一种可调式建筑地暖装配装置的制作方法

一种可调式建筑地暖装配装置
1.技术领域：本发明涉及地暖施工设备技术领域，特别涉及一种可调式建筑地暖装配装置。
2.

背景技术：

在现在的室内装修中，地暖的铺设变得非常重要，在铺设地暖时要注意地暖的材料，以及作用，一般地暖都采用地暖管来铺设，地暖管指低温热水地面辐射采暖系统中用来作为低温热水循环流动载体的一种管材，关于地暖的铺设，地暖常用的盘管方式有三种：直列式、往复式、旋转式，其中使用最多的是旋转式和往复式，而装配地暖在施工时，一般需要对地暖管路进行铺设，在铺设过程中，需要对地暖盘管进行定位固定，由于地暖盘管具有一定的弹性，使得工作人员需要一边铺设一边固定，这样不仅铺设精度差，另外铺设固定的效率也比较低，为此，提供了一种可调式建筑地暖装配装置来解决上述问题。
3.

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可调式建筑地暖装配装置，解决了由于地暖盘管具有一定的弹性，使得工作人员需要一边铺设一边固定，这样不仅铺设精度差，另外铺设固定的效率也比较低的问题。
4.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种可调式建筑地暖装配装置，其创新点在于：包括连接座、平面移动机构、顶盖体、卷筒、固定柱体、框体、导轮一、铺设固定装置和行走装置；所述连接座底部固定连接在行走装置顶部，所述连接座上侧设有平面移动机构，所述连接座顶部左侧与顶盖体底部左侧固定连接；所述平面移动机构右侧固定连接有铺设固定装置；所述固定柱体顶部固定连接在顶盖体顶部中央，所述固定柱体外部与卷筒中央内部活动连接；所述框体底部固定连接在顶盖体右上侧，所述框体内部上下位置均活动连接有导轮一。
5.作为优选，所述平面移动机构的具体结构包括导槽、螺杆一、活动座、电机一、电机二、花键轴、电机三、旋转座、主动齿轮一、从动齿轮一、导孔套体、导孔、伸缩臂和螺杆二；所述电机一和电机二均固定连接在连接座左侧内部；所述导槽呈横向开设在连接座上侧，所述导槽下侧中央活动连接有螺杆一，且螺杆一左侧中心与电机一右侧输出轴固定连接，所述导槽上侧中央活动连接有花键轴，且花键轴左侧中心与电机二右侧输出轴固定连接；所述活动座外部呈横向活动连接在导槽内部，所述活动座下侧中央设置的螺纹孔与螺杆一相连接，所述活动座上侧设置的横向通孔与花键轴外部活动连接；所述旋转座外部活动连接在活动座上侧中央内部，所述旋转座顶部与导孔套体左下侧固定连接，所述旋转座底部固定连接有从动齿轮一；所述主动齿轮一活动连接在活动座左上侧内部，所述主动齿轮一右上侧齿部与从动齿轮一左下侧齿部相连接，所述主动齿轮一中央设置花键孔与花键轴相连接；所述导孔套体右侧内部设有导孔，所述导孔套体左侧端部固定连接有电机三；所述螺杆一活动连接在导孔中央，所述螺杆一左侧中心与电机三右侧输出轴固定连接；所述伸缩臂外部呈横向活动连接在导孔内部，所述伸缩臂中央设置的螺纹孔与螺杆一相连接，所述伸缩臂右侧外部固定连接有铺设固定装置。
6.作为优选，所述电机一、电机二和电机三均为伺服电机或步进电机。
7.作为优选，所述导槽右侧开口处设有限位端盖。
8.作为优选，所述铺设固定装置的具体结构包括安装座、安装槽、导轮二、矩形孔、升降臂、导向孔、锁紧螺钉、电机四、从动齿轮二、主动齿轮二、固定块、环形限位槽、活动壳体、连接槽、辅助轮、压紧导轮和固定卡紧装置；所述安装座上侧内部设有安装槽；所述安装槽内部左右两侧均活动连接有导轮二，所述安装槽下侧中央开设有竖向的矩形孔；所述矩形孔右下侧设置的横向螺纹孔中活动连接有锁紧螺钉；所述升降臂上侧外部呈竖向活动连接在矩形孔内部，所述升降臂下侧外圆面上开设有环形限位槽，所述升降臂中央内部设有竖向的导向孔；所述锁紧螺钉左侧端部与升降臂右侧面相连；所述活动壳体上侧内部活动连接在升降臂下侧外部，所述活动壳体上侧四周内部固定连接有数个固定块，且固定块内侧外部均活动连接在环形限位槽内部，所述活动壳体顶部固定连接有从动齿轮二，所述活动壳体下侧中央开设有连接槽，所述活动壳体左侧外部固定连接有固定卡紧装置；所述电机四固定连接在升降臂右下侧外部，所述电机四下侧输出轴上固定连接有主动齿轮二，且主动齿轮二与从动齿轮二相连接；所述连接槽右侧活动连接有辅助轮，所述连接槽左侧活动连接有压紧导轮。
