催化还原异常的诊断方法、装置、存储介质和工程机械与流程

1.本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种催化还原异常的诊断方法、装置、存储介质和工程机械。

背景技术：

2.相关技术中，要求使用柴油发动机的工程机械采用高效的选择性催化还原技术，但由于工程机械使用环境和工况千差万别，导致工程机械经常遇到选择性催化还原效率低的故障，由于影响选择性催化还原效率低的因素有很多，导致技术人员或售后服务人员无法很好的确定导致催化还原效率低的原因，因此，如何提供一种能够准确诊断选择性催化还原效率低的原因的技术方案，成为亟需解决的问题。

技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个方面在于提出一种催化还原异常的诊断方法。
5.本发明的第二个方面在于提出一种催化还原异常的诊断装置。
6.本发明的第三个方面在于提出一种催化还原异常的诊断装置。
7.本发明的第四个方面在于提出一种可读存储介质。
8.本发明的第五个方面在于提出一种工程机械。
9.有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种催化还原异常的诊断方法，该诊断方法用于工程机械，该工程机械包括催化还原器，该诊断方法包括：在催化还原器的催化还原效率异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且催化还原器未结晶的情况下，控制工程机械进行驻车再生；将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量；获取催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，以确定第一浓度和第二浓度之间的偏差值；根据偏差值诊断催化还原效率异常的原因；其中，第一浓度用于指示催化还原器进口处的氮氧化合物浓度，第二浓度用于指示催化还原器出口处的氮氧化合物浓度。
10.需要说明的是，本发明所提出的催化还原异常的诊断方法主要用于诊断工程机械的催化还原器的催化还原效率异常的原因，其执行主体可以是催化还原异常的诊断装置，为了更加清楚的对本发明提出的催化还原异常的诊断方法进行说明，下面技术方案中以催化还原异常的诊断方法的执行主体为催化还原异常的诊断装置进行示例性说明。
11.在该技术方案中，上述诊断方案能够用于工程机械，该工程机械包括有催化还原器；上述催化还原效率异常表示催化还原器的催化还原效率小于效率阈值的情况，即催化还原效率较低的情况；上述驻车再生表示将工程机械的颗粒捕集器内吸附的颗粒物进行燃烧的操作；上述第一浓度表示催化还原器进口处的氮氧化合物浓度，上述第二浓度表示催化还原器出口处的氮氧化合物浓度。
12.具体地，诊断装置首先判断催化还原器的催化还原效率是否异常，催化还原器喷
射的尿素溶液的浓度是否合格，催化还原器是否结晶。
13.进一步地，在诊断装置确认催化还原器的催化还原效率异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且催化还原器不存在结晶的情况下，控制工程机械进行驻车再生。
14.具体而言，如果催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，催化还原器不存在结晶，则表明催化还原效率异常不是尿素溶液浓度不合格和催化还原器存在结晶造成的，因此，诊断装置需要控制工程机械进行驻车再生，以对催化还原效率异常的原因进行具体诊断。
15.进一步地，诊断装置将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围内，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量，同时获取催化还原器进口处和出口处氮氧化合物的浓度值，即上述第一浓度和第二浓度。
16.具体而言，在工程机械进行驻车再生后，将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围内，将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量，能够保证获取的第一浓度和第二浓度为催化还原器处于稳定工作状态下的数据，这样，有利于保证后续步骤中根据上述第一浓度和上述第二浓度诊断出的催化还原效率异常原因的准确性。
17.进一步地，诊断装置计算第一浓度和第二浓度之间的偏差值，并根据该偏差值确定催化还原效率异常的原因。具体而言，根据第一浓度和第二浓度之间的偏差值可以分析出催化还原器的具体工作状况，因此，诊断装置可以根据上述偏差值诊断催化还原效率异常的原因。
18.在该技术方案中，在控制工程机械进行驻车再生后，诊断装置能够根据在催化还原器的进口温度处于第一温度范围，催化还原器的尿素喷射量为第一喷射量情况下，获取的催化还原器进口处和出口处的氮氧化合物浓度的偏差值，即上述第一浓度和上述第二浓度的偏差值，确定出催化还原器的催化还原效率异常的原因。在本发明的技术方案中，上述第一浓度和第二浓度是在工程机械进行驻车再生后获取的，这样，保证了根据第一浓度和第二浓度偏差值诊断出的催化还原效率异常原因的准确性。
19.此外，根据本发明的上述技术方案提出的催化还原异常的诊断方法，还可以具有以下附加技术特征：
20.在上述技术方案中，工程机械还包括发动机，根据偏差值诊断催化还原效率异常的原因的步骤具体包括：在偏差值大于偏差阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为用于检测第一浓度和/或第二浓度的浓度检测装置故障；或在偏差值小于等于偏差阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障，或发动机的使用油油品不合格。
21.在该技术方案中，上述工程机械还设置有发动机，上述尿素泵表示催化还原器中用于抽取和喷射尿素溶液的装置，上述浓度检测装置表示设置于催化还原器进口处和出口处，用于检测第一浓度和第二浓度的装置。
22.具体地，诊断装置根据偏差值诊断催化还原效率异常原因的过程为：在诊断装置判断得出第一浓度和第二浓度之间的偏差值大于偏差阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为用于检测第一浓度和/或第二浓度的浓度检测装置故障。
23.具体而言，如果第一浓度和第二浓度之间的偏差值大于偏差阈值，则表明浓度检测装置检测出的氮氧化合物浓度与理论值偏差较大，因此，诊断装置可以确定浓度检测装置精度不合格，即浓度检测装置存在故障。
24.具体地，在诊断装置判断得出第一浓度和第二浓度之间的偏差值小于或者等于偏差阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障，或发动机的使用油油品不合格。
25.具体而言，如果第一浓度和第二浓度之间的偏差值小于或者等于偏差阈值，则表明浓度检测装置检测出的氮氧化合物浓度与理论值偏差较小，即上述浓度检测装置不存在故障，由于导致催化还原效率异常的原因主要包括催化还原器喷射的尿素溶液的浓度不合格、催化还原器结晶、浓度检测装置故障、催化还原器劣化，催化还原器的尿素泵故障和发动机的使用油油品不合格，而在确认浓度检测装置不存在故障时，已经排除了催化还原器喷射的尿素溶液的浓度不合格、催化还原器结晶、浓度检测装置故障三种原因，因此，诊断装置可以确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化、催化还原器的尿素泵故障和发动机的使用油油品不合格中的任一种。
26.在上述技术方案中，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障，或发动机的使用油油品不合格的步骤具体包括：控制催化还原器喷射多组尿素溶液，多组尿素溶液的氨氮比例不同；获取喷射每组尿素溶液时，催化还原器的第一浓度和第二浓度；根据每组尿素溶液对应的氨氮比例和每组尿素溶液对应的第一浓度以及第二浓度确定第一曲线；在第一曲线的斜率处于斜率预设范围的情况下，确定催化还原效率异常的原因为发动机的使用油油品不合格；或在第一曲线的斜率未处于斜率预设范围的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障。
