自动扶梯检验

变压器油罐按键板

　自动扶梯和自动人行道结构组成、原理及相关安全要求
目录
一、自动扶梯和自动人行道的基本组成
1.按装配方式
2.按工作系统和结构装置
二、相邻区域（出入口、机房/驱动站/转向站等）相关安全要求
1.自由空间
1）建筑物结构与自动扶梯之间的距离
2）自动扶梯出入口的畅通区域
2.相关安全要求
三、结构组成和/或工作原理及相关安全要求
1.金属结构
2.导轨系统
3.驱动装置
4.梯级系统
5.扶手装置
6.梳齿板
7.润滑装置
8.电气控制系统
9.监控和安全装置

一、自动扶梯和自动人行道的基本组成
1.按装配方式
由上驱动端站、倾斜段和下回转端（下涨紧段）站组成。

2.按工作系统和结构装置
（1）桁架，由上弦杆、腹杆、横梁、下弦杆和底板等组成。
（2）梯路系统，由梯级、牵引链条及链轮组成。
（3）动力系统，包括电动机、减速装置、制动器及传动环节等组成。
（4）梯路张紧装置，由鱼形板及张紧弹簧等组成。
（5）扶手系统，由扶手带、导向装置、驱动装置、张紧装置、护壁板、围裙版、内盖板以及外盖板和围板等组成。
（6）梳齿板，由梳齿、梳齿板以及支架组成。
（7）电气系统，由拖动及控制系统组成。
（8）安全保护系统，由电气安全装置、含有电子回路的安全电路及含电子元件和（或）可编程电子系统的安全电路组成。

二、相邻区域（出入口、机房/驱动站/转向站等）的相关安全要求
1.自由空间
1）建筑物结构与自动扶梯之间的距离
（1）b9≥400mm
（2）b10≥80mm
（3）b11≥160mm
（4）h4≥2300m
（5）h12≥2100mm
1—障碍物

（6）h4≥2.3m

2.自动扶梯出入口的畅通区域
（1）TSG T7005 3.2 出入口
畅通区域的宽度为扶手带的外缘之间的距离加上每边各80mm，其纵深尺寸从扶手带端部起至少为2.5m。
如果宽度是上述的两倍及以上，其纵深尺寸允许减少至2m。

（2）GB16899 A.2.5 当自动扶梯或自动人行道的出口被建筑物结构（例如：闸门、防火门）阻挡时，梯级或踏板到达梳齿与踏面相交线之前2.0m到3.0m处，在扶手带高度位置应增设附加紧急停止开关。
如果在畅通区外的自动扶梯的出口被建筑物的结构所阻挡，会导致人员在畅通区域内滞留而过度聚集，从而产生危险。因此需要设置紧急停止开关，在需要时停止自动扶梯的运行，避免人员不断的聚集。

（3）GB16899 A.2.6 连续布置中间无出口自动扶梯的畅通区域对于连续布置的自动扶梯和自动人行道，畅通区域的纵深尺寸应根据具体情况确定，例如根据使用类型（仅运送人员或带运输设备的人员、中间出口的数量、相对方向和最大运输能力）。
右图是几种中间无出口的布置形式，在其他条件相同的情况下，c相比b和a需要更大的畅通区域。

2.相关安全要求
1）建筑物的防护措施
（1）防止碰撞与剪切如果自动扶梯扶手带与其旁边建筑物的障碍物之间的间距b9≤400mm时，
需要采取如下措施：
① 防止剪切装置
要求：固定安装，挡板高度不小于300mm；且延伸至扶手带下方25mm。

② 防止碰撞装置
要求：悬挂安装。挡板后缘高度不小于300mm；且延伸至扶手带下方25mm。

（2）防护栏杆
①TSG T7005 3.2（2）如果人员在出入口可能接触到扶手带的外缘并引起危险，例如从扶手装置处跌落，则应采取适当的预防措施。

②GB16899 5.5.2.2 当自动扶梯或自动人行道与墙相邻，且外盖板的宽度大于125mm时，在上、下端部应安装阻挡装置防止人员进入外盖板区域。
当自动扶梯或自动人行道为相邻平行布置，且共用外盖板的宽度大于125mm时，也应该安装这种阻挡装置。
需要注意的是，此装置的h10为25～150mm，与A.2.7规定的25～100mm不同。也就是此款是对进入外盖板的防护要求和出入口的防护要求不一样。

2.机房的安全要求
（1）工作空间
a）TSG T7005 2.1 （1）在机房，尤其是在桁架内部的驱动站和转向站内，应具有一个没有任何永久设备的、站立面积足够大的空间，站立面积不应小于0.3m2，其较小一边的长度不应小于0.5m。

b）TSG T7005 2.1（2）当主驱动装置或制动器安装在梯级、踏板或胶带的载客分支和返回分支之间时，在工作区段应提供一个水平的立足平台，其面积不应小于0.12mm2，最小边尺寸不应小于0.3m。

（2）机房内运动部件的防护
TSG T7005 2.2 如果运动部件易接近并对人员有危险，应设置有效的防护装置，特别是必须在内部进行维修工作的驱动站或转向站的梯级和踏板的转动部分。

（3）机房电气设备
a）TSG T7005 2.5 在驱动主机附近，转向站中或控制装置旁，应当设置一个能切断电动机、制动器释放装置和控制电路电源的主开关。该开关应不能切断电源插座或检修及维修所必须的照明电路的电源。
主开关处于断开位置时应可被锁住或处于“隔离”位置，在打开门或者活板门后能够方便操纵。
主开关的要求引用了GB5226.1-2008《机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件》的第5章。

b）TSG T7005 2.4 桁架内的驱动站、转向站以及机房中应配备电源插座：
（1）2P＋PE型250V，由主电源直接供电；或者
（2）符合安全特低电压的供电要求（当确定无须使用220V的电动工具时）
根据GB/T2900.1-2008《电工术语基本术语》3.5.103，安全特低电压（SELV）系统是指电压不能超过特低电压的电气系统：
--正常条件下，和
--单一故障条件下，包括其他电气回路的接地故障。
根据GB/T2900.1-2008《电工术语基本术语》3.5.102，特低电压是指不超过GB/T18379（IEC60449）规定的有关I类设备的电压限值的电压。交流电压区段：U≤50V；直流电压区段：U≤120V。