9.作为优选，所述电机四为伺服电机或步进电机。
10.作为优选，所述固定卡紧装置的具体结构包括固定壳体、输出口、u形卡钉、顶块、弹簧、放置槽、放置口、推板、滑槽、滑块和气缸；所述固定壳体左下侧内部设有横向的放置槽，所述固定壳体右侧设有竖向的滑槽；所述放置槽右下侧开设有输出口，所述放置槽左上侧开设有放置口；所述u形卡钉为若干个，若干个所述卡紧钉呈横向排列且均位于放置槽内部右侧；所述推板外部呈横向活动连接在放置槽内部，所述推板左侧面与所述放置槽内部左侧面之间设有弹簧，所述推板位于u形卡钉左侧；所述气缸下侧外部固定连接在滑槽上侧内部，所述气缸下侧活塞杆端固定连接有滑块，且滑块底部中央固定连接有推板；所述推板下侧端部与最右侧的u形卡钉顶部相连。
11.作为优选，所述行走装置的具体结构包括行走座、侧槽、主动轮、行走电机、履带、支撑块和从动轮；所述侧槽为两个，两个所述侧槽分别开设在行走座前后面下侧，两个所述侧槽右侧均活动连接有从动轮，两个所述侧槽下侧中央均固定连接有横向的支撑块，两个所述侧槽左侧内部均固定连接有行走电机，且行走电机外侧输出轴上均固定连接有主动轮，且主动轮通过履带与从动轮相连接；所述支撑块底面与对应的履带内侧底面相连。
12.作为优选，所述行走电机为伺服电机或步进电机。
13.本发明的有益效果：（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里设置的平面移动机构，能够通过电机一、电机二和电机三的联合工作驱使铺设固定装置沿着铺设轨迹移动，从而提高了铺设后暖气管的位置精度，也就提高了铺设的效率。
14.（2）本发明铺设固定装置中设置的电机四，能够通过主动齿轮二带动从动齿轮二和活动壳体整体旋转，从而满足了暖气管朝向不同方位铺设的需要，也就满足了暖气管不同轨迹铺设时转弯的需要。
15.（3）本发明铺设固定装置中设置的固定卡紧装置，能够满足暖气管一边铺设一边通过u形卡钉固定的需要，也就是通过气缸伸长驱使推板将u形卡钉推出将暖气管固定在地面上，进而提高了暖气管一边铺设一边固定的效率。
16.（4）本发明中设置的行走装置，能够带动本装置在工作地移动，从而提高了暖气管铺设的范围，也就进一步提高了暖气管安装装配的效率。
17.附图说明：图1为本发明的结构示意图。
18.图2为平面移动机构的结构示意图。
19.图3为铺设固定装置的结构示意图。
20.图4为固定卡紧装置的结构示意图。
21.图5为行走装置的结构示意图。
22.1-连接座；2-平面移动机构；3-顶盖体；4-卷筒；5-固定柱体；6-框体；7-导轮一；8-铺设固定装置；9-行走装置；21-导槽；22-螺杆一；23-活动座；24-电机一；25-电机二；26-花键轴；27-电机三；28-旋转座；29-主动齿轮一；210-从动齿轮一；211-导孔套体；212-导孔；213-伸缩臂；214-螺杆二；81-安装座；82-安装槽；83-导轮二；84-矩形孔；85-升降臂；86-导向孔；87-锁紧螺钉；88-电机四；89-从动齿轮二；810-主动齿轮二；811-固定块；812-环形限位槽；813-活动壳体；814-连接槽；815-辅助轮；816-压紧导轮；817-固定卡紧装置；8171-固定壳体；8172-输出口；8173-u形卡钉；8174-顶块；8175-弹簧；8176-放置槽；8177-放置口；8178-推板；8179-滑槽；81710-滑块；81711-气缸；91-行走座；92-侧槽；93-主动轮；94-行走电机；95-履带；96-支撑块；97-从动轮。
23.具体实施方式：实施例1如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可调式建筑地暖装配装置，包括连接座1、平面移动机构2、顶盖体3、卷筒4、固定柱体5、框体6、导轮一7、铺设固定装置8和行走装置9；所述连接座1底部固定连接在行走装置9顶部，所述连接座1上侧设有平面移动机构2，所述连接座1顶部左侧与顶盖体3底部左侧固定连接；所述平面移动机构2右侧固定连接有铺设固定装置8；所述固定柱体5顶部固定连接在顶盖体3顶部中央，所述固定柱体5外部与卷筒4中央内部活动连接；所述框体6底部固定连接在顶盖体3右上侧，所述框体6内部上下位置均活动连接有导轮一7。
