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一种超前支护液压支架双挑梁结构的制作方法

的第二端与二级挑梁铰接，连接板ⅰ和连接板ⅱ相接的铰轴位于一级挑梁的下方；二级油缸的第一端与一级挑梁铰接，第二端套设在连接板ⅰ和连接板ⅱ相接的铰轴上。
8.进一步地，顶梁和一级挑梁的下方分别设置有一级铰接耳；一级油缸的两端分别通过铰轴与一级铰接耳铰接。
9.进一步地，一级油缸的缸体与顶梁的一级铰接耳铰接，一级油缸的活塞与一级挑梁的一级铰接耳铰接。
10.进一步地，一级挑梁和二级挑梁均包括顶板以及设置在顶板下方两侧的侧板；一级挑梁和二级挑梁的侧板通过铰轴铰接，一级挑梁和二级挑梁的顶板内侧分别设置有铰接耳ⅰ和铰接耳ⅱ；连接板ⅰ的第一端与铰接耳ⅰ通过铰轴铰接，连接板ⅱ的第二端与铰接耳ⅱ通过铰轴铰接。
11.进一步地，连接板ⅰ为弧形板，弧形板上的弧形槽用于在一级挑梁和二级挑梁展开时避让一级挑梁和二级挑梁相接的铰轴。
12.进一步地，二级油缸的缸体与一级挑梁铰接，活塞套设在连接板ⅰ和连接板ⅱ相接的铰轴上。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型在一级挑梁的基础上，增设二级挑梁，一级挑梁与二级挑梁之间通过连接板ⅰ、连接板ⅱ、二级油缸连接，使二级挑梁可接近180
º
回转，当空顶距满足要求时二级挑梁收回，不满足时打开，保证空顶距符合煤矿安全规程规定。当一级油缸和二级油缸均伸出最长时，二级挑梁位于水平位置，起到减小空顶距的作用；当一级油缸和二级油缸均完全收回时，二级挑梁被折叠到一级挑梁下面，为采煤机滚筒留有足够空间，采煤机割煤至端头时有效地避开采煤机滚筒。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为超前支护液压支架双挑梁结构处于水平状态的示意图；
17.图2为超前支护液压支架双挑梁结构处于收回状态的示意图；
18.图3为一级挑梁和二级挑梁连接处的运动图；
19.图4为图3的简化图。
20.图标：1-一级挑梁、2-一级油缸、3-二级挑梁、4-二级油缸、5-连接板ⅰ、6-连接板ⅱ、7-顶梁、8-一级铰接耳、9-铰接耳ⅰ、10-铰接耳ⅱ。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.本实施例提供一种超前支护液压支架双挑梁结构，包括一级挑梁1、一级油缸2、二级挑梁3、二级油缸4、连接板ⅰ5和连接板ⅱ6；一级挑梁1的第一端与顶梁7铰接；一级油缸2位于一级挑梁1和顶梁7的下方，两端分别与一级挑梁1和顶梁7铰接；二级挑梁3的第一端与一级挑梁1的第二端铰接；连接板ⅰ5的第一端与一级挑梁1铰接，第二端与连接板ⅱ6的第一端铰接，连接板ⅱ6的第二端与二级挑梁3铰接，连接板ⅰ5和连接板ⅱ6相接的铰轴位于一级挑梁1的下方，一级挑梁1、二级挑梁3和两个连接板为双摇杆机构；二级油缸4的第一端与一级挑梁1铰接，第二端套设在连接板ⅰ5和连接板ⅱ6相接的铰轴上。
24.在一级挑梁1的基础上，增加二级挑梁3，形成双挑梁，能增大挑梁的活动范围，二级挑梁3的回转角度接近180
°
，当一级油缸2和二级油缸4均伸出最长时，二级挑梁4位于水平位置，当二级油缸4收缩到最短状态时，二级挑梁3几乎完全折叠在一级挑梁1下面，不仅可以避免出现较大空顶距，同时在采煤机割煤至端头时，将二级挑梁2收回也可以避免与采煤机滚筒相碰，降低安全隐患。
25.实施例2
26.本实施例在实施例1的基础上，提供一级油缸2的安装方式：顶梁7和一级挑梁1的下方分别设置有一级铰接耳8；一级油缸2的两端分别通过铰轴与一级铰接耳8铰接。
