首页 > 专利学习

工业机器人大作业

   
山东大学
威 海 分 校
  机 器 人 大 作 业（论 文）   
      设计(论文)题目   PUMA560机器人运动学分析
****************音箱的制作*        　***
          学    号mrow：                ************                     
          学    院：            机电与信息工程学院
          专    业：              机械设计制造及其自动化
          年    级：          　2010级
***************          　**malaki paul
                                  2013年06月

一、简介
1.1工程背景及参数    1
二、PUMA 560 正解    3
2.1 求解方法    3
柔性线路
2.2 程序实现    4
2.3 正解原程序    hcpl26304 
三、PUMA 560 逆解    6
  3.1 PUMA 560 逆解    6
  3.2 求解过程    6
 
  3.3 逆解原程序    9
  3.4 程序验证    10
四、求解 PUMA 560 雅可比矩阵    11
4.1 雅可比矩阵简述    11
真空脱蜡炉4.2 微分变换法求 J(q)    11
4.3 矢量积法求 J(q)    12
4.4 求解雅可比矩阵    13
4.5 求解程序    14
五、PUMA 560 运动仿真    16

本文发布于:2024-09-21 00:40:20，感谢您对本站的认可！

本文链接：https://www.17tex.com/tex/1/145310.html

版权声明：本站内容均来自互联网，仅供演示用，请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系，我们将在24小时内删除。

上一篇：墙壁清洁机器人解析
下一篇：机械创新设计
标签：矩阵   可比   求解   法求   微分   脱蜡   运动学
留言与评论（共有 0 条评论）
   
验证码：
推荐文章
排行榜
热门标签
Copyright ©2019-2024 Comsenz Inc.Powered by © 易纺专利技术学习网 豫ICP备2022007602号 豫公网安备41160202000603 站长QQ:729038198 关于我们 投诉建议