一种风电塔筒安装系统的制作方法

1.本发明涉及风力发电机技术领域，尤其涉及一种风电塔筒安装系统。

背景技术：

2.20世纪以来，随着社会经济的迅猛发展，世界各国对能源的需求量急剧增长。为了解决不可再生能源资源的枯竭与环境的日益恶化，寻可替代、可再生、清洁的新型能源已成为全球各个国家的共识。海洋作为占地球面积70％的主体，不仅拥有丰富的水产、石油等资源，更蕴藏着巨大的能源，海洋能源主要以潮汐、波浪、温度差、盐度梯度、海流等形式存在，海洋能的利用具有重大潜力，加大海洋能的开发与研究具有重要意义。
3.目前海上风电逐步迈入深水海域，目前常用的基础形式有单桩基础、高桩承台、导管架等，深水海域采用漂浮式结构。风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组的震动。随着水深和机组容量的增加，海上风电安装成本，尤其是风电塔筒的安装成本呈指数增加，对于安装船提出了更高的要求，目前海上风电机组已规划超过15mw，叶片长度超百米，对于风电塔筒的吊装设备提出了非常大的要求。
4.风电塔筒在安装时，通常通过吊机和连接绳，固定住风电塔筒的一端，将塔筒吊起，但是吊起的过程中，仅对一端进行升起，另一端没有限位的装置，导致吊起的过程中，风电塔筒晃动程度比较大，容易撞上其他装置导致损坏，安全隐患比较大。基于此，为了避免风电塔筒吊装时晃动，也可采用两端吊起的起吊方式，但由于风电塔筒的重量较大，且具有一定的长度，因此对两端吊起时，由于中间缺少支撑，易造成塔筒在重力作用下的变形。虽然，两端吊起的起吊方式，能够一定程度上避免风电塔筒的晃动，但在起吊高度过高时，依然存在晃动的情况，不可避免的存在与已安装的风电塔筒发生碰撞。
5.因此，如何避免在提升安装风电塔筒时，风电塔筒变形以及晃动的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种风电塔筒安装系统，以避免在提升安装风电塔筒时，风电塔筒变形以及晃动的问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
8.一种风电塔筒安装系统，包括：
9.第一滑动装置，用于设置于已安装风电塔筒上，且沿所述已安装风电塔筒的高度方向延伸；
10.提升底座，用于放置待安装风电塔筒，所述提升底座上设置有与所述第一滑动装置滑动配合的第二滑动装置；
11.提升装置，用于推动所述提升底座沿所述第一滑动装置上下滑行。
12.可选地，在上述风电塔筒安装系统中，位于所述提升底座上的待安装风电塔筒具有提升位置和待安装位置，在所述待安装风电塔筒处于提升位置时，所述待安装风电塔筒
的轴线与所述提升底座的上表面平行；在所述待安装风电塔筒处于待安装位置时，所述待安装风电塔筒与所述已安装风电塔筒的顶部对齐；
13.还包括设置于所述提升底座上的扶正装置，所述扶正装置用于驱动所述待安装风电塔筒由提升位置向待安装位置动作。
14.可选地，在上述风电塔筒安装系统中，所述扶正装置为伸缩杆，所述伸缩杆的一端铰接于所述提升底座上，另一端铰接于所述待安装风电塔筒的扶正端，所述待安装风电塔筒的扶正端为所述待安装风电塔筒安装至所述已安装风电塔筒上时，位于顶部的一端。
15.可选地，在上述风电塔筒安装系统中，所述扶正装置为起吊设备。
16.可选地，在上述风电塔筒安装系统中，所述提升装置包括：
17.柱塞缸，设置于安装船上，所述柱塞缸的柱塞杆与所述提升底座的底部相连；
18.液压系统，用于驱动所述柱塞缸的柱塞杆的伸缩动作。
19.可选地，在上述风电塔筒安装系统中，所述提升装置包括：
20.丝杆，通过轴承座可转动的设置于安装船上，所述提升底座上设置有用于与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔；
21.驱动电机，设置于安装船上；
22.减速器，输入端与所述驱动电机的输出端传动连接，所述减速器的输出端与所述丝杆传动连接。
23.可选地，在上述风电塔筒安装系统中，所述第一滑动装置可拆卸的设置于所述已安装风电塔筒上；
24.所述第一滑动装置由沿所述已安装风电塔筒的高度方向依次布置的多段组成。
