(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请工艺拖鞋
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202210656562.6
(22)申请日 2022.06.11
(71)申请人 深圳市吾桐科技有限公司
地址 518101 广东省深圳市宝安区西乡街
道劳动社区兴业路3012号蘅芳老兵大
厦东座厂房3005B
(72)发明人 张道翔
(74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司
11508
专利代理师 朱鹏程
(51)Int.Cl.
A47L 11/40(2006.01)
A47L 11/29(2006.01)
F26B 21/00(2006.01)
(54)发明名称洗地机器人及洗地机器人系统(57)摘要本申请涉及一种洗地机器人。洗地机器人包括壳体、供排水模块、充电模块以及烘干模块，壳体包括支撑部、连接部以及容置部，支撑部上设置有用于维护机器人的维护腔。供排水模块的液体管道组件穿设于连接部及支撑部内，其一端被构造为能够从支撑部靠近维护腔的一侧连通机器人。烘干模块的气体管道设置于连接部背离维护腔的一侧，且气体管道的排气端绕设于充电装置及支撑部之间。通过上述技术方案，将液体管道组件的 一端设置于支撑部内，能够利用支撑部内的空间，缓解连接部内的空间拥挤状况，同时将气体管道与充电装置错开设置，并将气体管道的排气端绕设于充电装置下侧，能够保证气路与电路分离设置的情况下，提高连接部内
的空间利用率。权利要求书2页 说明书6页 附图3页CN 115104977 A 2022.09.27
C N 115104977
A
1.一种洗地机器人，其特征在于，包括：
壳体，包括支撑部(30)、连接部(20)以及容置部(10)，所述支撑部(30)上设置有用于维护机器人(2)的维护腔(40)，所述容置部(10)设置于所述维护腔(40)背离所述支撑部(30)的一侧，所述连接部(20)连接所述支撑部(30)及所述容置部(10)；
供排水模块(100)，包括设置于容置部(10)内的供排水组件(110)及连通所述供排水组件(110)的液体管道组件(120)，所述液体管道组件(120)穿设于所述连接部(20)及所述支撑部(30)内，所述液体管道组件(120)的一端被构造为能够从所述支撑部(30)靠近所述维护腔(40)的一侧连通所述机器人(2)；
充电模块(200)，包括设置于所述连接部(20)靠近所述维护腔(40)的一侧的充电装置(210)；
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烘干模块(300)，包括设置于容置部(10)内的风机(310)及连通所述风机(310)的气体管道(320)，所述气体管道(320)设置于所述连接部(20)背离所述维护腔(40)的一侧，且所述气体管道(320)的排气端(321)绕设于所述充电装置(210)及所述支撑部(30)之间。
2.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述供排水模块(100)还包括设置于所述支撑部(30)内的定位装置(130)，所述定位装置(130)能够定位所述维护腔(40)上的所述机器人(2)且连通所述液体管道组件(120)与所述机器人(2)。
3.根据权利要求2所述的洗地机器人，其特征在于，所述定位装置(130)包括设置于支撑部(30)内的定位筒组件(131)及驱动件(132)，所述液体管道组件(120)部分穿设于所述定位筒组件(131)内，所述驱动件(132)能够驱动所述定位筒组件(131)在所述支撑部(30)上沿朝向所述维护腔(40)移动。