27.在该技术方案中，在诊断装置确定出不是由于上述浓度检测装置故障造成催化还原效率异常时，即诊断装置确定出催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障，或发动机的使用油油品不合格时，诊断装置还需要判断催化还原效率异常的原因具体为催化还原器劣化、催化还原器的尿素泵故障和发动机的使用油油品不合格中的哪一种。
28.具体地，诊断装置首先控制催化还原器喷射多组尿素溶液，并获取喷射每组尿素溶液时，催化还原器的进口处和出口处氮氧化合物浓度，即上述第一浓度和第二浓度，其中，多组尿素溶液的氨氮比例不同。
29.进一步地，诊断装置根据每组尿素溶液对应的氨氮比例和每组尿素溶液对应的第一浓度以及第二浓度确定第一曲线。
30.具体而言，根据每组尿素溶液对应的第一浓度和第二浓度可以确定出每组尿素溶液对应的no
x
(氮氧化合物)的转化效率，而第一曲线的横坐标为每组尿素溶液对应的氨氮比例，纵坐标为每组尿素溶液对应的氮氧化合物的转化效率，因此，诊断装置可以根据每组尿素溶液对应的氨氮比例和每组尿素溶液对应的第一浓度和第二浓度确定出上述第一曲线。
31.进一步地，诊断装置计算第一曲线的斜率，并根据该斜率确定催化还原效率异常的原因具体为催化还原器劣化、催化还原器的尿素泵故障和发动机的使用油油品不合格中的哪一种。
32.具体地，在第一曲线的斜率处于斜率预设范围的情况下，诊断装置确定催化还原效率异常的原因为发动机的使用油油品不合格。具体而言，如果第一曲线的斜率处于斜率预设范围，则表明不同氨氮比例的尿素溶液对于氮氧化合物的转化效率影响不大，即催化
还原器出现了中毒的情况，因此，诊断装置可以确定是由于发动机的使用油的油品不合格造成的催化还原器的催化还原效率异常。
33.具体地，在第一曲线的斜率未处于斜率预设范围的情况下，诊断装置确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障。
34.具体而言，如果第一曲线的斜率未处于斜率预设范围，则表明不同氨氮比例的尿素溶液对于氮氧化合物的转化效率影响比较大，因此，可以排出是因发动机的使用油的油品不合格造成的催化还原器的催化还原效率异常的情况，因此，诊断装置可以确定出是由于催化还原器劣化或催化还原器的尿素泵故障造成的催化还原器的催化还原效率异常。
35.在该技术方案中，诊断装置可以根据催化还原器喷射多组不同氨氮比例的尿素溶液时，检测的每组催化还原器的第一浓度和第二浓度，确定出催化还原效率异常的原因具体为催化还原器劣化、催化还原器的尿素泵故障和发动机的使用油油品不合格中的哪一种，保证了催化还原效率异常原因诊断的准确性。
36.在上述技术方案中，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障的步骤具体包括：对催化还原器的尿素喷射精度进行检测；在催化还原器的尿素喷射精度合格的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化；或在催化还原器的尿素喷射精度不合格的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器的尿素泵故障。
37.在该技术方案中，在诊断装置确定出不是由于发动机的使用油油品不合格造成催化还原效率异常时，即诊断装置确定出催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障时，诊断装置还需要具体判断催化还原效率异常的原因是催化还原器劣化，还是催化还原器的尿素泵故障。
38.具体地，诊断装置对催化还原器的尿素喷射精度进行检测，并根据检测结果确定催化还原效率异常的原因是催化还原器劣化，还是催化还原器的尿素泵故障。
39.具体地，在催化还原器的尿素喷射精度合格的情况下，诊断装置确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化。具体而言，如果催化还原器的尿素喷射精度合格，则表明催化还原器的尿素喷射正常，即可以确定尿素泵不存在故障，因此，诊断装置可以确定是由于催化还原器劣化造成的催化还原效率异常。
40.具体地，在催化还原器的尿素喷射精度不合格的情况下，诊断装置确定催化还原效率异常的原因为催化还原器的尿素泵故障。具体而言，如果催化还原器的尿素喷射精度不合格，则表明催化还原器的喷射的尿素溶液的量不能够达到要求的量，因此，诊断装置可以确定是由于催化还原器的尿素泵故障造成的催化还原效率异常。
41.在该技术方案中，诊断装置可以根据对化还原器的尿素喷射精度的检测结果，确定出催化还原效率异常的原因是催化还原器劣化，还是催化还原器的尿素泵故障，保证了催化还原效率异常原因诊断的准确性。
42.在上述技术方案中，工程机械还包括发动机和颗粒捕集器，催化还原器上设置有尿素储液罐，在控制工程机械进行驻车再生之前，诊断方法还包括：获取尿素储液罐中尿素溶液的浓度值；在浓度值大于等于第一浓度阈值且小于等于第二浓度阈值的情况下，确定催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格；控制发动机以第一转速运行，并获取颗粒捕集器的出口压力；在出口压力小于或者等于压力阈值的情况下，确定催化还原器未结晶。
43.在该技术方案中，诊断装置在控制控制工程机械进行驻车再生之前，还需要对催化还原器喷射的尿素溶液的浓度是否合格和催化还原器是否存在结晶进行判断。
44.具体地，诊断装置判断催化还原器喷射的尿素溶液的浓度是否合格的过程为，诊断装置首先获取尿素储液罐中尿素溶液的浓度值，然后根据该浓度值与第一浓度阈值和第二浓度阈值大小关系判断催化还原器喷射的尿素溶液的浓度是否合格；
45.具体地，在上述浓度值大于等于第一浓度阈值且小于等于第二浓度阈值的情况下，诊断装置确定催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格。具体而言，如果浓度值大于等于第一浓度阈值且小于等于第二浓度阈值，则表明的尿素溶液的浓度值处于正常的范围，因此，诊断装置可以确定催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格。
46.具体地，诊断装置判断催化还原器是否存在结晶的过程为：诊断装置控制发动机以第一转速运行，并获取颗粒捕集器的出口压力，然后根据该出口压力与压力阈值的大小关系判断催化还原器是否存在结晶。
47.具体地，在上述出口压力小于或者等于压力阈值的情况下，诊断装置确定催化还原器未结晶。具体而言，由于催化还原器结晶会导致颗粒捕集器的出口压力增大，因此如果颗粒捕集器的出口压力小于或者等于压力阈值，则表明催化还原器未结晶。
48.在该技术方案中，诊断装置可以根据获取的尿素储液罐中尿素溶液的浓度值与第一浓度阈值和第二浓度阈值大小关系，判断催化还原器喷射的尿素溶液的浓度是否合格；诊断装置可以根据在发动机以第一转速运行时，获取颗粒捕集器的出口压力与压力阈值的大小关系判断催化还原器是否存在结晶。这样，使得后续步骤中诊断催化还原效率异常时，是在催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格且催化还原器未结晶的情况下进行的，保证了催化还原效率异常原因诊断的准确性。
49.在上述技术方案中，诊断方法还包括：在浓度值小于第一浓度阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为尿素溶液的浓度不合格；在出口压力大于第一压力阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器结晶。
50.在该技术方案中，在诊断装置还可以根据获取的尿素储液罐中尿素溶液的浓度值与第一浓度阈值和第二浓度阈值大小关系，在发动机以第一转速运行时，获取颗粒捕集器的出口压力与压力阈值的大小关系，对催化还原器的催化还原效率异常的原因进行诊断。
51.具体地，在尿素溶液的浓度值小于第一浓度阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为尿素溶液的浓度不合格。具体而言，如果尿素溶液的浓度值小于第一浓度阈值，则表明尿素溶液的浓度值过低，而尿素溶液的浓度过低会导致催化还原效率降低，因此，诊断装置可以确定催化还原效率异常的原因为尿素溶液的浓度不合格。