25.可选地，在上述风电塔筒安装系统中，所述第一滑动装置包括第一限位滑轨，所述第一限位滑轨为平行布置的多条，且沿所述已安装风电塔筒的高度方向延伸，相连两条所述第一限位滑轨之间形成滚动槽；
26.所述第二滑动装置包括与所述第一限位滑轨滑动配合的第二限位滑轨，且相邻两个所述第二限位滑轨之间设置有与所述滚动槽滚动配合的滚轮。
27.可选地，在上述风电塔筒安装系统中，所述第一限位滑轨为沿所述已安装风电塔筒的高度方向延伸的燕尾滑块，所述第二限位滑轨为与所述燕尾滑块滑动配合的燕尾滑槽；或者，
28.所述第一限位滑轨为沿所述已安装风电塔筒的高度方向延伸的燕尾滑槽，所述第二限位滑轨为与所述燕尾滑槽滑动配合的燕尾滑块。
29.可选地，在上述风电塔筒安装系统中，所述提升底座上设置有用于定位所述待安装风电塔筒的定位垫块，以限制所述待安装风电塔筒于所述提升底座上移动。
30.可选地，在上述风电塔筒安装系统中，所述提升底座的上表面为梯形或矩形。
31.可选地，在上述风电塔筒安装系统中，所述提升底座包括支撑部和设置于所述支撑部一端的滑移部，所述待安装风电塔筒放置于所述支撑部，所述第二滑动装置设置于所述滑移部，所述滑移部与所述支撑部垂直。
32.本发明提供的风电塔筒安装系统，在已安装风电塔筒上安装第一滑动装置，并将提升底座通过第二滑动装置滑动配合于第一滑动装置上，使得提升底座可沿第一滑动装置沿已安装风电塔筒上下滑动。提升装置为提升底座的上下滑动提供动力输出。在需要安装
风电塔筒时，将待安装风电塔筒放置于提升底座上，并通过提升装置驱动提升底座沿第一滑动装置上升，在上升到已安装风电塔筒的顶部时，停止提升，操作人员将待安装风电塔筒与已安装风电塔筒基本对齐时，可以安装螺栓，完成安装。
33.本发明改变了传统风电塔筒的吊装方式，而是采用滑动提升的方式，并巧妙的利用已安装风电塔筒作为滑动时的支撑基础，提高了提升时的稳定性。本发明相对现有技术中的吊装设备，由于不需要吊绳，而且设置了用于限制提升底座升降路径的第一滑动装置，使得运动的提升底座及其上的待安装风电塔筒沿着规定路径稳定的升降，不会因摆动与已安装风电塔筒碰撞。而且待安装风电塔筒放置于提升底座上升降，提升底座对待安装风电塔筒提供更大面积的支撑，与现有技术中的仅固定两端相比，可避免待安装风电塔筒提升时的变形。此外，本发明提供的风电塔筒安装系统除了可以运输待安装风电塔筒之外，还可以用于操作人员、电气设备、机组等的运输。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1为本发明实施例公开的风电塔筒安装系统的局部结构示意图；
36.图2为本发明实施例公开的风电塔筒安装系统的俯视图；
37.图3为本发明实施例公开的风电塔筒安装系统的安装过程的结构示意图；
38.图4为本发明另一实施例公开的风电塔筒安装系统的安装过程的结构示意图。
39.其中，101为已安装风电塔筒，102为待安装风电塔筒，103为第一滑动装置，104为提升底座，105为伸缩杆，106为定位垫块，107为柱塞缸，108为液压系统，109为安装船，110为丝杆，111为驱动电机，112为减速器。
具体实施方式
40.本发明的核心在于提供一种风电塔筒安装系统，以避免在提升安装风电塔筒时，风电塔筒变形以及晃动的问题。
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.如图1和图2所示，本发明实施例公开了一种风电塔筒安装系统包括第一滑动装置103、提升底座104和提升装置。
43.其中，第一滑动装置103用于设置于已安装风电塔筒101上，且沿已安装风电塔筒101的高度方向延伸。第一滑动装置103沿已安装风电塔筒101的高度方向延伸，该第一滑动装置103为提升底座104提供了滑动范围，使得提升底座104可以沿第一滑动装置103的下端滑行至第一滑动装置103的上端。由于需要将待安装风电塔筒102安装至已安装风电塔筒101的顶部，因此第一滑动装置103的上端需尽量靠近已安装风电塔筒101的顶部，以使得可
以将提升底座104滑行至靠近已安装风电塔筒101顶部的位置。本领域技术人员可以根据实际的安装需求，以及待安装风电塔筒102的提升高度，设置第一滑动装置103的位置。