c）TSG T7005 2.7 在驱动站和转向站都应设有停止开关，如果驱动站已经设置了主开关，可不设停止开关。对于驱动装置安装在梯级、踏板或胶带的载客分支和返回分支之间或者设置在转向站外面的自动扶梯与自动人行道，则应在驱动装置区段另设停止开关。
停止开关应是红双稳态的，应有清晰并且永久的标识
停止开关的要求引用了GB16754-2008《机械安全急停设计原则》，并规定停止开关动作后应实现0类停机。
0类停机
--立即切断机器致动机构的动力源，或
--机械断开（停转）危险元件及其致动机构，必要时制动。

d）TSG T7005 2.9 供电电源自进入机房或者驱动站、转向站起，中性线（N）与保护线（PE）应当始终分开。
--中性导线：连接到系统中性点上并能提供传输电能的导体；
--接地导体：用于在设备、装置或系统给定点和接地极之间的电气连接，并具有低阻抗的导体，包括保护导线；
--保护联结电路：为防止因绝缘失效导致间接接触发生电击而连接在一起的保护导线和导体件。包括：PE端子、机械设备上的保护导线、电气设备外露可导电部分、机械结构的外部可导电部分。
为了确认保护联结电路的连续性是否良好，可参见GB/T24342-2009《工业机械电气设备保护接地电路连续性试验规范》进行试验。

e）TSG T7005 2.14 （1）紧急停止装置应设置在位于自动扶梯或自动人行道出入口附近、明显并且易于接近的位置。紧急停止装置应为红，应有清晰并且永久的中文标识；
（2）为方便接近，必要时应当增设附加急停装置。附加急停装置之间的距离：
①自动扶梯不应超过30m；②自动人行道不应超过40m
此条款中（2）的规定是有误的，应该是所有停止装置之间的间距需要满足上述要求，而不是单指附加停止装置。

三、结构组成和/或工作原理及相关安全要求。
1.金属结构
（1）型式和组成
a）型式
金属结构是一种开口式的桁架结构，所以常常被称作桁架。见下图。其制造所使用的材料主要有热轧角钢和冷弯方钢两种，采用焊接的方法制造。

b）组成
①支承梁，用于搭接在建筑物承重梁上预留的钢板上固定桁架的角钢，支承角钢与钢板之间垫有防震橡胶垫。
②立柱，在桁架上下两端端部，与支承角钢、上下弦杆通过连接板焊接连接，形成整体结构。通常采用与弦杆同规格的材料。
③上弦杆和下弦杆，由上段、中段、下段弦杆组成，其材料有两种，一种是125mmx80mmx10mm的角钢，还有一种是110mmx80mmx10mm的矩形方管。
④垂直支撑（腹杆），垂直连接上、下弦杆的支撑。其材料有槽钢和角钢，在上、下段使用槽钢，在中间段使用角钢。
⑤斜拉支撑（腹杆），倾斜连接上、下弦杆的支撑。材料使用槽钢，只是中间段的斜拉支撑规格要小于上、下段的规格。
⑥底梁，用于连接左右下弦杆，通常采用扁钢。
⑦横梁，在桁架中间连接左右垂直支撑，用于安装各种导轨的支架。其材料采用6号槽钢。
⑧底板，用于封闭左右下弦杆之间，采用钢板。

（2）安全要求
GB16899 5.2.5 自动扶梯或自动人行道支撑结构设计所依据的载荷是：自动扶梯或自动人行道的自重加上5000N/m2。
根据5000N/m2的载荷计算或实测的最大扰度，不应大于支承距离l1的1/750。
对于公共交通型自动扶梯和自动人行道，根据5000N/m2的载荷计算或实测的最大扰度，不应大于支承距离l1的1/1000。
自动扶梯和自动人行道的支撑结构设计计算主要包括强度校核、刚度校核等。其计算方法有节点法、有限元分析法等。随着计算机辅助设计技术的发展，目前较多采用有限元法。

2.导轨系统
（1）组成
自动扶梯导轨系统通常由上部导轨、倾斜段导轨以及下部导轨组成。
①上部导轨。通常是由鱼形板组合、切线导轨组成，并且预先与驱动链轮装配在一起，作为一个组合安装在桁架里。见下左图。

②下部导轨由下鱼形板组合和切线导轨组成，它预先跟链张紧装置装配在一起，作为一个组合件安装到桁架里。见上右图。

③倾斜段导轨。由金属型材制成，导轨位置由导轨装配工装确定。其主要由主轨、副轨、返轨、防偏侧轨和防跳轨等组成。见下图。

（2）安全要求
GB16899 5.3.4 梯级、踏板和胶带的导向
梯级或踏板偏离其导向系统的侧向位移，在任何一侧不应大于4mm，在两侧测得的总和不应大于7mm。对于垂直位移，梯级和踏板不应大于4mm，胶带不应大于6mm。
限制侧向位移的目的是保证GB16899 5.5.5规定的梯级、踏板或胶带与围裙板之间的间隙限值。限定垂直位移的目的是防止梯级、踏板或胶带在运行时脱离导向系统，在到达梳齿位置时与梳齿撞击造成损失或事故。

3.驱动装置
（1）组成
驱动装置是自动扶梯的动力源。它通过主驱动链，将主机旋转提供的动力传递给驱动主轴，由驱动主轴带动梯级链轮以及扶手链轮，从而带动梯级以及扶手的运行。一般由电动机、减速器、制动器、传动链条及驱动和回转主轴等组成。
按照驱动装置所在自动扶梯的位置可分为分离机房驱动装置、端部驱动装置和中间驱动。
①驱动主机
a）结构型式
驱动主机有立式和卧式两种。见下图。
驱动1～驱动2所示的驱动主机为立式结构。