52.具体地，在颗粒捕集器的出口压力大于第一压力阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器结晶。具体而言，如果颗粒捕集器的出口压力大于第一压力阈值，则表明颗粒捕集器的出口压力高于正常值，而催化还原器结晶会导致颗粒捕集器的出口压力增大，因此，诊断装置可以确定催化还原效率异常的原因为催化还原器结晶。
53.根据本发明的第二个方面，提出了一种催化还原异常的诊断装置，用于工程机械，该工程机械包括催化还原器，该催化还原异常的诊断装置包括：第一处理模块，用于在催化还原效率异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且催化还原器未结晶的情况下，控制工程机械进行驻车再生；第二处理模块，用于将催化还原器的进口温度调节至第一温度
范围，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量；获取模块，用于获取催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，以确定第一浓度和第二浓度之间的偏差值；第三处理模块，根据偏差值诊断催化还原效率异常的原因；其中，第一浓度用于指示催化还原器进口处的氮氧化合物浓度，第二浓度用于指示催化还原器出口处的氮氧化合物浓度。
54.在该技术方案中，上述诊断方案能够用于工程机械，该工程机械包括有催化还原器；上述催化还原效率异常表示催化还原器的催化还原效率小于效率阈值的情况，即催化还原效率较低的情况；上述驻车再生表示将工程机械的颗粒捕集器内吸附的颗粒物进行燃烧的操作；上述第一浓度表示催化还原器进口处的氮氧化合物浓度，上述第二浓度表示催化还原器出口处的氮氧化合物浓度。
55.具体地，第一处理模块首先判断催化还原器的催化还原效率是否异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度是否合格，催化还原器是否结晶。
56.进一步地，在第一处理模块确认催化还原器的催化还原效率异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且催化还原器不存在结晶的情况下，控制工程机械进行驻车再生。
57.具体而言，如果催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，催化还原器不存在结晶，则表明催化还原效率异常不是尿素溶液浓度不合格和催化还原器存在结晶造成的，因此，第一处理模块需要控制工程机械进行驻车再生，以对催化还原效率异常的原因进行具体诊断。
58.进一步地，第二处理模块将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围内，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量，同时通过获取模块获取催化还原器进口处和出口处氮氧化合物的浓度值，即上述第一浓度和第二浓度。
59.具体而言，在工程机械进行驻车再生后，将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围内，将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量，能够保证获取的第一浓度和第二浓度为催化还原器处于稳定工作状态下的数据，这样，有利于保证后续步骤中根据上述第一浓度和上述第二浓度诊断出的催化还原效率异常原因的准确性。
60.进一步地，第二处理模块计算第一浓度和第二浓度之间的偏差值，第三处理模块根据该偏差值确定催化还原效率异常的原因。具体而言，根据第一浓度和第二浓度之间的偏差值可以分析出催化还原器的具体工作状况，因此，第三处理模块可以根据上述偏差值诊断催化还原效率异常的原因。
61.在该技术方案中，在控制工程机械进行驻车再生后，第三处理模块能够根据在催化还原器的进口温度处于第一温度范围，催化还原器的尿素喷射量为第一喷射量情况下，获取模块获取的催化还原器进口处和出口处的氮氧化合物浓度的偏差值，即上述第一浓度和上述第二浓度的偏差值，确定出催化还原器的催化还原效率异常的原因。在本发明的技术方案中，上述第一浓度和第二浓度是在工程机械进行驻车再生后获取的，这样，保证了第三处理模块根据第一浓度和第二浓度偏差值诊断出的催化还原效率异常原因的准确性。
62.根据本发明第三方面，提出了一种催化还原异常的诊断装置，该催化还原异常的诊断装置包括：存储器，存储器中存储有程序或指令；处理器，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如本发明上述技术方案提出的催化还原异常的诊断方法的步骤，因而具有本发明上述技术方案提出的催化还原异常的诊断方法的全部有益技术效果，在此不再
做过多赘述。
63.根据本发明的第四个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明上述技术方案提出的催化还原异常的诊断方法。因此，该可读存储介质具备本发明上述技术方案提出的催化还原异常的诊断方法的全部有益效果，在此不再赘述。
64.根据本发明的第五个方面，提出了一种工程机械，包括如本发明上述技术方案提出的催化还原异常的诊断装置，和/或如本发明上述技术方案提出的可读存储介质，因此，该工程机械具备本发明上述技术方案提出的催化还原异常的诊断装置和/或本发明上述技术方案提出的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
65.本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
66.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
67.图1示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断方法的流程示意图之一；
68.图2示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断方法的流程示意图之二；
69.图3示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断方法的流程示意图之三；
70.图4示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断方法的流程示意图之四；
71.图5示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断方法的流程示意图之五；
72.图6示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断方法的流程示意图之六；
73.图7示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断装置的示意框图之一；
74.图8示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断装置的示意框图之二；
75.图9示出了本发明实施例的臂催化还原异常的诊断方法的总体流程图。
具体实施方式
76.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
77.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
78.下面结合图1至图9，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的催化还原异常的诊断方法、装置、存储介质和工程机械进行详细地说明。
79.实施例一：
80.图1示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断方法的流程示意图，该诊断方法用于工程机械，该工程机械包括催化还原器，该诊断方法包括：