44.本领域技术人员可以理解的是，在使用本实施例公开的风电塔筒安装系统对待安装风电塔筒102进行安装时，需首先采用传统安装方式安装位于下部的部分风电塔筒，以使得形成可以支撑第一滑动装置103的已安装风电塔筒101，然后再将第一滑动装置103固定于已安装风电塔筒101，方可利用本实施例公开的风电塔筒安装系统对待安装风电塔筒102进行安装。
45.提升底座104用于放置待安装风电塔筒102，提升底座104上设置有与第一滑动装置103滑动配合的第二滑动装置(图中未示出)，第一滑动装置103与第二滑动装置滑动配合，以使得提升底座104仅能沿已安装风电塔筒101的高度方向移动，不能沿其他方向移动。提升底座104的形状和尺寸应能保证可以存放待安装风电塔筒102，避免在提成过程中，待安装风电塔筒102掉落即可。
46.提升装置用于推动提升底座104沿第一滑动装置103上下滑行。本领域技术人员可以理解的是，提升装置只要能够输出直线位移即可完成对提升底座104的推动作业，而能够输出直线位移的驱动方式，在现有技术中有很多，本领域技术人员可以根据实际需求选择相应的提升装置。
47.本发明提供的风电塔筒安装系统，在已安装风电塔筒101上安装第一滑动装置103，并将提升底座104通过第二滑动装置滑动配合于第一滑动装置103上，使得提升底座104可沿第一滑动装置103沿已安装风电塔筒101上下滑动。提升装置为提升底座104的上下滑动提供动力输出。在需要安装风电塔筒时，将待安装风电塔筒102放置于提升底座104上，并通过提升装置驱动提升底座104沿第一滑动装置103上升，在上升到已安装风电塔筒101的顶部时，停止提升，操作人员将待安装风电塔筒102与已安装风电塔筒101基本对齐时，可以安装螺栓，完成安装。
48.本发明改变了传统风电塔筒的吊装方式，而是采用滑动提升的方式，并巧妙的利用已安装风电塔筒101作为滑动时的支撑基础，提高了提升时的稳定性。本发明相对现有技术中的吊装设备，由于不需要吊绳，而且设置了用于限制提升底座104升降路径的第一滑动装置103，使得运动的提升底座104及其上的待安装风电塔筒102沿着规定路径稳定的升降，不会因摆动与已安装风电塔筒101碰撞。而且待安装风电塔筒102放置于提升底座104上升降，提升底座104对待安装风电塔筒102提供更大面积的支撑，与现有技术中的仅固定两端相比，可避免待安装风电塔筒102提升时的变形。此外，本发明提供的风电塔筒安装系统除了可以运输待安装风电塔筒102之外，还可以用于操作人员、电气设备、机组等的运输。
49.待安装风电塔筒102的提升运输时，重心越低，稳定性越高，重心越高则稳定性越差。因此为了保证提升运输时的稳定性，应保持待安装风电塔筒102在提升运输时，采用更低重心的方式放置。待安装风电塔筒102平放时的重心低于竖放时的重心，因此待安装风电塔筒102在提升运输时，应采用平放的方式。
50.基于上述理由，位于提升底座104上的待安装风电塔筒102具有提升位置和待安装位置，在待安装风电塔筒102处于提升位置时，待安装风电塔筒102的轴线与提升底座104的上表面平行(即待安装风电塔筒102平放)；在待安装风电塔筒102处于待安装位置时，待安装风电塔筒102与已安装风电塔筒101的顶部对齐(即待安装风电塔筒102竖放)。
51.为了将待安装风电塔筒102由提升位置向待安装位置转移，即将待安装风电塔筒102由平放状态切换为竖放状态。本实施例公开的风电塔筒安装系统还增加了设置于提升底座104上的扶正装置，扶正装置用于驱动待安装风电塔筒102由提升位置向待安装位置动作。
52.在需要安装风电塔筒时，将待安装风电塔筒102放置于提升底座104上，并通过提升装置驱动提升底座104沿第一滑动装置103上升，在上升到已安装风电塔筒101的顶部时，停止提升，扶正装置将待安装风电塔筒102由平放状态切换为竖放状态，操作人员将待安装风电塔筒102与已安装风电塔筒101基本对齐时，可以安装螺栓，完成安装。
53.如图3所示，在本发明一具体实施例中，扶正装置可以为伸缩杆105，伸缩杆105可以为电动伸缩杆也可为液压伸缩杆或气压伸缩杆，本发明对伸缩杆105的动力来源不做限定，只要能够实现伸缩动作即可。