驱动3所示的驱动主机为立式结构，驱动4所示的驱动主机为卧式结构。

b）型式特点
驱动1是采用立式蜗轮减速器和双臂式制动器的结构。驱动2所示的驱动装置也是立式蜗轮减速器，但是制动器采用的是带式制动器。驱动3所示的驱动装置是采用圆柱斜齿轮减速器和盘式制动器的结构。
上述三种驱动装置，两种使用蜗轮减速器，一种用圆柱斜齿轮减速器，都具有运行平稳、振动小及噪声低的特点。三种结构与牵引链轮的连接均采用了链条传动，只是驱动3中的驱动结构多了一级三角皮带传动。
对于采用蜗轮减速器的驱动装置，其存在效率较低，增加能量消耗的不足。而采用平行轴线的圆柱斜齿轮减速器，效率可以提高。但在选用这种圆柱斜齿轮的参数与精度时，要考虑降低噪声问题，此外，驱动装置采用防振装置，机架部件采用吸振材料等也可以使振动噪声降低到与蜗轮减速器相同的水平。驱动3所示的电动机装在减速器的上方，通过几根三角皮带传给减速器入轴，且采用的是盘式制动器，其优点是结构紧凑。

驱动4采用的是卧式驱动装置，它与梯级驱动链轮之间的传动不是采用链条传动，而是采用齿轮传动。它有两个电动机分别与蜗杆相连，两蜗轮各通过一组圆柱斜齿轮直接与两个牵引链轮及两个扶手驱动轮连接。采用盘式制动器。该结构紧凑，提供的驱动能力大，特别是在大提升高度时，这种驱动装置可以不使用分离机房，直接安装在金属结构的上部空间内，使金属结构支反力少一个分量，由于与金属结构连成一体，只有内力作用在驱动装置上，金属结构和基础部分都没有受到由链传动所引起的作用力，避免了噪声增大。

②上部驱动总成
由鱼形板、驱动链轮、驱动轴、梯级链轮以及扶手驱动装置组成。其作用是将驱动主机输出的力矩通过总成传递给梯级及扶手带。其组成见下图。

③下部驱动总成
由鱼形板、回转链轮、张紧装置组成。其作用是将驱动系统形成回路。

④驱动链条
用于连接驱动主机与梯级链轮的装置。其作用是将电动机提供的动力传递给带动梯级运转的梯级链轮，使梯级循环运行。光盘封套

⑤制动器
常见的制动器主要有块式制动器、带式制动器以及盘式制动器。见下图。

（2）安全要求
①驱动主机的要求
a）GB16899 5.4.1.2.1 在额定频率和额定电压下，梯级、踏板或胶带沿运行方向空载时所测得的速度与名义速度之间的最大允许偏差为±5%。
在选用驱动装置时，生产厂家传动结构已经确定，即被动链轮链齿数Z2和牵引链轮的分度园直径d3已经确定，为了满足自动扶梯额定速度的要求，必须选配主动链轮的齿数Z1。自动扶梯的名义速度V与电动机输出轴转速n2的关系为：

式中V是名义速度（m/s）,d3是牵引链轮（梯级链轮）的分度园直径（mm），Z1是主动链轮齿数（小链轮），Ζ2是被动链轮齿数（大链轮），n2是电动机输出轴转速（r/min）。

b）GB16899 5.4.1.2.2 自动扶梯的名义速度不应大于：
倾斜角α不大于30°时，为0.75m/s。
倾斜角α大于30°但不大于35°时，为0.50m/s。
c）GB16899 5.4.1.2.3 自动人行道的名义速度不应大于0.75m/s。
如果踏板或胶带的宽度不大于1.10m，并且在出入口踏板或胶带进入梳齿板之前的水平距离不小于1.60m时，自动人行道的名义速度最大允许达到0.9m/s。
上述要求不适用于具有加速区段的自动人行道以及能直接过渡到不同速度运行的自动人行道。

②上驱动与下转向的安全要求
GB16899 5.4.3.3 梯级链条应能连续地张紧。当张紧装置移动超过±20mm之前，自动扶梯或自动人行道应能自动停止运行。不允许使用拉伸弹簧作为张紧装置。如果用重块张紧时，一旦悬挂装置断裂，重块应能安全地被截住。
③驱动链条的安全要求
a）GB16899 5.4.1.3.1 工作制动器和梯级、踏板或胶带驱动装置之间的连接应优先采用非摩擦传动元件，例如：轴、齿轮、多排链条、两根或两根以上的单排链条。如果采用摩擦元件，例如：三角传动皮带时（不允许使用平皮带），应采用一个符合5.4.2.2规定的附加制动器。
b）GB16899 5.4.1.3.2 所有驱动元件静力计算的安全系数不应小于5。如果采用三角传动皮带，不应少于3根。
所有驱动元件包括的内容，见下例示意图。

④工作制动器的安全要求
a）GB16899 5.4.2.1.1.1自动扶梯和自动人行道应设置一个制动系统，该制动系统使自动扶梯和自动人行道又一个接近匀减速的制停过程直至停机，并使其保持停止状态（工作制动器），制动系统在使用过程中应无故意延迟。
如果制停距离超过5.4.2.1.3.2和5.4.2.1.3.4所规定最大值的1.2倍，自动扶梯和自动人行道应在故障锁定被复位后才能重新启动。如果有必要，在手动复位之前应对制动系统进行检查、采取纠正措施。
自动扶梯和自动人行道启动后，应有一个装置监测制动系统的释放。

此条款为2011年版新增加的内容，其目的是通过对实际制停距离进行动态监测及故障锁定，及时发现制动力不足，采取措施予以消除，提高工作制动器的可靠性。对于故障锁定的方法可以通过以下方式实现：
-- 机械锁定
一般可采用需手动复位的机械结构，例如：手动复位的限位开关等；
-- 电气锁定
一般可采用软件将故障信息存在有失电保护的存储器（如：EPROM）中。利用外加电源（例如：电池）来锁存是不可行的，因为外加电源也可能失电。
对于采用电气锁定方式，其手动复位应注意以下几点：
-- 不应采用电源失电方式进行复位，因标准规定即使电源失电或电源恢复，故障锁定应始终保持有效；
-- 不能采用自动扶梯或自动人行道的启动开关作为手动复位开关，
如果将该开关作为复位故障锁定的开关则可能在故障原因未查明的情况下使自动扶梯投入运行状态。
b）GB16899 5.4.2.1.1.2 制动器系统在下列情况下应能自动工作：
-- 动力电源失电；
-- 控制电路失电。

