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制作奖章>按摩脚盆来源：《中国科技博览》2016年第10期
[摘 要]本文对小车驱动方案进行了探究，有效解决了小车的平稳运行及自动躲避障碍物等诸多问题，明确了小车设计的驱动原理、结构参数及设计材料。设计出来的小车不但行驶非常平稳、性能极其优越，而且结构还非常合理，达到了持续绕桩42圈的成果。 [关键词]无碳小车 机械结构 设计
中图分类号：TM 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2016）10-0005-02五方通话系统
无碳小车根据目前工程设计标准，关注了调试的可靠性、制作的精确性、设计的精巧性等。根据我国无碳小车的设计要求，笔者对支持无碳小车正常运行的机械构造进行了设计。通过同其他一些类似小车模型进行比较后可知，此小车的设计更重视结构的稳定和能力的应用，所使用的摇杆机构关系到很多数学理论，更加容易的控制小车转弯，躲避障碍物，也就是整个小车质量都有所降低。
一、设计小车的结构
如图1是由重力势能来驱动能够控制方向的小车结构设计图。
实际上，驱动小车转向和行走过程中所花费的能量按照能量转换原理来分析，应该是从重力势能转换获取的。假如重力势能是5J，重力取值是10m/s2，小车在竞赛时需要承载一块质量是1千克质量快行驶，并绕过事先布置的障碍物，障碍物沿直线一米布置1个，同时还确保质量块始终在车上[1]。在竞赛以后根据小车的行驶距离和所躲避的障碍物数量来对成绩进行评定。小车的行走路线具体如图2。
带电指示器>订舱系统 二、设计动力机构
有很多方案都能够把重块所具有的重力势能变成小车动能，就可考虑是地面摩擦、设计材料、小车质量等诸多因素的影响，因此一次又一次的进行调试，为了使调试与更改变得更加方便笔者对绳轮机构进行应用。绳轮机构具体如图3。
为了使能量损失被控制在最小范围内，笔者应用了强度非常高的尼龙线。因为小车实际行驶距离取决于绕线轮的具体转动圈数，所以，为了使驱动轮可以转动更多的圈数，笔
者便在驱动轮与绕线轮间多设置了一组齿轮，转动和传动的比是12：23[2]。
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