54.伸缩杆105的一端铰接于提升底座104上，另一端铰接于待安装风电塔筒102的扶正端，待安装风电塔筒102放置于提升底座104上时，该待安装风电塔筒102的第一端靠近已安装风电塔筒101，第二端远离已安装风电塔筒101，待安装风电塔筒102的第二端即为扶正端，也即待安装风电塔筒102安装至已安装风电塔筒101上时，位于顶部的一端。
55.待安装风电塔筒102的扶正端可拆卸的设置有用于与伸缩杆105铰接的铰支座，待安装风电塔筒102被扶正后，可将该铰支座拆卸，以为下一次的扶正使用。需要说明的是，依靠伸缩杆105无法彻底将待安装风电塔筒102由平放状态摆动至竖放状态，在驱动待安装风电塔筒102摆动至一定角度时，需要操作人员拆卸伸缩杆105与待安装风电塔筒102的安装部分，并协助继续摆动至竖放状态。由于待安装风电塔筒102由平放状态摆动至竖放状态的过程中，摆动的初始状态最为费力，因此在初始状态通过伸缩杆105的协助，可显著降低操作人员的劳动强度。
56.本领域技术人员可以理解的是，伸缩杆105可通过一弧形限位件实现与待安装风电塔筒102的扶正端铰接的目的，伸缩杆105铰接于弧形限位件，待安装风电塔筒102的扶正端放置于该弧形限位件，该弧形限位件的上表面与待安装风电塔筒102相贴合。在需要扶正待安装风电塔筒102时，伸缩杆105变长，以驱动待安装风电塔筒102底部的一角作为支点进行摆动，随着摆动角度的增大，待安装风电塔筒102的重心由上述支点的一侧移动至另一侧，待安装风电塔筒102则会在重心的作用下，自己继续摆动，伸缩杆105可停止伸缩，弧形限位件与待安装风电塔筒102脱离，在待安装风电塔筒102摆动至支撑在已安装风电塔筒101上时，安装螺栓即可。
57.本领域技术人员可以理解的是，扶正装置还可为起吊设备，由于提升底座104已经将待安装风电塔筒102提升至安装高度，因此该起吊设备无需太高的起吊高度，只需要能够将待安装风电塔筒102由平放状态起吊为竖放状态即可。
58.如图3所示，在本发明一具体实施例中，提升装置可包括柱塞缸107和液压系统108。其中，柱塞缸107设置于安装船109上，需要说明的是，若用于陆地上的风电设备安装时，柱塞缸107设置于地面即可，柱塞缸107的柱塞杆与提升底座104的底部相连。液压系统108用于驱动柱塞缸107的柱塞杆的伸缩动作，继而通过液压系统108控制柱塞缸107的柱塞杆伸出和缩回，从而带动提升底座104上移和下移。本实施例中，采用液压方式运输待安装风电塔筒102，运输能力与液压系统108的推力有关，因此可根据待安装风电塔筒102的重量
和提升高度，选择相应推力的液压系统108。液压系统108也可用蒸汽系统替代，通过蒸汽作为动力来源驱动柱塞杆动作。
59.如图4所示，在本发明另一实施例中，提升装置可包括丝杆110、驱动电机111和减速器112。其中，丝杆110通过轴承座可转动的设置于安装船109上，需要说明的是，若用于陆地上的风电设备安装时，丝杆110通过轴承座可转动的设置于地面即可。提升底座104上设置有用于与丝杆110螺纹配合的螺纹孔。驱动电机111，设置于安装船109上，若用于陆地上的风电设备安装时，驱动电机111设置于地面即可。减速器112的输入端与驱动电机111的输出端传动连接，减速器112的输出端与丝杆110传动连接。
60.驱动电机111输出转动，经过减速器112减速增扭后，将动力传输给丝杆110，丝杆110转动时，由于与提升底座104的螺纹孔螺纹配合，而提升底座104受第一滑动装置103的限制只能上下移动，不可转动，因此在丝杆110转动时，能够驱动提升底座104上下移动。
61.进一步的，第一滑动装置103可拆卸的设置于已安装风电塔筒101上，第一滑动装置103由沿已安装风电塔筒101的高度方向依次布置的多段组成。随着已安装风电塔筒101的高度逐渐增高，需增加第一滑动装置103，使得能够将提升底座104运输至已安装风电塔筒101的顶部。也可在每个待安装风电塔筒102上均安装第一滑动装置103，以使得随着待安装风电塔筒102安装至已安装风电塔筒101上，相应的第一滑动装置103也完成在已安装风电塔筒101上的安装，只要保证待安装风电塔筒102上的第一滑动装置103与已安装风电塔筒101上的第一滑动装置103对齐即可。