c）GB16899 5.4.2.1.1.3 工作制动器应使用机-电式制动器或其他制动器来完成。如果不采用机-电式工作制动器，则应提供符合5.4.2.2规定的附加制动器。
d）GB16899 5.4.2.1.1.4 能用手释放的制动器，应由手的持续力使制动器保持松开状态。
e）GB16899 5.4.2.1.2 机-电式制动器应持续通电保持正常释放。
制动器电路断开后，制动器应立即制动。
制动力应通过一个（或多个）带导向的压缩弹簧来产生。制动器释放装置自激应是不可能的。
供电的中断应至少由两套独立的电气装置来实现，这些电气装置可以切断驱动主机供电的装置。当自动扶梯或自动人行道停机时，如果这些电气装置中的任何一个未断开，自动扶梯或自动人行道应不能重新启动。
“制动器的释放装置自激应是不可能的”是指不能因电路的自激使制动器意外释放，例如：应避免制动器电源回路因感性元件和容性元件形成自激震荡，而导致在断开制动器供电电源的情况下使制动器释放。

f）GB16899 5.4.2.1.3 工作制动器的制动载荷和制停距离
表2 自动扶梯制动载荷的确定

名义宽度z1 m	每个梯级上的制动栽荷 kg
z1≤0.60	60
0.60＜z1≤0.80	90
0.80＜z1≤1.10	120

表3 自动扶梯的制停距离

名义速度V m/s	制停距离范围 m
0.50	0.20～1.00a
0.65	0.30～1.30a
0.75	0.40 ～1.50a
a 不包括端点数值。

　4.梯级系统
（1）组成
由梯级、牵引链条、导向装置组成。

①梯级
a）型式
梯级由踏板、踢板、梯级支架和车轮组成。其结构属于一种特殊形式的四轮小车。有两只主轮和两只辅轮。通过牵引链条与主轮的轮轴铰接而带动梯级沿设置的轨道运行，而辅轮支承梯级上的乘客，也沿着设置的轨道运行，通过轨道的设计，使自动扶梯上分支的梯级保持水平，而在下分支中将梯级悬挂。
常见的梯级主要有两种方式制作，一种是采用铝合体压铸而成的整体式梯级，还有一种是采用不锈钢加工的部件拼装而成的分体式梯级。

b）结构尺寸
梯级的几何尺寸包括梯级宽度、梯级深度、主轮与辅轮之间的基距及主轮间距。对梯级结构形式影响较大的几何尺寸是主轮与辅轮之间的基距。一般分为短基距、长基距以及中基距。见下图。短基距梯级制造方便，能减小驱动链轮的直径，使自动扶梯结构较为紧凑，但梯级不够稳定。长基距梯级在载荷下比较稳定，运转平稳，但尺寸大、自重大，加大了驱动链轮的直径，从而使整个自动扶梯的结构加大。

②牵引链条（齿条）
牵引链条一般为套筒滚子链，由链片、销轴和套筒等组成。
按联接方式区分，牵引链条分为可拆式和不可拆式两种，可拆式的就是在任何环节都可以分拆而无损于链条及其零部件的完整性。不可拆式的是仅在一定数目的环节处，也就是在一定的分段长度处可以拆装。其目的是供安装和维修方便。目前一般均采用不可拆的结构，因为这种结构具有较高的可靠性且安装方便。
按照梯级主轮的安装位置区分，有置于牵引链轮内侧和外侧的形式，也有置于牵引链条的两个链片之间的形式，见下图。
置于牵引链条外侧的结构，其主轮直径可选用较大的，例如直径为100mm或更大，它可以承受较大的轮压，可以使用大尺寸的链片，适用于公共交通型的自动扶梯。置于牵引链条两个链片之间的结构，其主轮既是梯级的承载件，又是与牵引链条相啮合的啮合件，因而主轮直径受到限制，适合于一般提升高度的自动扶梯。

③梯级的导向装置
a）自动扶梯梯级的导向
梯级驱动轴每根轴上安装有2个卡子，用来安装梯级。梯级主轮和辅轮沿各自的导轨在链条的带动下带动梯级的运行。
b）自动人行道踏板的导向
踏板两端用螺栓固定在驱动链条上，并被链条带领运行。

（2）安全要求
①梯级的安全要求
a）GB16899 5.3.1 在自动扶梯的载客区域，梯级踏面应是水平的，允许在运行方向上有±1°的偏差。
自动扶梯和自动人行道的踏面应提供一个安全的立足面。
这里的安全指的是不存在人员在踏面上滑倒的风险。
b）GB16899 5.3.2.尺寸
对自动扶梯的设计要求：略
c）GB16899 5.3.3 结构设计
对自动扶梯的设计要求：略
d）静载试验
型式试验的要求：略
e）动载试验
型式试验的要求：略

②牵引链条的安全要求
a）GB16899 5.4.3.1 自动扶梯的梯级至少应用两根链条驱动，梯级的每侧至少有一根。
如果自动人行道的踏板在工作区段内的平行运动用其他机械方法保证的话，允许用一根链条驱动。
b）GB16899 5.4.3.2 梯级链应按名义无限疲劳寿命设计。
每根链条的安全系数不应小于5，其材料应满足：GB/T699。
GB/T700、GB/T1591.GB/T3077.GB/T4171或GB/T16270。梯级应进行了拉伸试验。
当使用一根以上链条时，可假设各链条平均承受载荷。
无限寿命设计的概念：疲劳强度-寿命曲线（也称S-N曲线）用以表征材料的抗疲劳性能，该曲线以达到破坏时的循环数N为横坐标，以对试样施加的应力为纵坐标。无限寿命设计适用于要求零部件或结构在无限长的使用周期内不发生疲劳破坏的情况。
S-N 曲线的水平段表面，在低于疲劳极限的循环应力作用下零部件的疲劳寿命是无限的。因此将零部件的工作应力限制在疲劳极限以下，就可以认为零部件的寿命在理论上是无限的。

本条款第2段规定了链条的安全系数（与许用应力有关），同时规定了链条材料应满足以下标准中的一项或多项：
GB/T 699 优质碳素结构钢
GB/T 700 碳素结构钢
GB/T 1591 低合金高强度结构钢
GB/T 3077 合金结构钢
GB/T 4171 耐候结构钢
GB/T 16270 高强度结构用调质钢板
也就是说，符合上述的安全系数和材料要求的链条可以认为达到了无限寿命设计。
链条拉伸试验是指新设计的梯级链应进行拉伸试验，即型式试验。
③梯级导向的安全要求
GB16899 5.3.4 梯级或踏板偏离其导向系统的侧向位移，在任何一侧不应大于4mm，在两侧测得的总和不应大于7mm。对于垂直位移，梯级和踏面不应大于4mm，胶带不应大于6mm。
限定侧向位移的目的是保证梯级与裙板之间的间隙要求；限定垂直位移的目的是防止梯级与梳齿板发生碰撞。

