构即可带动两个夹持臂12进行移动，调节两个夹持臂12之间的间距，对pet母排基体进行夹持；
56.此时，通过机械臂带动主架11进行移动，将两个夹持臂12夹持的pet母排基体放置进入电镀液内部即可。
57.在此，驱动机构为成熟的现有技术，其可以为电机和螺杆的组合体，通过电机带动螺杆进行转动即可调节夹持臂12的位置，本技术方案中不再进行详细赘述；
58.其中，x轴移动机构2固定连接在母排夹持机构1上，用于带动导电单元6和清洁单元7进行水平x轴方向移动；
59.请参阅图1-2所示，x轴移动机构2包括有固定连接在主架11前侧的导向轨21，导向轨21的内部滑动连接在滑架22，滑架22的前侧延伸至导向轨21的前侧和y轴移动机构3相连，滑架22的上侧固定连接有延伸至导向轨21上侧且竖向设置的传动轨23，主架11上部的中间位置固定连接有立架24，立架24的上部转动连接有转动杆27，转动杆27的高度和传动轨23的中间位置相同，转动杆27的一端固定练级有驱动板25，驱动板25远离转动杆27的位置固定连接有圆杆状的驱动钮26，驱动钮26装配在传动轨23的内部；
60.此时，当转动杆27转动时会带动驱动板25进行转动，驱动板25转动时会带动驱动钮26进行公转，驱动钮26公转时会对传动轨23进行推动，当驱动钮26在转动杆27的下部进行转动时，会将传动轨23从左向右推动，当驱动钮26在转动杆27的上部进行转动时，会将传动轨23从右向左推动，传动轨23移动时会通过滑架22带动y轴移动机构3一起进行移动，y轴移动机构3移动时会带动导电单元6和清洁单元7进行移动，从而完成导电单元6和清洁单元7的反复循环移动，不需要频繁的启停电机，降低电机设备的损坏率。
61.请参阅图2所示，为了向转动杆27提供动能且将装置的重心移动至主架11上，提升其稳定性，主架11上还装配有和转动杆27相连以驱动转动杆27进行动作的驱动设备，驱动设备包括有第一电机28、传动皮带210和两个传动轮29，第一电机28固定连接在主架11上，两个传动轮29分别固定连接第一电机28的输出端和转动杆27远离驱动板25的一端，传动皮
带210装配在两个传动轮29的外侧，此时，通过启动第一电机28即可带动其中一个传动轮29进行转动，传动轮29转动时会通过传动皮带210带动另一个传动轮29进行转动，传动轮29转动时会带动转动杆27进行转动，为转动杆27提供动能。
62.其中，y轴移动机构3装配在x轴移动机构2上，用于带动导电单元6和清洁单元7进行水平y轴方向移动；
63.请参阅图2-4所示，在此对y轴移动机构3的具体结构进行公开，y轴移动机构3包括有一端和滑架22固定连接的横板31，横板31的内部沿y轴方向开设有导向槽32，导向槽32的内部滑动连接有滑动座33，z轴移动机构4装配在滑动座33上，横板31上还装配有第一电动推杆34，第一电动推杆34的输出端和滑动座33相连，此时，通过启动第一电动推杆34即可带动滑动座33在导向槽32的内部进行滑动，调节滑动座33的位置，当滑动座33的位置调节时会带动导电单元6和清洁单元7一起进行y轴方向移动。
64.其中，z轴移动机构4装配在y轴移动机构3上，用于带动导电单元6和清洁单元7进行z轴方向移动；
65.请参阅图4-5所示，在此对z轴移动机构4的具体结构进行详细介绍，z轴移动机构4包括有调节臂42，调节臂42的端部和滑动座33下部远离主架11的位置转动连接，调节臂42远离滑动座33的一端和转动连接件5相连，当调节臂42转动时即可调节转动连接件5、导电单元6和清洁单元7的垂直位置，带动转动连接件5、导电单元6和清洁单元7进行z轴方向移动，调节臂42的中间位置开设有间隙槽43，滑动座33上靠近主架11的位置固定连接有第二电动推杆41，第二电动推杆41的输出端固定连接有和间隙槽43滑动连接的连接头44，连接头44至少包括一圆杆，圆杆滑动连接在间隙槽43的内部，通过启动第二电动推杆41带动圆杆进行移动，即可通过间隙槽43对调节臂42进行拉动和推动，调节调节臂42的角度，带动调节臂42进行转动。
66.此时，通过y轴移动机构3和z轴移动机构4的配合能够根据pet母排的尺寸调节导电单元6和清洁单元7的位置，从而使装置适用于不同尺寸的pet母排，适用范围较大。
67.其中，转动连接件5装配在导电单元6、清洁单元7和z轴移动机构4之间，用于连接导电单元6、清洁单元7和z轴移动机构4，在z轴移动机构4动作时让转动连接件5和导电单元6能够适应其角度变化；
