基于arduino的智能外墙清洁机器人作者：王一飞 卢承领 加密存储
程军辉 双人雨披>挤爆胶囊陈晓飞 王豪杰 王成龙来源：《西部论丛》2019年第07期 搪瓷缸 摘 要：本文阐述了我国大楼外墙人工清洁工作的现状、人工清洁工作所包含的内容、如何采用清洁机器人以及智能外墙清洁机器人的构成和目前所存在问题的解决方案，并对智能外墙清洁机器人的未来进行了展望。 关键词：机器人透明口罩 arduino 智能 外墙
0研究背景
[1]随着城市现代化的发展，特别是高层建筑的兴起，以玻璃幕墙为代表的壁面结构逐渐演绎成华丽的“城市外衣”，从而衍生出繁重的大楼幕墙清洗任务，不少国家已对建筑壁面的清洗要求做出了明确规定。另一方面，越来越奇特的建筑结构使清洗的难度成倍增加，甚至采用传统的清洗方法已无能为力。然而，在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用“蜘蛛人”敌对边缘的呼声不绝于耳，因此人们期待新的具有人性化的清洗方式。 如此，将外墙清洁机器人应用于高楼玻璃壁面清洗的问题就成为热点研究课题。外墙清洁机器人也属于移动式服务机器人的一种，可在垂直壁而及屋顶移动进行表面的清洗作业。外墙清洁机器人的使用将大大降低高层建筑的清洗成木，改善工人的劳动环境，提高劳动产生产率，具有相当的社会、经济意义和广阔的应用前景。而目前针对此类机器人的研究还没有比较成熟、可靠的方案。
目前高空擦玻璃或清洗外墙的工作主要是由人工来做，人工操作因双臂伸展范围有限，人在工作中可能会因为风力太大等而无法工作。效率不高不说，人工费用也很高，最重要的是这项工作风险性极大。针对我国目前现代化高楼玻璃幕墙清洗业的现状，我们团队研发并设计了一种结构新颖、安全可靠、效率高的智能外墙清洁机器人。用它来代替人工，就没有之前所提到的风险，此外，它适应环境能力强，构造简单，价格合理，有利于大面积推广
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