81.s102，在催化还原器的催化还原效率异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且催化还原器未结晶的情况下，控制工程机械进行驻车再生；
82.s104，将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量；
83.s106，获取催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，以确定第一浓度和第二浓度之间的偏差值；
84.s108，根据偏差值诊断催化还原效率异常的原因。
85.其中，第一浓度用于指示催化还原器进口处的氮氧化合物浓度，第二浓度用于指示催化还原器出口处的氮氧化合物浓度。
86.需要说明的是，本发明所提出的催化还原异常的诊断方法主要用于诊断工程机械的催化还原器的催化还原效率异常的原因，其执行主体可以是催化还原异常的诊断装置，为了更加清楚的对本发明提出的催化还原异常的诊断方法进行说明，下面实施例中以催化还原异常的诊断方法的执行主体为催化还原异常的诊断装置进行示例性说明。
87.在该实施例中，上述诊断方案能够用于工程机械，该工程机械包括有催化还原器；上述催化还原效率异常表示催化还原器的催化还原效率小于效率阈值的情况，即催化还原效率较低的情况；上述驻车再生表示将工程机械的颗粒捕集器内吸附的颗粒物进行燃烧的操作；上述第一浓度表示催化还原器进口处的氮氧化合物浓度，上述第二浓度表示催化还原器出口处的氮氧化合物浓度。
88.具体地，诊断装置首先判断催化还原器的催化还原效率是否异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度是否合格，催化还原器是否结晶。
89.示例性地，诊断装置可以通过判断催化还原效率与效率阈值的大小关系，确认催化还原器的催化还原效率是否异常。具体而言，如果催化还原器小于效率阈值，则可确定催化还原效率异常。
90.进一步地，在诊断装置确认催化还原器的催化还原效率异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且催化还原器不存在结晶的情况下，控制工程机械进行驻车再生。
91.具体而言，如果催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，催化还原器不存在结晶，则表明催化还原效率异常不是尿素溶液浓度不合格和催化还原器存在结晶造成的，因此，诊断装置需要控制工程机械进行驻车再生，以对催化还原效率异常的原因进行具体诊断。
92.进一步地，诊断装置将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围内，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量，同时获取催化还原器进口处和出口处氮氧化合物的浓度值，即上述第一浓度和第二浓度。
93.示例性地，诊断装置可以将发动机的排气温度调节至一定温度，将发动机的转速值调节至一定转速的方式，将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围。
94.示例性地，在催化还原器进口处和出口处设置有浓度检测装置，诊断装置可以通过该浓度检测装置获取上述第一浓度和第二浓度。
95.具体而言，在工程机械进行驻车再生后，将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围内，将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量，能够保证获取的第一浓度和第二浓度为催化还原器处于稳定工作状态下的数据，这样，有利于保证后续步骤中根据上述第一浓度和上述第二浓度诊断出的催化还原效率异常原因的准确性。
96.示例性地，上述第一温度范围和上述第一喷射量根据催化还原器的设备信息设定，其中，第一温度范围通常设置为270℃至300℃，第一喷射量通常设置为0，即控制催化还
原器的不喷射尿素溶液，这样，可以使第一浓度和第二浓度在理论上相等，便于后续步骤中根据第一浓度和第二浓度之间的偏差值诊断催化还原效率异常的原因。
97.示例性地，诊断装置可以在将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量的第一时长后，再获取上述第一浓度和第二浓度。可以理解的是，刚将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量后，获取的第一浓度和第二浓度有可能存在偏差，因此，可以在第一时长后，即催化还原器工作稳定后，再获取第一浓度和第二浓度，这样，有利于保证催化还原效率异常原因诊断的准确性。
98.示例性地，上述第一时长根据用于检测第一浓度和/或第二浓度的浓度检测装置的设备信息设定，通常设置为5分钟。
99.进一步地，诊断装置计算第一浓度和第二浓度之间的偏差值，并根据该偏差值确定催化还原效率异常的原因。具体而言，根据第一浓度和第二浓度之间的偏差值可以分析出催化还原器的具体工作状况，因此，诊断装置可以根据上述偏差值诊断催化还原效率异常的原因。
100.在该实施例中，在控制工程机械进行驻车再生后，诊断装置能够根据在催化还原器的进口温度处于第一温度范围，催化还原器的尿素喷射量为第一喷射量情况下，获取的催化还原器进口处和出口处的氮氧化合物浓度的偏差值，即上述第一浓度和上述第二浓度的偏差值，确定出催化还原器的催化还原效率异常的原因。在本发明的实施例中，上述第一浓度和第二浓度是在工程机械进行驻车再生后获取的，这样，保证了根据第一浓度和第二浓度偏差值诊断出的催化还原效率异常原因的准确性。
101.图2示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断方法的流程示意图，工程机械还包括发动机，该诊断方法包括：
102.s202，在催化还原器的催化还原效率异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且催化还原器未结晶的情况下，控制工程机械进行驻车再生；
103.s204，将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量；
104.s206，获取催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，以确定第一浓度和第二浓度之间的偏差值；
105.s208，在偏差值大于偏差阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为用于检测第一浓度和/或第二浓度的浓度检测装置故障；
106.s210，在偏差值小于等于偏差阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障，或发动机的使用油油品不合格。
107.在该实施例中，上述工程机械还设置有发动机，上述尿素泵表示催化还原器中用于抽取和喷射尿素溶液的装置，上述浓度检测装置表示设置于催化还原器进口处和出口处，用于检测第一浓度和第二浓度的装置。
108.具体地，诊断装置根据偏差值诊断催化还原效率异常原因的过程为：在诊断装置判断得出第一浓度和第二浓度之间的偏差值大于偏差阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为用于检测第一浓度和/或第二浓度的浓度检测装置故障。
109.具体而言，如果第一浓度和第二浓度之间的偏差值大于偏差阈值，则表明浓度检测装置检测出的氮氧化合物浓度与理论值偏差较大，因此，诊断装置可以确定浓度检测装
置精度不合格，即浓度检测装置存在故障。
110.具体地，在诊断装置判断得出第一浓度和第二浓度之间的偏差值小于或者等于偏差阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障，或发动机的使用油油品不合格。