68.请参阅图5-6所示，转动连接件5包括有固定连接在调节臂42远离滑动座33一端的连接壳51，连接壳51的内部开设有连接腔54，连接腔54的上部和远离调节臂42的一侧呈开口设置，连接腔54的内部转动连接有转子52，转子52向下转动时会受到连接壳51的限制，控制转子52向下转动的角度，当转子52向上转动时可沿连接腔54的开口进行转动，转子52延伸至连接腔54外部的一端固定连接有辅助板53。
69.其中，导电单元6装配在转动连接件5上，用于连接外部电源和pet母排的导电层，为pet母排的导电层提供电能，当pet母排的导电层通电后，即可将电镀液内部的铜电镀在导电层表面，完成镀铜。
70.请参阅图5-6所示，导电单元6包括有固定连接在辅助板53远离转子52一侧的导电母件61，导电母件61和外部电源电性连接，导电母件61的内部开设有导电腔62，导电腔62为一圆柱形的腔体，且导电腔62远离辅助板53的一侧设置有开口，导电腔62的内部转动连接有圆柱状的导电子件63，导电子件63的边缘位置通过开口延伸至导电腔62的外侧，此时，导
电子件63的边缘位置和pet母排的导电层相抵时，导电子件63和导电母件61紧密接触，从而使导电母件61和导电子件63通电，使导电子件63将电能传输至pet母排的导电层，为pet母排的导电层提供电能；
71.同时，当导电子件63进行水平移动时，会在pet母排导电层的作用下在导电腔62的内部进行转动，以减小pet母排导电层和电镀铜的磨损。
72.同时，通过x轴移动机构2带动导电单元6进行水平移动时，会不断调节导电单元6和pet母排导电层的接触位置，从而使pet母排导电层的所有位置均能够裸露在外，使pet母排导电层的所有位置均能不被导电单元6遮挡，使pet母排导电层的所有位置均能够和电镀液接触，在提升工作效率的同时减少pet母排导电层镀铜时出现的死角。
73.其中，两个清洁单元7均装配在转动连接件5上，且两个清洁单元7分别位于导电单元6的两侧，用于对pet母排导电层和导电单元6的接触位置进行清洁，减少导电单元6和pet母排导电层之间的接触不良现象；
74.请参阅图5-7所示，清洁单元7包括有固定连接在辅助板53远离转子52一侧的辅助支架71，且辅助支架71位于导电母件61的一侧，辅助支架71上装配有第二电机72，第二电机72的输出端固定连接有驱动轴73，驱动轴73的外侧固定连接有清洁件74，此时，通过启动第二电机72即可带动驱动轴73进行转动，驱动轴73转动时会带动清洁件74进行转动，清洁件74转动时会利用摩擦力对pet母排导电层进行清洁，清除pet母排导电层表侧的杂质。
75.实施例2：
76.本实施例在实施例1的基础上公开一种pet导电层镀铜方法，即一种pet导电层镀铜装置的使用方法，方法包括以下步骤：
77.步骤一：通过母排夹持机构1对pet母排基体进行夹持；
78.根据前文所述的母排夹持机构1的结构及图2所示，步骤一具体可以为，通过驱动机构带动两个夹持臂12进行水平x轴方向移动，调节两个夹持臂12之间的间距，对pet母排基体进行夹持。
79.步骤二：启动z轴移动机构4调节导电单元6和清洁单元7的高度；
80.根据前文所述的z轴移动机构4的结构及图3-5所示，步骤二具体可以为，启动第二电动推杆41带动间隙槽43进行移动，通过间隙槽43对调节臂42进行拉动和推动，调节调节臂42的角度，带动调节臂42进行转动，调节导电单元6和清洁单元7的高度；
81.步骤三：启动y轴移动机构3带动导电单元6和清洁单元7一起进行y轴方向移动，直至导电单元6、清洁单元7和pet母排导电层相抵；
82.根据前文所述的y轴移动机构3的结构及图3所示，步骤三具体可以为，启动第一电动推杆34带动滑动座33在导向槽32的内部进行滑动，调节滑动座33的位置，当滑动座33的位置调节时会带动导电单元6和清洁单元7一起进行y轴方向移动，直至导电单元6、清洁单元7和pet母排导电层相抵；
83.步骤四：通过机械臂带动主架11进行移动，将母排夹持机构1夹持的pet母排基体放置进入电镀液内部；
84.步骤五：连接外部电源和导电单元6，为pet母排的导电层提供电能，当pet母排的导电层通电后，即可将电镀液内部的铜电镀在导电层表面，进行镀铜；
85.在步骤五完成通电开始镀铜后，还同时执行以下步骤六和步骤七。
86.步骤六：启动清洁单元7，利用摩擦力对pet母排导电层进行清洁；