24.实施例2如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可调式建筑地暖装配装置，包括连接座1、平面移动机构2、顶盖体3、卷筒4、固定柱体5、框体6、导轮一7、铺设固定装置8和行走装置9；所述连接座1底部固定连接在行走装置9顶部，所述连接座1上侧设有平面移动机构2，所述连接座1顶部左侧与顶盖体3底部左侧固定连接；所述平面移动机构2右侧固定连接有铺设固定装置8；所述固定柱体5顶部固定连接在顶盖体3顶部中央，所述固定柱体5外部与卷筒4中央内部活动连接；所述框体6底部固定连接在顶盖体3右上侧，所述框体6内部上下位置均活动连接有导轮一7。
25.如图2所示，所述平面移动机构2的具体结构包括导槽21、螺杆一22、活动座23、电机一24、电机二25、花键轴26、电机三27、旋转座28、主动齿轮一29、从动齿轮一210、导孔套体211、导孔212、伸缩臂213和螺杆二214；所述电机一24和电机二25均固定连接在连接座1左侧内部；所述导槽21呈横向开设在连接座1上侧，所述导槽21下侧中央活动连接有螺杆一22，且螺杆一22左侧中心与电机一24右侧输出轴固定连接，所述导槽21上侧中央活动连接
有花键轴26，且花键轴26左侧中心与电机二25右侧输出轴固定连接；所述活动座23外部呈横向活动连接在导槽21内部，所述活动座23下侧中央设置的螺纹孔与螺杆一22相连接，所述活动座23上侧设置的横向通孔与花键轴26外部活动连接；所述旋转座28外部活动连接在活动座23上侧中央内部，所述旋转座28顶部与导孔套体211左下侧固定连接，所述旋转座28底部固定连接有从动齿轮一210；所述主动齿轮一29活动连接在活动座23左上侧内部，所述主动齿轮一29右上侧齿部与从动齿轮一210左下侧齿部相连接，所述主动齿轮一29中央设置花键孔与花键轴26相连接；所述导孔套体211右侧内部设有导孔212，所述导孔套体211左侧端部固定连接有电机三27；所述螺杆一22活动连接在导孔212中央，所述螺杆一22左侧中心与电机三27右侧输出轴固定连接；所述伸缩臂213外部呈横向活动连接在导孔212内部，所述伸缩臂213中央设置的螺纹孔与螺杆一22相连接，所述伸缩臂213右侧外部固定连接有铺设固定装置8。
26.其中，所述电机一24、电机二25和电机三27均为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行精确的自动控制；所述导槽21右侧开口处设有限位端盖。
27.如图3所示，所述铺设固定装置8的具体结构包括安装座81、安装槽82、导轮二83、矩形孔84、升降臂85、导向孔86、锁紧螺钉87、电机四88、从动齿轮二89、主动齿轮二810、固定块811、环形限位槽812、活动壳体813、连接槽814、辅助轮815、压紧导轮816和固定卡紧装置817；所述安装座81上侧内部设有安装槽82；所述安装槽82内部左右两侧均活动连接有导轮二83，所述安装槽82下侧中央开设有竖向的矩形孔84；所述矩形孔84右下侧设置的横向螺纹孔中活动连接有锁紧螺钉87；所述升降臂85上侧外部呈竖向活动连接在矩形孔84内部，所述升降臂85下侧外圆面上开设有环形限位槽812，所述升降臂85中央内部设有竖向的导向孔86；所述锁紧螺钉87左侧端部与升降臂85右侧面相连；所述活动壳体813上侧内部活动连接在升降臂85下侧外部，所述活动壳体813上侧四周内部固定连接有数个固定块811，且固定块811内侧外部均活动连接在环形限位槽812内部，所述活动壳体813顶部固定连接有从动齿轮二89，所述活动壳体813下侧中央开设有连接槽814，所述活动壳体813左侧外部固定连接有固定卡紧装置817；所述电机四88固定连接在升降臂85右下侧外部，所述电机四88下侧输出轴上固定连接有主动齿轮二810，且主动齿轮二810与从动齿轮二89相连接；所述连接槽814右侧活动连接有辅助轮815，所述连接槽814左侧活动连接有压紧导轮816。
