3.项目介绍
3(1项目背景
随着时代的发展～我国已经步入老龄化社会～现有老年人近两亿人～而残疾人也超过8千万人。这是一个庞大特殊的体～该体是社会的弱者～需要全社会的关爱～尤其需要一种适合他们心理和生理特征的变通工具。 钙粉生产线设备轮椅是目前残疾人和老年人使用得最多也最方便的交通工具。轮椅使得腿脚不便的残疾人和老年人具有了一定的行动能力。借助于轮椅～他们可以自理生活、料理家务～甚至胜任适当的全日工作。
目前市场上出现的轮椅结构大致相同～分为手动轮椅和电动轮椅两种。手动轮椅大多用手轮圈驱动～电动轮椅则由直流电机带减速箱驱动～摇柄控制。如下图例所示:
图3-1手动轮椅与电动轮椅
由于结构上的缺陷～这些轮椅面对台阶和楼梯等障碍物时只能望而却步～即使有他人辅助要想翻越这些障碍物也非常困难。这种缺陷给残疾人的生活带来了极大的不便～很多残疾人或老年人平时只能够呆在家里。缺少户外活动对残疾人和老年人的生理和心理都会产生相当大的影响～不仅不利于残疾人健康～而且给家人带来了麻烦。
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图3-2 残疾人面对台阶和楼梯
由于条件的限制～不可能在所有的地方都设臵无障碍设施～而且现有的道路设施也无法改变。因此～解决残疾人与老年人出行难最好的方法就是设计一种既能够像普通轮椅适应平地行走又能够翻越障碍、上下楼梯的轮椅。
3(2 产品简介
Robotchair,电动越障爬楼轮椅,是针对目前轮椅在越障爬楼方面的缺陷而专门设计的～旨在解决残疾人及老年人出行不便的问题。Robotchair采用了独特的机械结构以及智能的电力驱动控制系统～无论是面对台阶或者楼梯Robotchair都能够轻松翻越。残疾人和老年人在使用了Robotchair以后再也不用担心外出的时候碰上障碍～可以像普通人一样自动行动～开始崭新的生活。
Robotchair已经开发到了第四代～每一代都有不同程度的改进～下面是具体的介绍:
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表3-1 Roborchair研发过程
采用手摇驱动～需要他
人拨离合器换挡～无座椅 调节机构 绕线电阻
第一代产品
改进了外观～可以手动
自助换挡～加入了座椅靠 背调节
逃生系统
第二代产品
采用电力驱动～采用了
电动离合器～加入了座椅 倾角调整机构。
第三代产品
过流保护电路
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聚光体
提高操作简便性～自动
倾角调整～自动爬楼～减 轻重量～改进外观。
第四代产品开发目标
3(3技术指标
表3-2 主要技术指标一览表
项目 项目指标
速度 , 微处理器控制～2km/h到6km/h可调
制动性能 , 制动性能:小于1.5米,
最小驻坡性能 , 8?
最小静态稳定性 , 纵向20?侧向15?,。
最小动态稳定性 , 上坡8?下坡5?转向12 m,
最小越障高度 , 25 cm
最小越沟宽度 , 15 cm
最小爬坡能力 , 8?
最小回转半径 , 1.5m
一次充电最大里程 , 30km
最大外形尺寸 , 总长120cm～总宽70cm～总高109cm
承重 , 大于100kg
充电时间 , 小于10h
其他 , 带电量指示～照明灯
技术指标可参考中华人民共和国关于电动轮椅的国家标准GB 12996-1991～翻越
楼梯指标可参考中华人民共和国国家标准住宅建筑规范GB 50386—2005所规定的楼线路模拟器
梯标准以及常见的户外楼梯。
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3(4应用领域
本产品作为一种新型电动越障爬楼轮椅～不仅可以广泛应用于家庭、社区、养老院、医院等环境～大大提高安全性保证～可爬楼越障的功能大大减少了侧翻的情况～更可应用到街
道、旅游景点等环境～消费者行动更加便利～生活质量明显提高。其主要适用人为:1、步行功能减退或丧失者,2、非运动系统本身疾病～但步行对全身状态不利时～如心功能衰竭、其他疾病引起的全身衰竭,3、高龄老人步履困难～易出意外者。
3(5产品优势和创新技术
尽管各种爬楼轮椅都有一些技术方案～但国内外尚没有体积相对小巧、操作简单、价格相对低廉、既适用于平地行走、又能安全的上下楼梯的轮椅推向市场。 3(5(1改进的行星轮结构
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