87.根据前文所述的清洁单元7的结构及图5-7所示，步骤六具体可以为，通过启动第二电机72即可带动驱动轴73进行转动，驱动轴73转动时会带动清洁件74进行转动，清洁件74转动时会利用摩擦力对pet母排导电层进行清洁，清除pet母排导电层表侧的杂质；
88.步骤七：启动x轴移动机构2带动导电单元6和清洁单元7进行水平x轴方向移动，调节导电单元6和pet母排导电层的接触位置；
89.根据前文所述的x轴移动机构2的结构及图2所示，步骤七具体可以为，启动第一电机28即可带动其中一个传动轮29进行转动，传动轮29转动时会通过传动皮带210带动另一个传动轮29进行转动，传动轮29转动时会带动转动杆27进行转动，为转动杆27提供动能；
90.当转动杆27转动时会带动驱动板25进行转动，驱动板25转动时会带动驱动钮26进行公转，驱动钮26公转时会对传动轨23进行推动，当驱动钮26在转动杆27的下部进行转动时，会将传动轨23从左向右推动，当驱动钮26在转动杆27的上部进行转动时，会将传动轨23从右向左推动，传动轨23移动时会通过滑架22带动y轴移动机构3一起进行移动，y轴移动机构3移动时会带动导电单元6和清洁单元7进行水平x轴方向移动，不断调节导电单元6和pet母排导电层的接触位置，从而使pet母排导电层的所有位置均能够裸露在外，使pet母排导电层的所有位置均能不被导电单元6遮挡，使pet母排导电层的所有位置均能够和电镀液接触，在提升工作效率的同时减少pet母排导电层镀铜时出现的死角；
91.步骤八：通过机械臂带动母排夹持机构1进行移动，将电镀完成的pet母排基体从电镀液内部取出。
92.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种pet导电层镀铜装置，其特征在于：包括有母排夹持机构(1)、x轴移动机构(2)、y轴移动机构(3)、z轴移动机构(4)、转动连接件(5)、导电单元(6)和两个清洁单元(7)；所述母排夹持机构(1)用于对pet母排基体进行夹持；所述x轴移动机构(2)固定连接在母排夹持机构(1)上，用于带动导电单元(6)和清洁单元(7)进行水平x轴方向移动；所述y轴移动机构(3)装配在x轴移动机构(2)上，用于带动导电单元(6)和清洁单元(7)进行水平y轴方向移动；所述z轴移动机构(4)装配在y轴移动机构(3)上，用于带动导电单元(6)和清洁单元(7)进行z轴方向移动；所述转动连接件(5)装配在导电单元(6)、清洁单元(7)和z轴移动机构(4)之间，用于连接导电单元(6)、清洁单元(7)和z轴移动机构(4)；所述导电单元(6)装配在转动连接件(5)上，用于为pet母排的导电层提供电能；两个所述清洁单元(7)均装配在转动连接件(5)上，且两个所述清洁单元(7)分别位于导电单元(6)的两侧，用于对pet母排导电层和导电单元(6)的接触位置进行清洁。2.根据权利要求1所述的一种pet导电层镀铜装置，其特征在于：所述母排夹持机构(1)包括有主架(11)，所述主架(11)的下部装配有两个夹持臂(12)和带动两个夹持臂(12)移动以夹持pet母排基体的驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种pet导电层镀铜装置，其特征在于：所述x轴移动机构(2)包括有固定连接在主架(11)前侧的导向轨(21)，所述导向轨(21)的内部滑动连接在滑架(22)，所述滑架(22)的前侧延伸至导向轨(21)的前侧和y轴移动机构(3)相连，所述滑架(22)的上侧固定连接有延伸至导向轨(21)上侧且竖向设置的传动轨(23)，所述主架(11)上部的中间位置固定连接有立架(24)，所述立架(24)的上部转动连接有转动杆(27)，所述转动杆(27)的高度和传动轨(23)的中间位置相同，所述转动杆(27)的一端固定练级有驱动板(25)，所述驱动板(25)远离转动杆(27)的位置固定连接有圆杆状的驱动钮(26)，所述驱动钮(26)装配在传动轨(23)的内部，所述主架(11)上还装配有和转动杆(27)相连以驱动转动杆(27)进行动作的驱动设备。4.根据权利要求3所述的一种pet导电层镀铜装置，其特征在于：所述驱动设备包括有第一电机(28)、传动皮带(210)和两个传动轮(29)，所述第一电机(28)固定连接在主架(11)上，两个所述传动轮(29)分别固定连接第一电机(28)的输出端和转动杆(27)远离驱动板(25)的一端，所述传动皮带(210)装配在两个传动轮(29)的外侧。