111.具体而言，如果第一浓度和第二浓度之间的偏差值小于或者等于偏差阈值，则表明浓度检测装置检测出的氮氧化合物浓度与理论值偏差较小，即上述浓度检测装置不存在故障，由于导致催化还原效率异常的原因主要包括催化还原器喷射的尿素溶液的浓度不合格、催化还原器结晶、浓度检测装置故障、催化还原器劣化，催化还原器的尿素泵故障和发动机的使用油油品不合格，而在确认浓度检测装置不存在故障时，已经排除了催化还原器喷射的尿素溶液的浓度不合格、催化还原器结晶、浓度检测装置故障三种原因，因此，诊断装置可以确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化、催化还原器的尿素泵故障和发动机的使用油油品不合格中的任一种。
112.示例性地，由于发动机排出的废气经过催化还原器的过程中，可能会存在部分氮氧化合物附着在催化还原器内部的情况，因此，在本发明的实施例中，通常将上述偏差阈值设置为催化还原器进口或出口处氮氧化合物理论浓度值的10％，这样，有利于保证后续步骤诊断出的催化还原效率异常原因的准确性。
113.图3示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断方法的流程示意图，该诊断方法包括：
114.s302，在催化还原器的催化还原效率异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且催化还原器未结晶的情况下，控制工程机械进行驻车再生；
115.s304，将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量；
116.s306，获取催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，以确定第一浓度和第二浓度之间的偏差值；
117.s308，在偏差值大于偏差阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为用于检测第一浓度和/或第二浓度的浓度检测装置故障；
118.s310，在偏差值小于等于偏差阈值的情况下，控制催化还原器喷射多组尿素溶液，多组尿素溶液的氨氮比例不同；
119.s312，获取喷射每组尿素溶液时，催化还原器的第一浓度和第二浓度；
120.s314，根据每组尿素溶液对应的氨氮比例和每组尿素溶液对应的第一浓度以及第二浓度确定第一曲线；
121.s316，在第一曲线的斜率处于斜率预设范围的情况下，确定催化还原效率异常的原因为发动机的使用油油品不合格；
122.s318，在第一曲线的斜率未处于斜率预设范围的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障。
123.在该实施例中，在诊断装置确定出不是由于上述浓度检测装置故障造成催化还原效率异常时，即诊断装置确定出催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障，或发动机的使用油油品不合格时，诊断装置还需要判断催化还原效率异常的原因具体为催化还原器劣化、催化还原器的尿素泵故障和发动机的使用油油品不合格
中的哪一种。
124.具体地，诊断装置首先控制催化还原器喷射多组尿素溶液，并获取喷射每组尿素溶液时，催化还原器的进口处和出口处氮氧化合物浓度，即上述第一浓度和第二浓度，其中，多组尿素溶液的氨氮比例不同。
125.示例性地，上述多组尿素溶液的氨氮比例可以设置为1：5、1：2.5、1：1.25和9：10等。
126.进一步地，诊断装置根据每组尿素溶液对应的氨氮比例和每组尿素溶液对应的第一浓度以及第二浓度确定第一曲线。
127.具体而言，根据每组尿素溶液对应的第一浓度和第二浓度可以确定出每组尿素溶液对应的no
x
(氮氧化合物)的转化效率，而第一曲线的横坐标为每组尿素溶液对应的氨氮比例，纵坐标为每组尿素溶液对应的氮氧化合物的转化效率，因此，诊断装置可以根据每组尿素溶液对应的氨氮比例和每组尿素溶液对应的第一浓度和第二浓度确定出上述第一曲线。
128.进一步地，诊断装置计算第一曲线的斜率，并根据该斜率确定催化还原效率异常的原因具体为催化还原器劣化、催化还原器的尿素泵故障和发动机的使用油油品不合格中的哪一种。
129.具体地，在第一曲线的斜率处于斜率预设范围的情况下，诊断装置确定催化还原效率异常的原因为发动机的使用油油品不合格。具体而言，如果第一曲线的斜率处于斜率预设范围，则表明不同氨氮比例的尿素溶液对于氮氧化合物的转化效率影响不大，即催化还原器出现了中毒的情况，因此，诊断装置可以确定是由于发动机的使用油的油品不合格造成的催化还原器的催化还原效率异常。
130.具体地，在第一曲线的斜率未处于斜率预设范围的情况下，诊断装置确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障。
131.具体而言，如果第一曲线的斜率未处于斜率预设范围，则表明不同氨氮比例的尿素溶液对于氮氧化合物的转化效率影响比较大，因此，可以排出是因发动机的使用油的油品不合格造成的催化还原器的催化还原效率异常的情况，因此，诊断装置可以确定出是由于催化还原器劣化或催化还原器的尿素泵故障造成的催化还原器的催化还原效率异常。
132.示例性地，上述斜率预设范围通常设置为0.98至1.02，其具体根据催化还原器的设备信息设定。
133.在该实施例中，诊断装置可以根据催化还原器喷射多组不同氨氮比例的尿素溶液时，检测的每组催化还原器的第一浓度和第二浓度，确定出催化还原效率异常的原因具体为催化还原器劣化、催化还原器的尿素泵故障和发动机的使用油油品不合格中的哪一种，保证了催化还原效率异常原因诊断的准确性。
134.图4示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断方法的流程示意图，该诊断方法包括：
135.s402，在催化还原器的催化还原效率异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且催化还原器未结晶的情况下，控制工程机械进行驻车再生；
136.s404，将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量；
137.s406，获取催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，以确定第一浓度和第二浓度之间的偏差值；
138.s408，在偏差值大于偏差阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为用于检测第一浓度和/或第二浓度的浓度检测装置故障；
139.s410，在偏差值小于等于偏差阈值的情况下，控制催化还原器喷射多组尿素溶液，多组尿素溶液的氨氮比例不同；
140.s412，获取喷射每组尿素溶液时，催化还原器的第一浓度和第二浓度；
141.s414，根据每组尿素溶液对应的氨氮比例和每组尿素溶液对应的第一浓度以及第二浓度确定第一曲线；
142.s416，在第一曲线的斜率处于斜率预设范围的情况下，确定催化还原效率异常的原因为发动机的使用油油品不合格；
143.s418，在第一曲线的斜率未处于斜率预设范围的情况下，对催化还原器的尿素喷射精度进行检测；
144.s420，在催化还原器的尿素喷射精度合格的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化；
145.s422，在催化还原器的尿素喷射精度不合格的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器的尿素泵故障。
146.在该实施例中，在诊断装置确定出不是由于发动机的使用油油品不合格造成催化还原效率异常时，即诊断装置确定出催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障时，诊断装置还需要具体判断催化还原效率异常的原因是催化还原器劣化，还是催化还原器的尿素泵故障。
147.具体地，诊断装置对催化还原器的尿素喷射精度进行检测，并根据检测结果确定催化还原效率异常的原因是催化还原器劣化，还是催化还原器的尿素泵故障。
148.示例性地，诊断装置可以通过控制尿素泵喷射固定量的尿素溶液，然后比较喷射尿素溶液的实际量与固定量的大小关系的方式，对催化还原器的尿素喷射精度进行检测。