5.扶手装置
（1）结构形式与组成常见的类型有：E型（苗条型/轻型）、F型（加固型）和I型（重型），见下图。

扶手装置主要有扶手驱动系统、扶手导向系统、扶手带和栏杆组成。
①扶手驱动系统
常见的扶手驱动系统有两种结构型式，一种是传统的使用摩擦轮驱动扶手系统，另一种是压滚驱动型式。

②扶手导向系统
由导向滚轮柱、进出口的改向滑轮、支承滚轮组和扶手带转向端改向滚柱组构成闭合环路的扶手导向系统。

③扶手带
扶手胶带的结构如下图所示，其变化主要是胶带内部衬垫的变化，按照内部衬垫不同分为多层织物衬垫胶带、织物夹钢带胶带和织物夹钢丝绳胶带。

④扶手栏杆
由围裙版、内盖板、护壁板、外盖板以及外装饰板组成。其特点主要表现在护壁板的形式上，主要有全透明无支撑式（E型）、半透明有支撑式（F型）和不透明有支撑式（I型）。透明材料均采用钢化玻璃，而不透明材料一般都使用不锈钢板来制造。不同型式的护壁板其制造时安装方式是不同的。见下图。

（2）安全要求
①扶手装置
a）GB1699 5.5.1 自动扶梯或自动人行道的两侧应装设扶手装置。
设置扶手装置的目的是供乘客扶握以便于稳定的站立，并且对乘客起到安全保护作用，防止乘客触及运动部件以及从梯级上坠落等风险。
b）GB16899 5.5.2.1 扶手带顶面距梯级前缘或踏板表面或胶带表面之间的垂直距离h1不应小于0.90m，也不应大于1.10m。
此要求的范围参照机械安全的基础标准制定。
c）GB16899 5.5.2.2 扶手装置应没有任何部位可供人员正常站立。如果存在人员跌落的风险，应采取适当措施爬上扶手装置外侧。
为了确保这一点，自动扶梯和自动人行道的外盖板上应装设防爬装置，防爬装置位于地平面上方（1000±50）mm，下部与外盖板相交，
平行于外盖板方向的延伸长度l5不应小于1000mm，并应确保在此长度范围内无踩脚处。该装置的高度应至少与扶手带表面齐平，并符合b10和b12的规定。
b10≥80mm；b12≥25mm
h10：25mm～150mm

用于安装上述装置的外露紧固件的头部应是非常规型的。
其目的是防止随意拆卸

当自动扶梯或倾斜式自动人行道和相邻的墙之间装有接近扶手带高度的扶手盖板，且建筑物（墙）和扶手带中心线之间的距离b15大于300mm时，应在扶手盖板上装设防滑行装置。该装置应包含固定在扶手盖板上的部件，与扶手带的距离不应小于100mm，并且防滑行装置之间的间隔距离不应大于1800mm，高度h11不应小于20mm。
该装置应无锐角或锐边。
对相邻自动扶梯或倾斜式自动人行道，扶手带中心线之间距离b16大于400mm时，也应满足上述要求。

d）GB16899 5.5.2.3 扶手装置应能同时承受静态600N的侧向力和730N的垂直力，这两个力均匀分布在扶手带导向系统顶部同一位置1m的长度上。
e）GB16899 5.5.4.扶手转向端：略

②护栏（护壁板、围裙板）
a）GB16899 5.5.2.4 朝向梯级、踏板或胶带一侧的扶手装置部分应光滑、齐平。如果压条或镶条的装设方向与运行方向不一致，其凸出高度不应大于3mm，且应坚固并具有圆角或倒角的边缘。此类压条不允许装设在围裙板上。
沿运行方向的盖板连接处（尤其是围裙板与护壁板之间的连接处）的结果应消除勾绊的风险。
护壁板之间的间隙不应大于4mm，其边缘应呈圆角或倒角状。护壁板表面任何部位，垂直施加一个500N的力作用于25cm2的面积上，不应出现大于4mm的缝隙和永久变形。如果采用玻璃做成护壁板，该种玻璃应是钢化玻璃。单层玻璃的厚度不应小于6mm。当采用多层玻璃时，应为夹层钢化玻璃，并且至少有一层的厚度不应小于6mm。
b）GB16899 5.5.2.5 两护壁板下部各点之间的水平距离：略
c）GB16899 5.5.2.6 内盖板和护壁板与水平面的倾斜角：略
d）GB16899 5.5.3.1 围裙板应垂直、平滑且是对接缝的。

e）GB16899 5.5.3.3 围裙板的强度：略
f）GB16899 5.5.3.4 对自动扶梯，应降低梯级和围裙板之间滞阻的可能性。为此，应满足下列四个条件：
-- 围裙板的刚度应符合5.5.3.3 的规定；
-- 间隙应符合5.5.5.1 的规定；
-- 应设置符合下列规定的围裙板防夹装置；
-- 围裙板防夹装置下方的围裙板宜采用合适的材料或合适的表面处理方式，以减少其与皮革、PVC和橡胶之间的摩擦系数。
此条款针对的是自动扶梯，不包括自动人行道。

③扶手带
a）GB16899 5.6.1 每一扶手装置的顶部应装有运行的扶手带，其运行方向与梯级、踏板或胶带相同。在正常运行条件下，扶手带的运行速度相对于梯级、踏板或胶带实际速度的允差为0%～+2%。
应提供扶手带速度监测装置，在自动扶梯和自动人行道运行时，当扶手带速度偏离梯级、踏板或胶带实际速度大于-15%且持续时间大于15S时，该装置应使自动扶梯或自动人行道停止运行。
0%～+2%允差是指设计的允许值。如果超过此值，则有导致乘客失去平衡而跌倒的风险，为此规定了
-15%且持续时间大于15S的要求，如何落实其要求，标准规定设置扶手带速度监测装置。
从规定来看，速度超过-15%但时间小于15S也是被允许的。
b）GB16899 5.6.2 扶手带截面形状和位置：略
c）GB16899 5.6.3 扶手带中心线之间的距离：略
d）GB16899 5.6.4 扶手带入口：略
e）GB16899 5.6.5 导向：略

