冷光源uv机
作者⼁王⽅浩@知乎
主机漏洞扫描
这个问题算是很符合我当前的情况，对⽆⼈驾驶还不太熟悉，同时⼜想快速的加深了解，获取state-of-art的⽅法。下⾯是整理的相关综述论⽂，欢迎补充：
1. ⾃动驾驶综述
1.Self-Driving Cars: A Survey
2.Towards Fully Autonomous Driving: Systems and Algorithms
3.A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies
2. 定位
下⾯总结了⽬前主流的定位⽅法，以及其优缺点，参考"A Survey of Autonomous Driving: Common Practices and Emerging Technologies"需要的⾃取
1）state-of-art定位综述
A survey of the state-of-the-art localization techniques and their potentials for autonomous vehicle applications元器件清单
2）SLAM⽅法在⾃动驾驶领域应⽤综述
Simultaneous localization and mapping: A survey of current trends in autonomous driving
3）斯坦福DARPA⽐赛开⼭之作，主要是关于SLAM⽅法
Map-Based Precision Vehicle Localization in Urban Environments Robust Vehicle Localization in Urban Environments Using Probabilistic Maps
4）百度GNSS和点云定位融合⽅案
Robust and Precise Vehicle Localization based on Multi-sensor Fusion in Diverse City Scenes
3. 感知
1）计算机视觉在⾃动驾驶应⽤综述
Computer Vision for Autonomous Vehicles:Problems, Datasets and State-of-the-Art
2）物体识别综述
校园网管理系统Object Detection With Deep Learning: A Review
50 Years of object recognition: Directions forward
Deep Learning for Generic Object Detection: A Survey
3） 道路和车道识别
Recent progress in road and lane detection: a survey
4）传感器融合
Multisensor data fusion: A review of the state-of-the-art
A Review of Data Fusion Techniques
A COMPREHENSIVE REVIEW OF THE MULTI-SENSOR DATA FUSION ARCHITECTURES
A Survey of Multisensor Fusion Techniques, Architectures and Methodologies主板清洗液
5）多⽬标跟踪
DEEP LEARNING IN VIDEO MULTI-OBJECT TRACKING: A SURVEY
Deep Learning for Visual Tracking: A Comprehensive Survey
Multiple Object Tracking: A Literature Review
Learning to Divide and Conquer for Online Multi-Target Tracking
An Experimental Survey on Correlation Filter-based Tracking
4.预测
A Review of Tracking, Prediction and Decision Making Methods for Autonomous Driving
Human Motion Trajectory Prediction: A Survey
Deep Learning-based Vehicle Behaviour Prediction For Autonomous Driving Applications: A Review
A survey on motion prediction and risk assessment for intelligent vehicles
5. 规划控制
1）综述论⽂
A Survey of Motion Planning and ControlTechniques for Self-driving Urban Vehicles
A Review of Motion Planning Techniques for Automated Vehicles化纤抽丝
2）百度EMplanner论⽂
Baidu Apollo EM Motion Planner
6. 推荐
⾮常推荐这篇综述论⽂，⼀是⽐较新，⼆是把其它的综述论⽂也对⽐了⼀下，表格如下，需要论⽂的⾃取
7. 下⾯是整理的⽆⼈驾驶相关⽹课，书籍以及论⽂，欢迎补充
本⽂仅做学术分享，如有侵权，请联系删⽂。
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