27.进一步地，一级油缸2的缸体与顶梁7的一级铰接耳8铰接，一级油缸2的活塞与一级挑梁1的一级铰接耳8铰接。
28.实施例3
29.本实施例在实施例1和实施例2的基础上，提供挑梁、连接板ⅰ5和连接板ⅱ6的安装方式：一级挑梁1和二级挑梁3均包括顶板以及设置在顶板下方两侧的侧板；一级挑梁1和二级挑梁3的侧板通过铰轴铰接，一级挑梁1和二级挑梁3的顶板内侧分别设置有铰接耳ⅰ9和铰接耳ⅱ10；连接板ⅰ5的第一端与铰接耳ⅰ9通过铰轴铰接，连接板ⅱ6的第二端与铰接耳ⅱ10通过铰轴铰接。
30.进一步地，连接板ⅰ5为弧形板，弧形板上的弧形槽用于在一级挑梁1和二级挑梁3展开时避让一级挑梁1和二级挑梁3相接的铰轴。
31.进一步地，二级油缸4的缸体与一级挑梁1铰接，活塞套设在连接板ⅰ5和连接板ⅱ6相接的铰轴上。
32.综上所述，本实用新型提供的超前支护液压支架双挑梁结构，一级挑梁1和二级挑梁3可展开，有效避免了超前支护液压支架在安装与前移过程中易出现较大空顶距的问题，保证空顶距符合煤矿安全规程标准，确保矿井的安全生产；可实现二级挑梁3近180度回转，最终折叠在一级挑梁1之下，不会影响采煤机工作。
33.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种超前支护液压支架双挑梁结构，包括一级挑梁和一级油缸；所述一级挑梁的第一端与顶梁铰接；所述一级油缸位于一级挑梁和顶梁的下方，两端分别与一级挑梁和顶梁铰接；其特征在于，还包括二级挑梁、二级油缸、连接板ⅰ和连接板ⅱ；所述二级挑梁的第一端与一级挑梁的第二端铰接；所述连接板ⅰ的第一端与一级挑梁铰接，第二端与连接板ⅱ的第一端铰接，连接板ⅱ的第二端与二级挑梁铰接，连接板ⅰ和连接板ⅱ相接的铰轴位于一级挑梁的下方；所述二级油缸的第一端与一级挑梁铰接，第二端套设在连接板ⅰ和连接板ⅱ相接的铰轴上。2.根据权利要求1所述的超前支护液压支架双挑梁结构，其特征在于，顶梁和一级挑梁的下方分别设置有一级铰接耳；所述一级油缸的两端分别通过铰轴与一级铰接耳铰接。3.根据权利要求2所述的超前支护液压支架双挑梁结构，其特征在于，一级油缸的缸体与顶梁的一级铰接耳铰接，一级油缸的活塞与一级挑梁的一级铰接耳铰接。4.根据权利要求1-3任一项所述的超前支护液压支架双挑梁结构，其特征在于，所述一级挑梁和二级挑梁均包括顶板以及设置在顶板下方两侧的侧板；所述一级挑梁和二级挑梁的侧板通过铰轴铰接，一级挑梁和二级挑梁的顶板内侧分别设置有铰接耳ⅰ和铰接耳ⅱ；所述连接板ⅰ的第一端与铰接耳ⅰ通过铰轴铰接，连接板ⅱ的第二端与铰接耳ⅱ通过铰轴铰接。5.根据权利要求4所述的超前支护液压支架双挑梁结构，其特征在于，所述连接板ⅰ为弧形板，弧形板上的弧形槽用于在一级挑梁和二级挑梁展开时避让一级挑梁和二级挑梁相接的铰轴。6.根据权利要求5所述的超前支护液压支架双挑梁结构，其特征在于，二级油缸的缸体与一级挑梁铰接，活塞套设在连接板ⅰ和连接板ⅱ相接的铰轴上。

技术总结

本实用新型提供了一种超前支护液压支架双挑梁结构，属于采煤设备的技术领域，包括一级挑梁、一级油缸、二级挑梁、二级油缸、连接板Ⅰ和连接板Ⅱ；一级挑梁的第一端与顶梁铰接；一级油缸位于一级挑梁和顶梁的下方，两端分别与一级挑梁和顶梁铰接；二级挑梁的第一端与一级挑梁的第二端铰接；连接板Ⅰ的第一端与一级挑梁铰接，第二端与连接板Ⅱ的第一端铰接，连接板Ⅱ的第二端与二级挑梁铰接，连接板Ⅰ和连接板Ⅱ相接的铰轴位于一级挑梁的下方；二级油缸的第一端与一级挑梁铰接，第二端套设在连接板Ⅰ和连接板Ⅱ相接的铰轴上。该超前支护液压支架双挑梁结构，既可以避免出现较大的空顶距，同时又不会影响采煤机工作。同时又不会影响采煤机工作。同时又不会影响采煤机工作。