6.梳齿板
（1）组成
梳齿板主要由支撑板、梳齿板和梳齿组成。见下图

①支撑板
由左右两块支架钢板及用于安装梳齿板的钢板组成。见下左图。
②梳齿板
梳齿板有塑料梳齿板和铝合金梳齿板两种，见下右图。其作用是使运动的梯级与出入口处着陆区固定的装置之间形成一个过渡，且间隙足够小，避免产生挤夹。

（2）安全要求
a）GB16899 5.7.3.1 通则：略
b）GB16899 5.7.3.2 设计：略
c）GB16899 5.7.3.3 梳齿板的梳齿与踏面齿槽的啮合深度
梳齿板的梳齿与踏面齿槽的啮合深度h8不应小于4mm。间隙h6不应大于4mm。

7.润滑装置
润滑是自动扶梯保养的一项重要的工作，也是保持自动扶梯良好运行状态的重要条件。自动扶梯配备有两种润滑装置，一种是普通润滑装置，它依靠重力作用进行滴油润滑，油量大小通过电磁阀来调节。还有一种是中央润滑系统，它通过电气控制系统调节油泵、电磁阀，来达到控制油量大小和加油时间的目的。扶梯需要液态油润滑的部位主要包括主传动链条，扶手带传动链条和梯级链条（大链）。链轮轴承均采用润滑油脂进行润。

8.电气控制系统
（1）常见的电气控制形式及电路组成和特点
①常见的电气控制系统有继电器控制系统、电子式控制系统、PC式控制系统以及单片机控制系统。
a）继电器式控制系统是早期产品，采用接触器、继电器和行程开关组成。其特点是电路简单、容易掌握，由于采用行程开关和继电器进行故障检测和记录，因此采集信号的速度较慢，这就要求保留故障状态，否则当故障瞬间出现又迅速消失时，难以采集到故障信号并进行处理。
b）电子式控制系统是根据自动扶梯的性能要求进行设计的，利用电子元器件对自动扶梯的起动、停止、正转、反转及Y-△变换进行逻辑控制和管理，并对运行中发生的故障实施高速并行处理，进行声光报警，及时切断控制电路和主电路电源，使自动扶梯迅速停止运行。
该系统利用体积小、性能可靠的微型接触器和继电器作为执行元件，采用光耦合器作为传输元件，输入输出没有直接电气联系，从而避免了输出端对输入可能产生的干扰。采用可靠性、灵敏度高的敏感元件-霍尔接近开关作为故障检测元件，克服了继电器+行程开关所存在的反应迟钝易丢失瞬时故障信息的缺点，同时还减少了噪声对系统的干扰，保证了故障检测的准确、及时和可靠。

c）PC式控制系统是计算机控制方式的一种，它与微机控制系统不完全相同，需要根据可编程控制器的特点进行系统设计。而与继电器控制系统有着本质的区别，即硬件和软件可分开进行设计是可编程控制器的一大特点。
采用PC控制方式，可以在满足电气控制功能的前提下，尽量减少硬件设计量，充分发挥PC软件功能。
d）单片机式控制系统就是将计算机系统中的标准分立部件优化组合在单一芯片上。包括中央处理器（CPU）、只读存储器（ROM）、随机存储器（RAM）、输入/输出接口（I/O）、定时器/计数器（T/C）、串行接口单元（SUNIT）、数/模、模/数转换器（A/D、D/A）等。
具有体积小、控制能力强、功耗低、成本低、设计周期短通用性强等特点。它由控制电路板、驱动电路板、输入电路板、显示电路板操作盒和电源等组成。
②电路的组成与特点
控制系统电路由主电路、控制电路、保护电路以及控制电源与照明电路组成。

（2）安全要求
a）TSG T7005 2.10 错断相保护
自动扶梯或自动人行道应设断相、错相保护装置；当运行方向与相序无关时，可以不装设错相保护。
相序的变化不会影响变频自动扶梯的运行方向。
b）TSG T7005 2.11 中断驱动主机电源的控制
（1）驱动主机的电源应由两个独立的接触器来切断，接触器的触头应当串接于供电电路中，如果自动扶梯或自动人行道停止时，接触器的任一主触头未断开，应当不能重新启动；
（2）交流或直流电动机由静态元件供电和控制时，可采用一个由以下元件组成的系统：
①切断各相（极）电流的接触器。当自动扶梯或自动人行道停止时，如果接触器未释放，则自动扶梯或自动人行道应不能重新启动；
②用来阻断静态元件中电流流动的控制装置；
③用来检验自动扶梯或自动人行道每次停止时电流流动阻断情况的监控装置。在正常停止期间，如果静态元件未能有效阻断电流的流动，监控装置应使接触器释放并应防止自动扶梯或自动人行道重新启动

c）TSG T7005 7.1 检修控制装置的设置
自动扶梯或自动人行道应当设置检修控制装置：
（1）在驱动站和转向站内至少应当提供一个用于便携式控制装置连接的检修插座，检修插座的设置应能使检修控制装置到达自动扶梯或自动人行道的任何位置；
（2）每个检修控制装置应当配置一个停止开关，停止开关应当：
①手动操作；
②有清晰的位置标记；
③符合安全触点要求的安全开关；
④需要手动复位。
（3）检修控制装置上应当有明显识别运行方向的标识

b）TSG T7005 7.2 检修控制装置的操作
（1）控制装置的操作元件应能防止发生意外动作，自动扶梯或自动人行道的运行应当依靠持续操作；
（2）当使用检修控制装置时，其他所有启动开关都应不起作用；
★（3）当连接一个以上的检修控制装置时，所有检修控制装置都应不起作用；
★（4）检修运行时，电气安全装置（除了6.7，6.8，6.9，6.10，6.11和6.12提到的以外）应当有效
第（3）项要求主要是考虑到检修时的特殊情况，使用便携式控制装置时只能通过其控制自动扶梯或自动人行道运行，并且只能一个人操作控制运行，即连接一个以上便携式控制装置时，所有的都不能控制运行。
第（4）项的规定较1997版有变化。97版要求当使用维修装置时，所有的电气安全装置都应有效，但实际检修时，可能需要打开检修盖板、拆除部分梯级等，为此2011版进行了合理的修改。

