摘要 本文针对6RA70的相关特点、基本调速原理及其在铜加工生产中的应用进行了简单的分析和介绍。 关键词 6RA70；直流调速；接触网导线
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玻璃防指纹油电厂脱硫滤布引言
直流传动通常是成本较低的传动解决方案，它凭借着性能可靠和运行平稳的优点应用于许多工业领域。云南云铜合金材料有限公司多年来一直采用上引连铸→连续挤压→拉拔的工艺进行铜及铜合金接触网导线的生产，其中拉拔工艺以意大利SICTRA公司制造的SBB4T100重型四机联动拉丝机为主，设备主要驱动电机均使用6RA70直流调速装置控制。
1 6RA70系列全数字直流调速装置及其特点
美发镜台
6RA70是一种全数字控制装置，采用三相交流电源直接供电。其结构紧凑，可用于调速直流电机电枢和励磁供电。该装置的额定电流范围为15～2000A，可通过并联其他西门子整流器实现扩展。
该装置的主要技术特点为：
（1）操作简单：6RA70内装有一个电子箱，箱内装有调节板，电子箱内可装用于功能扩展和串行接口的控制板，各个部分容易拆装，维修简单便捷。装置自带操作面板，无须外接任何附加设备即可完成参数的设置。外部信号的连接（模拟量及开关量的输入/输出、脉冲编码器等）通过可连接端子排完成。装置软件储存于闪存中，可使用串行接口快捷地进行软件升级。
（2）功率部分：6RA70可根据使用场合的不同来选择单象限或四象限的工作方式。
所有监视、调节、控制与辅助功能都由微处理器来完成，可设置给定值、反馈值为数字量或模拟量。
（3）软件结构：电枢和励磁回路所有调节和传动控制功能都由微处理器C163和C167负责完成。软件中的调节功能通过参数构成的程序模块来实现。
模组网双电源切换装置（4）优化过程：6RA70系列整流装置在出厂时已完成参数的配置，选用自优化过程可支持调节器的设定，通过专门的关键参数进行自优化选取，此外自动优化过程中的所有参数
还可通过操作面板进行设置。
（5）USS-通信协议：USS-通信协议是Siemens专门为驱动装置开发的一种通信协议，在操作面板、驱动装置、调试软件的连接中得到大量的应用。因其硬件要求较低、协议简单等特点，近年来较多的应用于控制器的通信，实现一般情况下的通信控制。
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