62.第一滑动装置103若可拆卸的设置于已安装风电塔筒101上，例如通过螺栓等紧固件固定于已安装风电塔筒101上，则在完成风电塔筒的安装后，可拆除相应的第一滑动装置103。需要说明的是，第一滑动装置103也可焊接于已安装风电塔筒101。无论是第一滑动装置103可拆卸还是不可拆卸的设置于已安装风电塔筒101上，第一滑动装置103可以不拆卸，除了安装待安装风电塔筒102外，还可以用于运输操作人员和电气设备。
63.在本发明一具体实施例中，第一滑动装置103包括第一限位滑轨，第一限位滑轨为平行布置的多条，且沿已安装风电塔筒101的高度方向延伸，相连两条第一限位滑轨之间形成滚动槽。第二滑动装置包括与第一限位滑轨滑动配合的第二限位滑轨，且相邻两个第二限位滑轨之间设置有与滚动槽滚动配合的滚轮。提升底座104在升降时，第二限位滑轨和第一限位滑轨滑动配合，滚轮在滚动槽内滚动，可减少第二限位滑轨和第一限位滑轨的滑动面积，以降低摩擦阻力。
64.第一限位滑轨为沿已安装风电塔筒101的高度方向延伸的燕尾滑块，第二限位滑轨为与燕尾滑块滑动配合的燕尾滑槽，当然，也可在第一限位滑轨为沿已安装风电塔筒101的高度方向延伸的燕尾滑槽，第二限位滑轨为与燕尾滑槽滑动配合的燕尾滑块。通过燕尾滑块与燕尾滑槽的滑动配合，使得第一限位滑轨和第二限位滑轨只能在已安装风电塔筒101的高度方向具有自由度，在其他方向不具有自由度。
65.如图1所示，在本发明一具体实施例中，提升底座104上设置有用于定位待安装风电塔筒102的定位垫块106，以限制待安装风电塔筒102于提升底座104上移动，防止待安装风电塔筒102在提升时移动。具体的，定位垫块106可垫于待安装风电塔筒102的两侧，以限制待安装风电塔筒102在提升底座104上滚动。
66.定位垫块106也可在上表面设置与待安装风电塔筒102的表面贴合的弧形卡槽，在
提升底座104上间隔布置多个定位垫块106，将待安装风电塔筒102放置于定位垫块106上，通过定位垫块106上表面的弧形卡槽限制待安装风电塔筒102在提升底座104上滚动。
67.如图2所示，提升底座104的上表面为梯形或矩形，提升底座104的形状可以任意，只要能够保证足够的面积存放待安装风电塔筒102即可。
68.如图1所示，在本发明一具体实施例中，提升底座104包括支撑部和设置于支撑部一端的滑移部，待安装风电塔筒102放置于支撑部，第二滑动装置设置于滑移部，滑移部与支撑部垂直。本实施例中，通过设置与支撑部垂直的滑移部，可增加第二滑动装置的安装面积，同时增加与第一滑动装置103配合的面积，提高了提升过程的稳定性。
69.本发明实施例公开的风电塔筒安装系统，提升底座104和提升装置是可以拆卸的，可以安装在不同安装船109上，方便不同的安装船109安装海上风电设备，提高了船舶利用率。本发明还可配置远程操控平台，以实现远程控制提升装置的提升、下降、停止、加速、减速等动作，同时控制扶正装置的伸长、缩短等功能。
70.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
71.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
72.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
73.本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：