c）TSG T7005 8.1 待机运行
采用待机运行（自动启动或加速）的自动扶梯或自动人行道，当乘客到达梳齿和踏面相交线之前，应当已经启动和加速。
采用自动启动的自动扶梯或自动人行道，当乘客从预定运行方向相反的方向进入时，自动扶梯或自动人行道仍应按照预先确定的方向启动，运行时间应当不少于10s。
当乘客通过后，自动扶梯或自动人行道应当有足够的时间（至少为预期乘客输送时间再加上10s）才能自动停止运行
对于自动启动的自动扶梯或自动人行道，当使用者从与预定运行方向相反的方向进入时，它仍应按照预定的方向启动，可以启动至名义速度，也可以启动至低于名义速度的某个速度，但是运行时间应不小于10s。

9.监控和安全装置
（1）主要装置
①扶手带入口保护装置
a）风险

b）安全要求
TSG T7005 6.1 扶手带入口保护
在扶手转向端的扶手带入口处应当设置手指和手的保护装置，该装置动作时，驱动主机应当不能启动或者立即停止

c）型式与原理
开关安装在自动扶梯的四个扶手端部的扶手带出入口处，该装置中含有一只滚轮压杆式开关。该开关有两类：一类是其开关为非自动复位型，另一类是自动复位型。如下图所示为一种形式的出入口保护装置。正常时扶手带从左右两块滑块中穿过，当人的手随扶手带运动至出入口时，手指将会触发滑块，滑块在滑槽内左右运行，同时触发电气开关，切断控制系统，使自动扶梯停止运行。
一种形式的扶手带人口保护

②梳齿板保护
a）风险

b）安全要求
TSG T7005 6.2 梳齿板保护
当有异物卡入，梳齿板与梯级或踏板发生碰撞时，自动扶梯或自动人行道应当自动停止运行。
c）型式与原理
在上下梳齿板两侧端各装有一个梳齿板安全开关，如下图所示。一旦梯级与梳齿相啮合处有硬物卡住时，将使梳齿板向后或向上移动，从而断开梳齿板安全开关，使自动扶梯停止运行。该开关同样需要手动复位。
一种形式的梳齿保护装置

③超速和非操纵逆转保护
a）风险
超速常常发生在满载下行时，速度的加大可能会造成乘客在达到下出口后不能及时的离开，而造成人员堆积的情况，由此可能引发挤压和踩踏的事故发生。
逆转一般是发生在正常满载（或超载）上行时，梯级突发改变方向而向下溜车，其造成的后果也是乘客在达到下出口后不能及时的离开而堆积，由此引发挤压和踩踏的事故发生。
b）安全要求
TSG T7005 6.3 超速保护
（1）自动扶梯和自动人行道应在速度超过名义速度的1.2倍之前自动
停止运行。如果采用速度限制装置，该装置应能在速度超过名义速度的1.2倍之前切断自动扶梯或自动人行道的电源。
如果自动扶梯或自动人行道的设计能防止超速，则可不考虑上述要求；
TSG T7005 6.4 非操纵逆转保护
（1）自动扶梯或倾斜角不小于6°的倾斜式自动人行道应设置一个装置，使其在梯级、踏板或胶带改变规定运行方向时，自动停止运行；

c）型式与原理
对于自动扶梯的超速或者逆转的监测，各厂家采用的方式不同。
超速、逆转保护装置的形式有多种，其中一种速度监控装置又称梯级扫描监控装置，它安装于自动扶梯主轨（30°自动扶梯）或返轨（35°自动扶梯）上，每台自动扶梯装有两对，对梯级的肋条进行扫描检查，产生两个与自动扶梯运行速度成正比的互相独立的脉冲信号。见下图。该装置组成的安全电路是一种附有多种监控功能的电路，可实施下列检查：
--起动检查：如果自动扶梯通电后短时间内梯级没有起动，则自动扶梯就会被制动。
--超速检查：如果自动扶梯的运行速度超过额定速度20%,则自动扶梯将会被制动。
--欠速检查：如果自动扶梯的运行速度低于额定速度20%,则自动扶梯将会被制动。
--运行方向逆转检查：如果自动扶梯的运行速度降到一定的程度，自动扶梯运行方向会发生逆转，以至造成危险，则上行自动扶梯将会被制动。ee22
一种形式的超速和非操纵逆转保护

一种机械形式的防逆转保护装置
该形式是利用检测开关，如图所示。图中摆杆的前端压住链轮的侧面，两者之间产生一定的摩擦力。正常上行时，链轮带动摆杆前端往下摆动一定角度，其后端相应地往上摆动，触发上部检测开关断开。正常下行时，下部的检测开关断开。如果梯级在上行过程中突然改变运行方向，摆杆将触发下部的检测开关断开。然后通过后续的逻辑电路，切断控制电路，使设备停止运行。该逻辑电路应符合安全电路的要求。

④梯级、踏板或胶带的驱动元件保护
a）风险
驱动元件（如梯级的牵引链条）失效，致使梯级产生下滑，造成乘客的伤害。
161
b）安全要求
TSG T7005 6.5 梯级踏板或胶带的驱动元件保护
直接驱动梯级、踏板或胶带的元件（如：链条或齿条）断裂或者过分伸长，自动扶梯或自动人行道应自动停止运行；
TSG T7005 6.6 驱动装置与转向装置之间的距离缩短保护
驱动装置与转向装置之间的距离发生过分伸长或缩短时，自动扶梯或自动人行道应当自动停止运行。

c）型式与原理
梯级链安全装置是指安装在自动扶梯回转机仓内的梯级链张紧装置
中的电气开关，每侧梯级链张紧装置中均安装有一个开关，当梯级链断掉或过于松驰时，在张紧弹簧的作用下，涨紧装置会往前、后移动而断开梯级链安全开关，从而切断自动扶梯的控制电源，使自动扶梯停止运行。如下图所示。