149.具体地，在催化还原器的尿素喷射精度合格的情况下，诊断装置确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化。具体而言，如果催化还原器的尿素喷射精度合格，则表明催化还原器的尿素喷射正常，即可以确定尿素泵不存在故障，因此，诊断装置可以确定是由于催化还原器劣化造成的催化还原效率异常。
150.具体地，在催化还原器的尿素喷射精度不合格的情况下，诊断装置确定催化还原效率异常的原因为催化还原器的尿素泵故障。具体而言，如果催化还原器的尿素喷射精度不合格，则表明催化还原器的喷射的尿素溶液的量不能够达到要求的量，因此，诊断装置可以确定是由于催化还原器的尿素泵故障造成的催化还原效率异常。
151.在该实施例中，诊断装置可以根据对化还原器的尿素喷射精度的检测结果，确定出催化还原效率异常的原因是催化还原器劣化，还是催化还原器的尿素泵故障，保证了催化还原效率异常原因诊断的准确性。
152.图5示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断方法的流程示意图，工程机械还包括发动机和颗粒捕集器，该诊断方法包括：
153.s502，在催化还原器的催化还原效率异常的情况下，获取尿素储液罐中尿素溶液
的浓度值；
154.s504，在浓度值大于等于第一浓度阈值且小于等于第二浓度阈值的情况下，确定催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格；
155.s506，控制发动机以第一转速运行，并获取颗粒捕集器的出口压力；
156.s508，在出口压力小于或者等于压力阈值的情况下，确定催化还原器未结晶；
157.s510，控制工程机械进行驻车再生；
158.s512，将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量；
159.s514，获取催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，以确定第一浓度和第二浓度之间的偏差值；
160.s516，根据偏差值诊断催化还原效率异常的原因。
161.在该实施例中，诊断装置在控制控制工程机械进行驻车再生之前，还需要对催化还原器喷射的尿素溶液的浓度是否合格和催化还原器是否存在结晶进行判断。
162.具体地，诊断装置判断催化还原器喷射的尿素溶液的浓度是否合格的过程为，诊断装置首先获取尿素储液罐中尿素溶液的浓度值，然后根据该浓度值与第一浓度阈值和第二浓度阈值大小关系判断催化还原器喷射的尿素溶液的浓度是否合格；
163.示例性地，在尿素储液罐中设置有浓度检测装置，诊断装置可以通过该浓度检测装置获取上述浓度值。
164.具体地，在上述浓度值大于等于第一浓度阈值且小于等于第二浓度阈值的情况下，诊断装置确定催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格。具体而言，如果浓度值大于等于第一浓度阈值且小于等于第二浓度阈值，则表明的尿素溶液的浓度值处于正常的范围，因此，诊断装置可以确定催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格。
165.具体地，诊断装置判断催化还原器是否存在结晶的过程为：诊断装置控制发动机以第一转速运行，并获取颗粒捕集器的出口压力，然后根据该出口压力与压力阈值的大小关系判断催化还原器是否存在结晶。
166.示例性地，在颗粒捕集器的出口处设置有压力检测装置，诊断装置可以通过该浓度压力装置获取上述出口压力。
167.具体地，在上述出口压力小于或者等于压力阈值的情况下，诊断装置确定催化还原器未结晶。具体而言，由于催化还原器结晶会导致颗粒捕集器的出口压力增大，因此如果颗粒捕集器的出口压力小于或者等于压力阈值，则表明催化还原器未结晶。
168.在该实施例中，诊断装置可以根据获取的尿素储液罐中尿素溶液的浓度值与第一浓度阈值和第二浓度阈值大小关系，判断催化还原器喷射的尿素溶液的浓度是否合格；诊断装置可以根据在发动机以第一转速运行时，获取颗粒捕集器的出口压力与压力阈值的大小关系判断催化还原器是否存在结晶。这样，使得后续步骤中诊断催化还原效率异常时，是在催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格且催化还原器未结晶的情况下进行的，保证了催化还原效率异常原因诊断的准确性。
169.图6示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断方法的流程示意图，该诊断方法包括：
170.s602，在催化还原器的催化还原效率异常的情况下，获取尿素储液罐中尿素溶液
的浓度值；
171.s604，在浓度值大于等于第一浓度阈值且小于等于第二浓度阈值的情况下，确定催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格；
172.s606，在浓度值小于第一浓度阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为尿素溶液的浓度不合格；
173.s608，控制发动机以第一转速运行，并获取颗粒捕集器的出口压力；
174.s610，在出口压力小于或者等于压力阈值的情况下，确定催化还原器未结晶；
175.s612，在出口压力大于第一压力阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器结晶；
176.s614，控制工程机械进行驻车再生；
177.s616，将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量；
178.s618，获取催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，以确定第一浓度和第二浓度之间的偏差值；
179.s620，根据偏差值诊断催化还原效率异常的原因。
180.在该实施例中，在诊断装置还可以根据获取的尿素储液罐中尿素溶液的浓度值与第一浓度阈值和第二浓度阈值大小关系，在发动机以第一转速运行时，获取颗粒捕集器的出口压力与压力阈值的大小关系，对催化还原器的催化还原效率异常的原因进行诊断。
181.具体地，在尿素溶液的浓度值小于第一浓度阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为尿素溶液的浓度不合格。具体而言，如果尿素溶液的浓度值小于第一浓度阈值，则表明尿素溶液的浓度值过低，而尿素溶液的浓度过低会导致催化还原效率降低，因此，诊断装置可以确定催化还原效率异常的原因为尿素溶液的浓度不合格。
182.具体地，在颗粒捕集器的出口压力大于第一压力阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器结晶。具体而言，如果颗粒捕集器的出口压力大于第一压力阈值，则表明颗粒捕集器的出口压力高于正常值，而催化还原器结晶会导致颗粒捕集器的出口压力增大，因此，诊断装置可以确定催化还原效率异常的原因为催化还原器结晶。
183.实施例二：
184.图7示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断装置的示意框图，该催化还原异常的诊断装置700用于工程机械，该工程机械包括催化还原器，该催化还原异常的诊断装置700包括：第一处理模块702，用于在催化还原效率异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且催化还原器未结晶的情况下，控制工程机械进行驻车再生；第二处理模块704，用于将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量；获取模块706，用于获取催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，以确定第一浓度和第二浓度之间的偏差值；第三处理模块708，根据偏差值诊断催化还原效率异常的原因；其中，第一浓度用于指示催化还原器进口处的氮氧化合物浓度，第二浓度用于指示催化还原器出口处的氮氧化合物浓度。
185.在该实施例中，上述诊断方案能够用于工程机械，该工程机械包括有催化还原器；上述催化还原效率异常表示催化还原器的催化还原效率小于效率阈值的情况，即催化还原效率较低的情况；上述驻车再生表示将工程机械的颗粒捕集器内吸附的颗粒物进行燃烧的