28.其中，所述电机四88为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行精确的自动控制。
29.如图4所示，所述固定卡紧装置817的具体结构包括固定壳体8171、输出口8172、u形卡钉8173、顶块8174、弹簧8175、放置槽8176、放置口8177、推板8178、滑槽8179、滑块81710和气缸81711；所述固定壳体8171左下侧内部设有横向的放置槽8176，所述固定壳体8171右侧设有竖向的滑槽8179；所述放置槽8176右下侧开设有输出口8172，所述放置槽8176左上侧开设有放置口8177；所述u形卡钉8173为若干个，若干个所述卡紧钉呈横向排列且均位于放置槽8176内部右侧；所述推板8178外部呈横向活动连接在放置槽8176内部，所述推板8178左侧面与所述放置槽8176内部左侧面之间设有弹簧8175，所述推板8178位于u形卡钉8173左侧；所述气缸81711下侧外部固定连接在滑槽8179上侧内部，所述气缸81711下侧活塞杆端固定连接有滑块81710，且滑块81710底部中央固定连接有推板8178；所述推板8178下侧端部与最右侧的u形卡钉8173顶部相连。
30.实施例3如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种可调式建筑地暖装配装置，包括连接座1、平面移动机构2、顶盖体3、卷筒4、固定柱体5、框体6、导轮一7、铺设固定装置8和行走装置9；所述连接座1底部固定连接在行走装置9顶部，所述连接座1上侧设有平面移动机构2，所述连接座1顶部左侧与顶盖体3底部左侧固定连接；所述平面移动机构2右侧固定连接有铺设固定装置8；所述固定柱体5顶部固定连接在顶盖体3顶部中央，所述固定柱体5外部与卷筒4中央内部活动连接；所述框体6底部固定连接在顶盖体3右上侧，所述框体6内部上下位置均活动连接有导轮一7。
31.如图2所示，所述平面移动机构2的具体结构包括导槽21、螺杆一22、活动座23、电机一24、电机二25、花键轴26、电机三27、旋转座28、主动齿轮一29、从动齿轮一210、导孔套体211、导孔212、伸缩臂213和螺杆二214；所述电机一24和电机二25均固定连接在连接座1左侧内部；所述导槽21呈横向开设在连接座1上侧，所述导槽21下侧中央活动连接有螺杆一22，且螺杆一22左侧中心与电机一24右侧输出轴固定连接，所述导槽21上侧中央活动连接有花键轴26，且花键轴26左侧中心与电机二25右侧输出轴固定连接；所述活动座23外部呈横向活动连接在导槽21内部，所述活动座23下侧中央设置的螺纹孔与螺杆一22相连接，所述活动座23上侧设置的横向通孔与花键轴26外部活动连接；所述旋转座28外部活动连接在活动座23上侧中央内部，所述旋转座28顶部与导孔套体211左下侧固定连接，所述旋转座28底部固定连接有从动齿轮一210；所述主动齿轮一29活动连接在活动座23左上侧内部，所述主动齿轮一29右上侧齿部与从动齿轮一210左下侧齿部相连接，所述主动齿轮一29中央设置花键孔与花键轴26相连接；所述导孔套体211右侧内部设有导孔212，所述导孔套体211左侧端部固定连接有电机三27；所述螺杆一22活动连接在导孔212中央，所述螺杆一22左侧中心与电机三27右侧输出轴固定连接；所述伸缩臂213外部呈横向活动连接在导孔212内部，所述伸缩臂213中央设置的螺纹孔与螺杆一22相连接，所述伸缩臂213右侧外部固定连接有铺设固定装置8。
32.其中，所述电机一24、电机二25和电机三27均为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行精确的自动控制；所述导槽21右侧开口处设有限位端盖。