4.根据权利要求3所述的洗地机器人，其特征在于，所述液体管道组件(120)包括进液管道(121)及出液管道(122)，所述定位筒组件(131)包括用于设置进液管道(121)的第一定位筒(1311)及用于设置出液管道(122)的第二定位筒(1312)，所述第一定位筒(1311)及所述第二定位筒(1312)分别设置于所述支撑部(30)内的相对两侧。
电热淋浴器5.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述液体管道组件(120)穿设于所述连接部(20)内远离所述充电装置(210)及所述气体管道(320)的边缘。
6.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述气体管道(320)包括连接于进气端(323)与排气端(321)之间的通气部(322)，所述通气部(322)的形状与所述充电装置(210)相对应，以使所述通气部(322)避让于所述充电装置(210)。
7.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述供排水组件(110)包括污水箱(111)及第一流体泵(112)，所述污水箱(111)及所述第一流体泵(112)通过所述液体管道组件(120)连通所述机器人(2)，所述第一流体泵(112)能够将污水从所述机器人(2)沿所述液体管道组件(120)抽吸至所述污水箱(111)内。
8.根据权利要求1所述的洗地机器人，其特征在于，所述供排水组件(110)包括清水箱(113)及第二流体泵(115)，所述清水箱(113)及所述第二流体泵(115)通过所述液体管道组件(120)连通所述机器人(2)，所述第二流体泵(115)能够将清水从所述清水箱(113)内沿所述液体管道组件(120)抽吸至所述机器人(2)内。
9.根据权利要求8所述的洗地机器人，其特征在于，所述供排水组件(110)还包括清洁剂储存箱(114)，所述清洁剂储存箱(114)及所述清水箱(113)通过所述液体管道组件
(120)连通所述机器人(2)，所述第二流体泵(115)能够将分别将清水及清洁剂沿所述液体管道组件(120)抽吸至所述机器人(2)内。
10.一种洗地机器人系统，其特征在于，包括洗地机器人(2)及如权利要求1‑9任一项所述的洗地机器人(1)，所述洗地机器人(2)被构造为能够适配于所述洗地机器人(1)。
洗地机器人及洗地机器人系统
技术领域
螺蛳剪尾机[0001]本申请涉及智能机器人技术领域，特别是涉及一种洗地机器人及一种洗地机器人系统。
背景技术
[0002]随着经济的发展和人们生活水平的提高，各种各样的清洁机器人广泛应用于家庭清洁任务中，比如扫地机器人、洗地机器人或擦玻璃机器人等。
插板闸门[0003]洗地机器人通常在工作一段时间后需要返回进行维护。然而，现有的中，往往由于追求多功能的集成，造成了整体结构的冗余，中的水路、电路以及气路没有合理地规划，安全性与可靠性得不到保证，且在内部浪费了大量的空间。
发明内容
智能分析[0004]基于此，有必要针对洗地机器人结构冗余的问题，提供一种新型的洗地机器人。
[0005]一种洗地机器人，包括壳体、供排水模块、充电模块以及烘干模块，所述壳体包括支撑部、连接部以及容置部，所述支撑部上设置有用于维护机器人的维护腔，所述容置部设置于所述维护腔背离所述支撑部的一侧，所述连接部连接所述支撑部及所述容置部。所述供排水模块包括设置于容置部内的供排水组件及连通所述供排水组件的液体管道组件，所述液体管道组件穿设于所述连接部及所述支撑部内，所述液体管道组件的一端被构造为能够从所述支撑部靠近所述维护腔的一侧连通所述机器人。所述充电模块包括设置于所述连接部靠近所述维护腔的一侧的充电装置。所述烘干模块包括设置于容置部内的风机及连通所述风机的气体管道，所述气体管道设置于所述连接部背离所述维护腔的一侧，且所述气体管道的排气端绕设于所述充电装置及所述支撑部之间。