操作；上述第一浓度表示催化还原器进口处的氮氧化合物浓度，上述第二浓度表示催化还原器出口处的氮氧化合物浓度。
186.具体地，第一处理模块702首先判断催化还原器的催化还原效率是否异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度是否合格，催化还原器是否结晶。
187.进一步地，在第一处理模块702确认催化还原器的催化还原效率异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且催化还原器不存在结晶的情况下，控制工程机械进行驻车再生。
188.具体而言，如果催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，催化还原器不存在结晶，则表明催化还原效率异常不是尿素溶液浓度不合格和催化还原器存在结晶造成的，因此，第一处理模块702需要控制工程机械进行驻车再生，以对催化还原效率异常的原因进行具体诊断。
189.进一步地，第二处理模块704将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围内，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量，同时通过获取模块706获取催化还原器进口处和出口处氮氧化合物的浓度值，即上述第一浓度和第二浓度。
190.具体而言，在工程机械进行驻车再生后，将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围内，将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量，能够保证获取的第一浓度和第二浓度为催化还原器处于稳定工作状态下的数据，这样，有利于保证后续步骤中根据上述第一浓度和上述第二浓度诊断出的催化还原效率异常原因的准确性。
191.进一步地，第二处理模块704计算第一浓度和第二浓度之间的偏差值，第三处理模块708根据该偏差值确定催化还原效率异常的原因。具体而言，根据第一浓度和第二浓度之间的偏差值可以分析出催化还原器的具体工作状况，因此，第三处理模块708可以根据上述偏差值诊断催化还原效率异常的原因。
192.在该实施例中，在控制工程机械进行驻车再生后，第三处理模块708能够根据在催化还原器的进口温度处于第一温度范围，催化还原器的尿素喷射量为第一喷射量情况下，获取模块706获取的催化还原器进口处和出口处的氮氧化合物浓度的偏差值，即上述第一浓度和上述第二浓度的偏差值，确定出催化还原器的催化还原效率异常的原因。在本发明的实施例中，上述第一浓度和第二浓度是在工程机械进行驻车再生后获取的，这样，保证了第三处理模块708根据第一浓度和第二浓度偏差值诊断出的催化还原效率异常原因的准确性。
193.进一步地，在该实施例中，工程机械还包括发动机，第三处理模考还用于在偏差值大于偏差阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为用于检测第一浓度和/或第二浓度的浓度检测装置故障；或在偏差值小于等于偏差阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化，或催化还原器的尿素泵故障，或发动机的使用油油品不合格。
194.进一步地，在该实施例中，第三处理模块708还用于控制催化还原器喷射多组尿素溶液，多组尿素溶液的氨氮比例不同；获取模块706还用于获取喷射每组尿素溶液时，催化还原器的第一浓度和第二浓度；第三处理模块708还用于根据每组尿素溶液对应的氨氮比例和每组尿素溶液对应的第一浓度以及第二浓度确定第一曲线；在第一曲线的斜率处于斜率预设范围的情况下，确定催化还原效率异常的原因为发动机的使用油油品不合格；或在第一曲线的斜率未处于斜率预设范围的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原
器劣化，或催化还原器的尿素泵故障。
195.进一步地，在该实施例中，第三处理模块708还用于对催化还原器的尿素喷射精度进行检测；在催化还原器的尿素喷射精度合格的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化；或在催化还原器的尿素喷射精度不合格的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器的尿素泵故障。
196.进一步地，在该实施例中，工程机械还包括发动机和颗粒捕集器，催化还原器上设置有尿素储液罐，获取模块706还用于获取尿素储液罐中尿素溶液的浓度值；第一处理模块702还用于在浓度值大于等于第一浓度阈值且小于等于第二浓度阈值的情况下，确定催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格；控制发动机以第一转速运行，并获取颗粒捕集器的出口压力；在出口压力小于或者等于压力阈值的情况下，确定催化还原器未结晶。
197.进一步地，在该实施例中，第一处理模块702还用于在浓度值小于第一浓度阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为尿素溶液的浓度不合格；在出口压力大于第一压力阈值的情况下，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器结晶。
198.实施例三：
199.图8示出了本发明实施例的催化还原异常的诊断装置的示意框图，该催化还原异常的诊断装置800包括：存储器802，存储器802中存储有程序或指令；处理器804，处理器804执行存储在存储器802中的程序或指令以实现如本发明上述实施例提出的催化还原异常的诊断方法的步骤，因而具有本发明上述实施例提出的催化还原异常的诊断方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
200.实施例四：
201.根据本发明的第四个实施例，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如本发明上述实施例提出的催化还原异常的诊断方法。因此，该可读存储介质具备本发明上述实施例提出的催化还原异常的诊断方法的全部有益效果，在此不再赘述。
202.实施例五：
203.根据本发明的第五个实施例，提出了一种工程机械，包括如本发明上述实施例提出的催化还原异常的诊断装置，和/或如本发明上述实施例提出的可读存储介质，因此，该工程机械具备本发明上述实施例提出的催化还原异常的诊断装置和/或本发明上述实施例提出的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。
204.示例性地，上述工程机械可以包括重卡、挂车、挖掘机、掘锚机、推土机、压路机和混凝土泵车等作业车辆，上述工程机械还可以包括塔吊、施工升降机和物料提升机等机械作业设备。
205.实施例六：
206.本实施例结合图9对本发明提出的催化还原异常的诊断方法的总体流程进行示例性说明。
207.具体地，如图9所示，该催化还原异常的诊断方法具体包括：
208.s902，在催化还原效率异常的情况下，获取尿素储液罐中尿素溶液的浓度值；
209.s904，浓度值是否小于第一浓度阈值；是执行s906，否执行s908；
210.s906，确定催化还原效率异常的原因为尿素溶液的浓度不合格；
211.s908，控制发动机以第一转速运行，并获取颗粒捕集器的出口压力；
212.s910，出口压力是否大于压力阈值；是执行s912，否执行s914；
213.s912，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器结晶；
214.s914，控制工程机械进行驻车再生，将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围，将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量，获取催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，并确定第一浓度和第二浓度之间的偏差值；