33.如图3所示，所述铺设固定装置8的具体结构包括安装座81、安装槽82、导轮二83、矩形孔84、升降臂85、导向孔86、锁紧螺钉87、电机四88、从动齿轮二89、主动齿轮二810、固定块811、环形限位槽812、活动壳体813、连接槽814、辅助轮815、压紧导轮816和固定卡紧装置817；所述安装座81上侧内部设有安装槽82；所述安装槽82内部左右两侧均活动连接有导轮二83，所述安装槽82下侧中央开设有竖向的矩形孔84；所述矩形孔84右下侧设置的横向螺纹孔中活动连接有锁紧螺钉87；所述升降臂85上侧外部呈竖向活动连接在矩形孔84内部，所述升降臂85下侧外圆面上开设有环形限位槽812，所述升降臂85中央内部设有竖向的导向孔86；所述锁紧螺钉87左侧端部与升降臂85右侧面相连；所述活动壳体813上侧内部活动连接在升降臂85下侧外部，所述活动壳体813上侧四周内部固定连接有数个固定块811，且固定块811内侧外部均活动连接在环形限位槽812内部，所述活动壳体813顶部固定连接有从动齿轮二89，所述活动壳体813下侧中央开设有连接槽814，所述活动壳体813左侧外部固定连接有固定卡紧装置817；所述电机四88固定连接在升降臂85右下侧外部，所述电机四88下侧输出轴上固定连接有主动齿轮二810，且主动齿轮二810与从动齿轮二89相连接；所
述连接槽814右侧活动连接有辅助轮815，所述连接槽814左侧活动连接有压紧导轮816。
34.其中，所述电机四88为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行精确的自动控制。
35.如图4所示，所述固定卡紧装置817的具体结构包括固定壳体8171、输出口8172、u形卡钉8173、顶块8174、弹簧8175、放置槽8176、放置口8177、推板8178、滑槽8179、滑块81710和气缸81711；所述固定壳体8171左下侧内部设有横向的放置槽8176，所述固定壳体8171右侧设有竖向的滑槽8179；所述放置槽8176右下侧开设有输出口8172，所述放置槽8176左上侧开设有放置口8177；所述u形卡钉8173为若干个，若干个所述卡紧钉呈横向排列且均位于放置槽8176内部右侧；所述推板8178外部呈横向活动连接在放置槽8176内部，所述推板8178左侧面与所述放置槽8176内部左侧面之间设有弹簧8175，所述推板8178位于u形卡钉8173左侧；所述气缸81711下侧外部固定连接在滑槽8179上侧内部，所述气缸81711下侧活塞杆端固定连接有滑块81710，且滑块81710底部中央固定连接有推板8178；所述推板8178下侧端部与最右侧的u形卡钉8173顶部相连。
36.如图5所示，所述行走装置9的具体结构包括行走座91、侧槽92、主动轮93、行走电机94、履带95、支撑块96和从动轮97；所述侧槽92为两个，两个所述侧槽92分别开设在行走座91前后面下侧，两个所述侧槽92右侧均活动连接有从动轮97，两个所述侧槽92下侧中央均固定连接有横向的支撑块96，两个所述侧槽92左侧内部均固定连接有行走电机94，且行走电机94外侧输出轴上均固定连接有主动轮93，且主动轮93通过履带95与从动轮97相连接；所述支撑块96底面与对应的履带95内侧底面相连。
37.其中，所述行走电机94为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行精确的自动控制。
38.本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，使用时，首先将缠绕有暖气管的卷筒4内部插入到固定柱体5上，而后将暖气管外侧端部依次穿过导轮一7导轮二83和导向孔86，而后暖气管通过压紧导轮816输出，这里设置的平面移动机构2，能够通过电机一24、电机二25和电机三27的联合工作驱使铺设固定装置8沿着铺设轨迹移动，从而提高了铺设后暖气管的位置精度，也就提高了铺设的效率，另外铺设固定装置8中设置的电机四88，能够通过主动齿轮二810带动从动齿轮二89和活动壳体813整体旋转，从而满足了暖气管朝向不同方位铺设的需要，也就满足了暖气管不同轨迹铺设时转弯的需要，另外铺设固定装置8中设置的固定卡紧装置817，能够满足暖气管一边铺设一边通过u形卡钉8173固定的需要，也就是通过气缸81711伸长驱使推板8178将u形卡钉8173推出将暖气管固定在地面上，进而提高了暖气管一边铺设一边固定的效率，设置的行走装置9，能够带动本装置在工作地移动，从而提高了暖气管铺设的范围，也就进一步提高了暖气管安装装配的效率。