⑤梯级或踏板下陷保护
a）风险
如果梯级的支撑结构或部件失效或磨损，会造成梯级进入梳齿板时与梳齿之间的间隙变大，其间隙可能导致乘客的脚夹入梳齿与梯级踏面之间，造成伤害。
b）安全要求
TSG T7005 6.7 梯级或踏板的下陷保护
当梯级或踏板的任何部分下陷导致不再与梳齿啮合，应当有安全装置使自动扶梯或自动人行道停止运行。该装置应当设置在每个转向圆弧段之前，并在梳齿相交线之前有足够距离的位置，以保证下陷的梯级或踏板不能到达梳齿相交线。
c）型式与原理
梯级下陷安全保护开关安装在扶梯倾斜段靠近上、下圆弧曲线段处。当梯级副轮的轮缘损坏而使梯级下沉时，通过与该装置上的两根档杆相碰而转动六角杆件，使得六角杆件上的凸轮断开触点开关，从而使自动扶梯停止运行。如下图所示。

⑥梯级或踏板缺少保护
a）风险
如果维修人员没有将维修工作前拆卸下来的梯级重新装回而就恢复了自动扶梯的运行，则工作分支的踏面不是连续的而出现空洞，可能导致人员跌落至空洞中，导致运动部件对坠落的人产生挤压、剪切伤害。
b）安全要求
TSG 7005 6.8 梯级或踏板的缺失保护自动扶梯和自动人行道应当能够通过装设在驱动站和转向站的装置检测梯级或者踏板的缺失，并且应在缺口（由梯级或踏板缺失而导致的）从梳齿板位置出现之前停止。

GB16899 7.4.1 e）维护信息，例如:
--自动扶梯或自动人行道维护后，维护人员必须观察梯级或踏板运行一个完整的循环后才能将设备提供给公众使用的必要性。

c）型式与原理
梯级检测装置的形式有多种，其中一种方式是在驱动站和转向站各设一个扫描装置，并组成安全电路，该装置对通过驱动站和转向站的梯级进行扫描，发现有缺失的情况后给出停止运行的指令，保证缺少的梯级不能运行到工作分支上.其型式之一，见图。

⑦扶手带速度偏离保护
a）风险
扶手带的运行速度如果较梯级的运行速度差较大，则存在乘客（特别是老年人和儿童）重心不稳而跌倒，从而造成伤害的可能。
b）安全要求
TSG7005 6.9 扶手带速度偏离保护
应提供扶手带速度监测装置，在自动扶梯和自动人行道运行时，当扶手带速度偏离梯级、踏板或胶带实际速度大于-15%且持续时间大于15S时，该装置应使自动扶梯或自动人行道停止运行。
c）型式与原理
扶手带速度检测装置的形式有多种，其中一种形式（如下图）是在扶手带内侧安装一个转轮，该转轮与一配重轮直接连接，与扶手带保持一定的摩擦力，并随着扶手带的运行而旋转，在转轮上装设有传感元件，对转轮的运转速度进行监测，并将其信号传送给控制系统与设定的转速值进行比对，根据比对结果对扶梯的运行状况作出处理决定。该形式的装置还需要满足含可编程电子元件的安全电路的要求。

⑧检修盖板开启监控
a）风险
通常情况下，自动扶梯和自动人行道需要开启检修盖板对驱动站或转向站区域进行检查、维修等操作，从而使自动扶梯和自动人行道机械运动部分的封闭状态被打破，如果有人与之接触将产生伤害。
b）安全要求
TSG 7005 6.11检修盖板和上下盖板开启监控检修盖板和楼层板应当配备一个监控装置，当打开桁架区域的检修盖板和（或）移去或打开楼层板时，驱动主机应当不能启动或者立即停止。
c）型式与原理
通过装设在驱动站和转向站可拆除盖板下的安全开关进行监控。2-氯-5-氯甲基噻唑

⑨制动器松闸故障保护
a）风险
导致设备的损坏。
b）安全要求
TSG T7005 6.12 制动器松闸故障保护应当设置制动系统监控装置，当自动扶梯和自动人行道启动后制动系统没有松闸，驱动主机应当立即停止。
c）型式与原理
见图。

⑩附加制动器
a）风险
自动扶梯或自动人行道发生超速或逆转时，可能导致乘客的伤害。
b）安全要求
TSG T7005 6.13 附加制动器
（1）在下列任何一种情况下，自动扶梯和倾斜式自动人行道应当设置一个或多个机械式（利用摩擦原理）附加制动器：
①工作制动器和梯级、踏板或者胶带驱动装置之间不是用轴、齿轮、多排链条、多根单排链条连接的；
②工作制动器不是机—电式制动器；
③提升高度超过6m。

（2）附加制动器应当功能有效
铠装铂热电阻 c）型式与原理
附加制动器的型式较多，其举例如下：
--双主机型式：一些大提升高度的自动扶梯采用两套驱动主机进行驱动，且将两套驱动主机工作制动器互为附加制动器。其结构见下左图。
--双工作制动器型式：自动扶梯的制动系统采用两套工作制动器进行制动，互为附加制动器。其结构见下图。

--“日立”品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。执行机构是一个带有开口槽的楔块。其结构见下图。

--“三菱”品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。执行机构是一个楔块将与链轮同时旋转的棘轮卡住，或是在断链情况下，一个止档杆将与链轮同时旋转的棘轮卡住，棘轮的静止使其与链轮之间的摩擦元件发生摩擦，直至链轮停止运转。其结构见图。

--“迅达”品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。执行元件是一个楔块，楔块卡入制动盘后造成制动盘运转的停止，使制动盘与链轮之间产生摩擦，制动盘与运动链轮之间有摩擦元件，当两个轮子产生摩擦后，摩擦元件产生的摩擦力最终使链轮停止运转。其结构见图。

--“OITS”品牌采用的一种型式：其设置有电磁线圈脱钩触发机构以及断链保护触发机构。执行机构是一个制动靴，正常时被一个锁紧挂钩扣在正常的位置并压缩制动靴下部的弹簧，当触发装置动作后，制动靴的锁紧挂钩脱扣，下部的弹簧释放将制动靴顶升至链轮并使其与链轮之间产生摩擦力，摩擦力带动制动靴继续上升一直到止档位置，此时制动靴与链轮之间产生最大的摩擦力，最终摩擦力使运转的链轮逐渐停止下来。其结构见图。

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