215.s916，偏差值是否大于偏差阈值；是执行s918，否执行s920；
216.s918，确定催化还原效率异常的原因为用于检测第一浓度和/或第二浓度的浓度检测装置故障；
217.s920，控制催化还原器喷射多组不同氨氮比例的尿素溶液，获取喷射每组尿素溶液时，催化还原器的第一浓度和第二浓度，根据每组尿素溶液对应的氨氮比例和每组尿素溶液对应的第一浓度以及第二浓度确定第一曲线，并计算第一曲线的斜率；
218.s922，第一曲线的斜率是否处于斜率预设范围；是执行s924，否执行s926；
219.s924，确定催化还原效率异常的原因为发动机的使用油油品不合格；
220.s926，对催化还原器的尿素喷射精度进行检测；
221.s928，催化还原器的尿素喷射精度是否合格；是执行s930，否执行s932；
222.s930，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器劣化；
223.s932，确定催化还原效率异常的原因为催化还原器的尿素泵故障。
224.在该实施例中，在确定催化还原器的催化还原效率异常的情况下，诊断装置先确定催化还原效率异常的原因是否为尿素溶液的浓度不合格。
225.进一步地，在确定尿素溶液的浓度合格的情况下，判断催化还原效率异常的原因是否为催化还原器结晶。
226.进一步地，在确定催化还原器未结晶的情况下，判断催化还原效率异常的原因是否为用于检测第一浓度和/或第二浓度的浓度检测装置故障。
227.进一步地，在确定浓度检测装置故障未故障的情况下，判断催化还原效率异常的原因是否为发动机的使用油油品不合格。
228.进一步地，在确定发动机的使用油油品合格的情况下，通过对催化还原器的尿素喷射精度进行检测，判断催化还原效率异常的原因是催化还原器劣化，还是催化还原器的尿素泵故障。
229.在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
230.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
231.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
232.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种催化还原异常的诊断方法，用于工程机械，所述工程机械包括催化还原器，其特征在于，所述诊断方法包括：在所述催化还原器的催化还原效率异常，所述催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且所述催化还原器未结晶的情况下，控制所述工程机械进行驻车再生；将所述催化还原器的进口温度调节至第一温度范围，并将所述催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量；获取所述催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，以确定所述第一浓度和所述第二浓度之间的偏差值；根据所述偏差值诊断所述催化还原效率异常的原因；其中，所述第一浓度用于指示所述催化还原器进口处的氮氧化合物浓度，所述第二浓度用于指示所述催化还原器出口处的氮氧化合物浓度。2.根据权利要求1所述的催化还原异常的诊断方法，所述工程机械还包括发动机，其特征在于，所述根据所述偏差值诊断所述催化还原效率异常的原因，具体包括：在所述偏差值大于偏差阈值的情况下，确定所述催化还原效率异常的原因为用于检测所述第一浓度和/或所述第二浓度的浓度检测装置故障；或在所述偏差值小于等于偏差阈值的情况下，确定所述催化还原效率异常的原因为所述催化还原器劣化，或所述催化还原器的尿素泵故障，或所述发动机的使用油油品不合格。3.根据权利要求2所述的催化还原异常的诊断方法，其特征在于，所述确定所述催化还原效率异常的原因为所述催化还原器劣化，或所述催化还原器的尿素泵故障，或所述发动机的使用油油品不合格，具体包括：控制所述催化还原器喷射多组尿素溶液，多组所述尿素溶液的氨氮比例不同；获取喷射每组所述尿素溶液时，所述催化还原器的所述第一浓度和所述第二浓度；根据每组所述尿素溶液对应的氨氮比例和每组所述尿素溶液对应的所述第一浓度以及所述第二浓度确定第一曲线；在所述第一曲线的斜率处于斜率预设范围的情况下，确定所述催化还原效率异常的原因为所述发动机的使用油油品不合格；或在所述第一曲线的斜率未处于斜率预设范围的情况下，确定所述催化还原效率异常的原因为所述催化还原器劣化，或所述催化还原器的尿素泵故障。4.根据权利要求3所述的催化还原异常的诊断方法，其特征在于，所述确定所述催化还原效率异常的原因为所述催化还原器劣化，或所述催化还原器的尿素泵故障，具体包括：对所述催化还原器的尿素喷射精度进行检测；在所述催化还原器的尿素喷射精度合格的情况下，确定所述催化还原效率异常的原因为所述催化还原器劣化；或在所述催化还原器的尿素喷射精度不合格的情况下，确定所述催化还原效率异常的原因为所述催化还原器的尿素泵故障。5.根据权利要求1至4中任一项所述的催化还原异常的诊断方法，所述工程机械还包括发动机和颗粒捕集器，所述催化还原器上设置有尿素储液罐，其特征在于，在控制所述工程机械进行驻车再生之前，所述诊断方法还包括：获取所述尿素储液罐中所述尿素溶液的浓度值；
在所述浓度值大于等于第一浓度阈值且小于等于第二浓度阈值的情况下，确定所述催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格；控制所述发动机以第一转速运行，并获取所述颗粒捕集器的出口压力；在所述出口压力小于或者等于压力阈值的情况下，确定所述催化还原器未结晶。6.根据权利要求5所述的催化还原异常的诊断方法，其特征在于，所述诊断方法还包括：在所述浓度值小于第一浓度阈值的情况下，确定所述催化还原效率异常的原因为所述尿素溶液的浓度不合格；在所述出口压力大于第一压力阈值的情况下，确定所述催化还原效率异常的原因为所述催化还原器结晶。7.一种催化还原异常的诊断装置，用于工程机械，所述工程机械包括催化还原器，其特征在于，所述诊断装置包括：第一处理模块，用于在所述催化还原效率异常，所述催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且所述催化还原器未结晶的情况下，控制所述工程机械进行驻车再生；第二处理模块，用于将所述催化还原器的进口温度调节至第一温度范围，并将所述催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量；获取模块，用于获取所述催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，以确定所述第一浓度和所述第二浓度之间的偏差值；第三处理模块，根据所述偏差值诊断所述催化还原效率异常的原因；其中，所述第一浓度用于指示所述催化还原器进口处的氮氧化合物浓度，所述第二浓度用于指示所述催化还原器出口处的氮氧化合物浓度。8.一种催化还原异常的诊断装置，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的催化还原异常的诊断方法的步骤。9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的催化还原异常的诊断方法的步骤。10.一种工程机械，其特征在于，包括：如权利要求7或8所述的催化还原异常的诊断装置；和/或如权利要求9所述的可读存储介质。

技术总结

本发明提出了一种催化还原异常的诊断方法、装置、存储介质和工程机械。该诊断方法用于工程机械，该工程机械包括催化还原器，该诊断方法包括：在催化还原器的催化还原效率异常，催化还原器喷射的尿素溶液的浓度合格，且催化还原器未结晶的情况下，控制工程机械进行驻车再生；将催化还原器的进口温度调节至第一温度范围，并将催化还原器的尿素喷射量调节至第一喷射量；获取催化还原器当前的第一浓度和第二浓度，以确定第一浓度和第二浓度之间的偏差值；根据偏差值诊断催化还原效率异常的原因；其中，第一浓度用于指示催化还原器进口处的氮氧化合物浓度，第二浓度用于指示催化还原器出口处的氮氧化合物浓度。口处的氮氧化合物浓度。口处的氮氧化合物浓度。