[0006]通过上述技术方案，将液体管道组件的一端设置于支撑部内，能够有效利用支撑部内的空间，缓解用于安装模块的容置部以及用于走线的连接部内部的空间拥挤状况，同时将气体管道与充电装置错开设置于连接部的前后侧，并将气体管道的排气端设置于充电装置与支撑部之间，能够保证气路与电路分离设置的情况下，提高连接部内的空间利用率。[0007]在其中一个实施例中，所述供排水模块还包括设置于所述支撑部内的定位装置，所述定位装置能够定位所述维护腔上的所述机器人且连通所述液体管道组件与所述机器人。
[0008]通过上述技术方案，定位装置能够将机器人准确定位在维护腔内，防止供水管与排水管不能与机器人进行对接，造成水溢出损毁和机器人内部元件。
[0009]在其中一个实施例中，所述定位装置包括设置于支撑部内的定位筒组件及驱动件，所述液体管道组件部分套设于所述定位筒组件内，所述驱动件能够驱动所述定位筒组件在所述支撑部上沿朝向所述维护腔移动。
[0010]通过上述技术方案，驱动件驱动定位筒组件在支撑部上升起，以顶起机器人相应
的定位孔，实现准确定位。同时液体管道组件能够套设于定位筒组件内部，同时实现在机器人底部供水、排水以及对机器人定位的功能。
[0011]在其中一个实施例中，所述液体管道组件包括进液管道及出液管道，所述定位筒组件包括用于设置进液管道的第一定位筒及用于设置出液管道的第二定位筒，所述第一定位筒及所述第二定位筒分别设置于所述支撑部内的相对两侧。
[0012]通过上述技术方案，第一定位筒及第二定位筒分别设置于支撑部的相对两侧，以在定位机器人时，保持机器人的重心平衡。同时，进液管道及出液管道分别通过第一定位筒及第二定位筒连通于机器人的清水箱及污水箱，以实现对机器人进行补充清水和排出污水的操作。
[0013]在其中一个实施例中，所述液体管道组件穿设于所述连接部内远离所述充电装置及所述气体管道的边缘。
[0014]通过上述技术方案，液体管道组件设置于连接部内远离充电装置和气体管道的边缘，在连接部内形成各自独立的水路区、电路区以及气路区，防止各类管道交错设置引发安全问题。
[0015]在其中一个实施例中，所述气体管道包括连接于进气端与排气端之间的通气部，所述通气部的形状与所述充电装置相对应，以使所述通气部避让于所述充电装置。[0016]通过上述技术方案，通气部的形状与充电装置相适应，避免气路管道阻挡充电装置与外界连通的充电口，导致电线需要绕行设置，从而同时保证了烘干装置的风道畅通和充电装置布线简洁。
[0017]在其中一个实施例中，所述供排水组件包括污水箱及第一流体泵，所述污水箱及所述第一流体泵通过所述液体管道组件连通所述机器人，所述第一流体泵能够将污水从所述机器人沿所述液体管道组件抽吸至所述污水箱内。
[0018]通过上述技术方案，第一流体泵连通污水箱及机器人，第一流体泵将污水从机器人的污水箱中沿出液管道抽吸至的污水箱中，从而实现排出机器人污水的功能。[0019]在其中一个实施例中，所述供排水组件包括清水箱及第二流体泵，所述清水箱及所述第二流体泵通过所述液体管道组件连通所述机器人，所述第二流体泵能够将清水从所述清水箱内沿所述液体管道组件抽吸至所述机器人内。
[0020]通过上述技术方案，第二流体泵连通清水箱及机器人，第二流体泵将清水从的清水箱中沿出液管道抽吸至机器人的清水箱中，从而实现补充机器人清水的功能。[0021]在其中一个实施例中，
所述供排水组件还包括清洁剂储存箱，所述清洁剂储存箱及所述清水箱通过所述液体管道组件连通所述机器人，所述第二流体泵能够将分别将清水及清洁剂沿所述液体管道组件抽吸至所述机器人内。
[0022]通过上述技术方案，清洁剂储存箱的设置能够为机器人的清水箱中按一定比例添加清洁剂，从而提高机器人的清洁能力。
[0023]本申请还提供一种洗地机器人系统，包括洗地机器人及如上所述的洗地机器人，所述洗地机器人能够放置于所述维护腔内并进行维护。
[0024]综上所述，本申请至少包括以下一种有益技术效果：
1.将液体管道组件的一端设置于支撑部内，能够有效利用支撑部内的空间，缓解用于安装模块的容置部以及用于走线的连接部内部的空间拥挤状况。将气体管道与充电装
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