5.根据权利要求3和4中任意一项所述的一种pet导电层镀铜装置，其特征在于：所述y轴移动机构(3)包括有一端和滑架(22)固定连接的横板(31)，所述横板(31)的内部沿y轴方向开设有导向槽(32)，所述导向槽(32)的内部滑动连接有滑动座(33)，所述z轴移动机构(4)装配在滑动座(33)上，所述横板(31)上还装配有第一电动推杆(34)，所述第一电动推杆(34)的输出端和滑动座(33)相连。6.根据权利要求5所述的一种pet导电层镀铜装置，其特征在于：所述z轴移动机构(4)包括有调节臂(42)，所述调节臂(42)的端部和滑动座(33)下部远离主架(11)的位置转动连接，所述调节臂(42)远离滑动座(33)的一端和转动连接件(5)相连，所述调节臂(42)的中间位置开设有间隙槽(43)，所述滑动座(33)上靠近主架(11)的位置固定连接有第二电动推杆
(41)，所述第二电动推杆(41)的输出端固定连接有和间隙槽(43)滑动连接的连接头(44)。7.根据权利要求6所述的一种pet导电层镀铜装置，其特征在于：所述转动连接件(5)包括有固定连接在调节臂(42)远离滑动座(33)一端的连接壳(51)，所述连接壳(51)的内部开设有连接腔(54)，所述连接腔(54)的上部和远离调节臂(42)的一侧呈开口设置，所述连接腔(54)的内部转动连接有转子(52)，所述转子(52)延伸至连接腔(54)外部的一端固定连接有辅助板(53)。8.根据权利要求7所述的一种pet导电层镀铜装置，其特征在于：所述导电单元(6)包括有固定连接在辅助板(53)远离转子(52)一侧的导电母件(61)，所述导电母件(61)和外部电源电性连接，所述导电母件(61)的内部开设有导电腔(62)，所述导电腔(62)为一圆柱形的腔体，且所述导电腔(62)远离辅助板(53)的一侧设置有开口，所述导电腔(62)的内部转动连接有圆柱状的导电子件(63)，所述导电子件(63)的边缘位置通过开口延伸至导电腔(62)的外侧。9.根据权利要求8所述的一种pet导电层镀铜装置，其特征在于：所述清洁单元(7)包括有固定连接在辅助板(53)远离转子(52)一侧的辅助支架(71)，且所述辅助支架(71)位于导电母件(61)的一侧，所述辅助支架(71)上装配有第二电机(72)，所述第二电机(72)的输出端固定连接有驱动轴(73)，所述驱动轴(73)的外侧固定连接有清洁件(74)。10.一种pet导电层镀铜方法，其特征在于：采用如权利要求1-9任意一项所述的一种pet导电层镀铜装置，所述镀铜方法包括有：s1：通过母排夹持机构(1)对pet母排基体进行夹持；s2：启动z轴移动机构(4)调节导电单元(6)和清洁单元(7)的高度；s3：启动y轴移动机构(3)带动导电单元(6)和清洁单元(7)一起进行y轴方向移动，直至导电单元(6)、清洁单元(7)和pet母排导电层相抵；s4：移动母排夹持机构(1)，将母排夹持机构(1)夹持的pet母排基体放置进入电镀液内部；s5：为pet母排的导电层提供电能，将电镀液内部的铜电镀在导电层表面，进行镀铜；s6：启动清洁单元(7)，利用摩擦力对pet母排导电层进行清洁；s7：启动x轴移动机构(2)带动导电单元(6)和清洁单元(7)进行水平x轴方向移动，调节导电单元(6)和pet母排导电层的接触位置；s8：移动母排夹持机构(1)，将电镀完成的pet母排基体从电镀液内部取出。

技术总结

本发明公开了一种PET导电层镀铜装置及镀铜方法，属于PET母排加工领域，一种PET导电层镀铜装置及镀铜方法，包括有母排夹持机构、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、转动连接件、导电单元和两个清洁单元；母排夹持机构用于对PET母排基体进行夹持；X轴移动机构固定连接在母排夹持机构上，用于带动导电单元和清洁单元进行水平X轴方向移动；Y轴移动机构装配在X轴移动机构上，用于带动导电单元和清洁单元进行水平Y轴方向移动；Z轴移动机构装配在Y轴移动机构上；它可以实现，不断调节导电单元和PET母排导电层的接触位置，使PET母排导电层的所有位置均能够和电镀液接触，在提升工作效率的同时减少PET母排导电层镀铜时出现的死角。的同时减少PET母排导电层镀铜时出现的死角。的同时减少PET母排导电层镀铜时出现的死角。