39.在本发明的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和接线布置。
40.在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示
所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
41.在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
42.以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

1.一种可调式建筑地暖装配装置，其特征在于：包括连接座（1）、平面移动机构（2）、顶盖体（3）、卷筒（4）、固定柱体（5）、框体（6）、导轮一（7）、铺设固定装置（8）和行走装置（9）；所述连接座（1）底部固定连接在行走装置（9）顶部，所述连接座（1）上侧设有平面移动机构（2），所述连接座（1）顶部左侧与顶盖体（3）底部左侧固定连接；所述平面移动机构（2）右侧固定连接有铺设固定装置（8）；所述固定柱体（5）顶部固定连接在顶盖体（3）顶部中央，所述固定柱体（5）外部与卷筒（4）中央内部活动连接；所述框体（6）底部固定连接在顶盖体（3）右上侧，所述框体（6）内部上下位置均活动连接有导轮一（7）。2.根据权利要求1所述的一种可调式建筑地暖装配装置，其特征在于：所述平面移动机构（2）的具体结构包括导槽（21）、螺杆一（22）、活动座（23）、电机一（24）、电机二（25）、花键轴（26）、电机三（27）、旋转座（28）、主动齿轮一（29）、从动齿轮一（210）、导孔套体（211）、导孔（212）、伸缩臂（213）和螺杆二（214）；所述电机一（24）和电机二（25）均固定连接在连接座（1）左侧内部；所述导槽（21）呈横向开设在连接座（1）上侧，所述导槽（21）下侧中央活动连接有螺杆一（22），且螺杆一（22）左侧中心与电机一（24）右侧输出轴固定连接，所述导槽（21）上侧中央活动连接有花键轴（26），且花键轴（26）左侧中心与电机二（25）右侧输出轴固定连接；所述活动座（23）外部呈横向活动连接在导槽（21）内部，所述活动座（23）下侧中央设置的螺纹孔与螺杆一（22）相连接，所述活动座（23）上侧设置的横向通孔与花键轴（26）外部活动连接；所述旋转座（28）外部活动连接在活动座（23）上侧中央内部，所述旋转座（28）顶部与导孔套体（211）左下侧固定连接，所述旋转座（28）底部固定连接有从动齿轮一（210）；所述主动齿轮一（29）活动连接在活动座（23）左上侧内部，所述主动齿轮一（29）右上侧齿部与从动齿轮一（210）左下侧齿部相连接，所述主动齿轮一（29）中央设置花键孔与花键轴（26）相连接；所述导孔套体（211）右侧内部设有导孔（212），所述导孔套体（211）左侧端部固定连接有电机三（27）；所述螺杆一（22）活动连接在导孔（212）中央，所述螺杆一（22）左侧中心与电机三（27）右侧输出轴固定连接；所述伸缩臂（213）外部呈横向活动连接在导孔（212）内部，所述伸缩臂（213）中央设置的螺纹孔与螺杆一（22）相连接，所述伸缩臂（213）右侧外部固定连接有铺设固定装置（8）。3.根据权利要求2所述的一种可调式建筑地暖装配装置，其特征在于：所述电机一（24）、电机二（25）和电机三（27）均为伺服电机或步进电机。4.根据权利要求2所述的一种可调式建筑地暖装配装置，其特征在于：所述导槽（21）右侧开口处设有限位端盖。5.根据权利要求1所述的一种可调式建筑地暖装配装置，其特征在于：所述铺设固定装置（8）的具体结构包括安装座（81）、安装槽（82）、导轮二（83）、矩形孔（84）、升降臂（85）、导向孔（86）、锁紧螺钉（87）、电机四（88）、从动齿轮二（89）、主动齿轮二（810）、固定块（811）、环形限位槽（812）、活动壳体（813）、连接槽（814）、辅助轮（815）、压紧导轮（816）和固定卡紧