1.一种风电塔筒安装系统，其特征在于，包括：第一滑动装置(103)，用于设置于已安装风电塔筒(101)上，且沿所述已安装风电塔筒(101)的高度方向延伸；提升底座(104)，用于放置待安装风电塔筒(102)，所述提升底座(104)上设置有与所述第一滑动装置(103)滑动配合的第二滑动装置；提升装置，用于推动所述提升底座(104)沿所述第一滑动装置(103)上下滑行。2.根据权利要求1所述的风电塔筒安装系统，其特征在于，位于所述提升底座(104)上的待安装风电塔筒(102)具有提升位置和待安装位置，在所述待安装风电塔筒(102)处于提升位置时，所述待安装风电塔筒(102)的轴线与所述提升底座(104)的上表面平行；在所述待安装风电塔筒(102)处于待安装位置时，所述待安装风电塔筒(102)与所述已安装风电塔筒(101)的顶部对齐；还包括设置于所述提升底座(104)上的扶正装置，所述扶正装置用于驱动所述待安装风电塔筒(102)由提升位置向待安装位置动作。3.根据权利要求2所述的风电塔筒安装系统，其特征在于，所述扶正装置为伸缩杆(105)，所述伸缩杆(105)的一端铰接于所述提升底座(104)上，另一端铰接于所述待安装风电塔筒(102)的扶正端，所述待安装风电塔筒(102)的扶正端为所述待安装风电塔筒(102)安装至所述已安装风电塔筒(101)上时，位于顶部的一端。4.根据权利要求2所述的风电塔筒安装系统，其特征在于，所述扶正装置为起吊设备。5.根据权利要求1所述的风电塔筒安装系统，其特征在于，所述提升装置包括：柱塞缸(107)，设置于安装船(109)上，所述柱塞缸(107)的柱塞杆与所述提升底座(104)的底部相连；液压系统(108)，用于驱动所述柱塞缸(107)的柱塞杆的伸缩动作。6.根据权利要求1所述的风电塔筒安装系统，其特征在于，所述提升装置包括：丝杆(110)，通过轴承座可转动的设置于安装船(109)上，所述提升底座(104)上设置有用于与所述丝杆(110)螺纹配合的螺纹孔；驱动电机(111)，设置于安装船(109)上；减速器(112)，输入端与所述驱动电机(111)的输出端传动连接，所述减速器(112)的输出端与所述丝杆(110)传动连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的风电塔筒安装系统，其特征在于，所述第一滑动装置(103)可拆卸的设置于所述已安装风电塔筒(101)上；所述第一滑动装置(103)由沿所述已安装风电塔筒(101)的高度方向依次布置的多段组成。8.根据权利要求1-6任一项所述的风电塔筒安装系统，其特征在于，所述第一滑动装置(103)包括第一限位滑轨，所述第一限位滑轨为平行布置的多条，且沿所述已安装风电塔筒(101)的高度方向延伸，相连两条所述第一限位滑轨之间形成滚动槽；所述第二滑动装置包括与所述第一限位滑轨滑动配合的第二限位滑轨，且相邻两个所述第二限位滑轨之间设置有与所述滚动槽滚动配合的滚轮。9.根据权利要求8所述的风电塔筒安装系统，其特征在于，所述第一限位滑轨为沿所述已安装风电塔筒(101)的高度方向延伸的燕尾滑块，所述第二限位滑轨为与所述燕尾滑块
滑动配合的燕尾滑槽；或者，所述第一限位滑轨为沿所述已安装风电塔筒(101)的高度方向延伸的燕尾滑槽，所述第二限位滑轨为与所述燕尾滑槽滑动配合的燕尾滑块。10.根据权利要求1-6任一项所述的风电塔筒安装系统，其特征在于，所述提升底座(104)上设置有用于定位所述待安装风电塔筒(102)的定位垫块(106)，以限制所述待安装风电塔筒(102)于所述提升底座(104)上移动。11.根据权利要求1-6任一项所述的风电塔筒安装系统，其特征在于，所述提升底座(104)的上表面为梯形或矩形。12.根据权利要求1-6任一项所述的风电塔筒安装系统，其特征在于，所述提升底座(104)包括支撑部和设置于所述支撑部一端的滑移部，所述待安装风电塔筒(102)放置于所述支撑部，所述第二滑动装置设置于所述滑移部，所述滑移部与所述支撑部垂直。

技术总结

本发明公开了一种风电塔筒安装系统，包括：第一滑动装置，用于设置于已安装风电塔筒上，且沿所述已安装风电塔筒的高度方向延伸；提升底座，用于放置待安装风电塔筒，所述提升底座上设置有与所述第一滑动装置滑动配合的第二滑动装置；提升装置，用于推动所述提升底座沿所述第一滑动装置上下滑行。本发明设置了用于限制提升底座升降路径的第一滑动装置，使得运动的提升底座及其上的待安装风电塔筒沿着规定路径稳定的升降，不会因摆动与已安装风电塔筒碰撞。而且待安装风电塔筒放置于提升底座上升降，提升底座对待安装风电塔筒提供更大面积的支撑，与现有技术中的仅固定两端相比，可避免待安装风电塔筒提升时的变形。可避免待安装风电塔筒提升时的变形。可避免待安装风电塔筒提升时的变形。