装置（817）；所述安装座（81）上侧内部设有安装槽（82）；所述安装槽（82）内部左右两侧均活动连接有导轮二（83），所述安装槽（82）下侧中央开设有竖向的矩形孔（84）；所述矩形孔（84）右下侧设置的横向螺纹孔中活动连接有锁紧螺钉（87）；所述升降臂（85）上侧外部呈竖向活动连接在矩形孔（84）内部，所述升降臂（85）下侧外圆面上开设有环形限位槽（812），所述升降臂（85）中央内部设有竖向的导向孔（86）；所述锁紧螺钉（87）左侧端部与升降臂（85）右侧面相连；所述活动壳体（813）上侧内部活动连接在升降臂（85）下侧外部，所述活动壳体（813）上侧四周内部固定连接有数个固定块（811），且固定块（811）内侧外部均活动连接在环形限位槽（812）内部，所述活动壳体（813）顶部固定连接有从动齿轮二（89），所述活动壳体（813）下侧中央开设有连接槽（814），所述活动壳体（813）左侧外部固定连接有固定卡紧装置（817）；所述电机四（88）固定连接在升降臂（85）右下侧外部，所述电机四（88）下侧输出轴上固定连接有主动齿轮二（810），且主动齿轮二（810）与从动齿轮二（89）相连接；所述连接槽（814）右侧活动连接有辅助轮（815），所述连接槽（814）左侧活动连接有压紧导轮（816）。6.根据权利要求5所述的一种可调式建筑地暖装配装置，其特征在于：所述电机四（88）为伺服电机或步进电机。7.根据权利要求5所述的一种可调式建筑地暖装配装置，其特征在于：所述固定卡紧装置（817）的具体结构包括固定壳体（8171）、输出口（8172）、u形卡钉（8173）、顶块（8174）、弹簧（8175）、放置槽（8176）、放置口（8177）、推板（8178）、滑槽（8179）、滑块（81710）和气缸（81711）；所述固定壳体（8171）左下侧内部设有横向的放置槽（8176），所述固定壳体（8171）右侧设有竖向的滑槽（8179）；所述放置槽（8176）右下侧开设有输出口（8172），所述放置槽（8176）左上侧开设有放置口（8177）；所述u形卡钉（8173）为若干个，若干个所述卡紧钉呈横向排列且均位于放置槽（8176）内部右侧；所述推板（8178）外部呈横向活动连接在放置槽（8176）内部，所述推板（8178）左侧面与所述放置槽（8176）内部左侧面之间设有弹簧（8175），所述推板（8178）位于u形卡钉（8173）左侧；所述气缸（81711）下侧外部固定连接在滑槽（8179）上侧内部，所述气缸（81711）下侧活塞杆端固定连接有滑块（81710），且滑块（81710）底部中央固定连接有推板（8178）；所述推板（8178）下侧端部与最右侧的u形卡钉（8173）顶部相连。8.根据权利要求1所述的一种可调式建筑地暖装配装置，其特征在于：所述行走装置（9）的具体结构包括行走座（91）、侧槽（92）、主动轮（93）、行走电机（94）、履带（95）、支撑块（96）和从动轮（97）；所述侧槽（92）为两个，两个所述侧槽（92）分别开设在行走座（91）前后面下侧，两个所述侧槽（92）右侧均活动连接有从动轮（97），两个所述侧槽（92）下侧中央均固定连接有横向
的支撑块（96），两个所述侧槽（92）左侧内部均固定连接有行走电机（94），且行走电机（94）外侧输出轴上均固定连接有主动轮（93），且主动轮（93）通过履带（95）与从动轮（97）相连接；所述支撑块（96）底面与对应的履带（95）内侧底面相连。9.根据权利要求8所述的一种可调式建筑地暖装配装置，其特征在于：所述行走电机（94）为伺服电机或步进电机。

技术总结

本发明公开了一种可调式建筑地暖装配装置，包括连接座、平面移动机构、顶盖体、卷筒、固定柱体、框体、导轮一、铺设固定装置和行走装置；本发明中设置的平面移动机构，能够通过电机一、电机二和电机三的联合工作驱使铺设固定装置沿着铺设轨迹移动，从而提高了铺设后暖气管的位置精度，也就提高了铺设的效率；本发明铺设固定装置中设置的电机四，能够通过主动齿轮二带动从动齿轮二和活动壳体整体旋转，从而满足了暖气管朝向不同方位铺设的需要，也就满足了暖气管不同轨迹铺设时转弯的需要；本发明中设置的行走装置，能够带动本装置在工作地移动，从而提高了暖气管铺设的范围，也就进一步提高了暖气管安装装配的效率。提高了暖气管安装装配的效率。提高了暖气管安装装配的效率。