一种实现建筑垃圾车船关联的方法及系统与流程

1.本发明涉及建筑垃圾处理技术领域，尤其是涉及一种实现建筑垃圾车船关联的方法及系统。

背景技术：

2.国家对生态环境保护日益重视，随着城市经济不断发展，城市建筑垃圾产生量不断增高，政府部门对城市建设过程中产生的建筑垃圾的管理需求日趋迫切。每年有大量的建筑垃圾通过车辆运送到码头，卸载至船舶上，由船舶进行跨区域运输处置，而船舶上的建筑垃圾是否参杂了危害物品无法很好监管，在发现危害物品后追查对应源头往往无从下手。
3.目前的监管方式是在建筑垃圾转运码头安装车牌识别设备，运输建筑垃圾的车辆通过车牌识别设备识别出车牌后，进入码头泊位排队将建筑垃圾倾倒至运输船舶上，码头管理方只能通过每日车牌识别设备的数据和船舶报关的数据进行粗略的进出车辆、船舶的信息管理，无法实现车辆、船舶一对一精准关联匹配。

技术实现要素：

4.本发明提供一种实现建筑垃圾车船关联的方法及系统，以解决现有方案中车、船无法精准关联匹配的问题。
5.一种实现建筑垃圾车船关联的方法，包括以下步骤：
6.s10、在车船管理平台绘制码头泊位电子围栏，形成泊位电子围栏数据集；
7.s20、获取船舶航行信息，包括船舶号、航行速度及位置数据；
8.s30、将船舶的位置数据与泊位电子围栏数据集进行匹配，当船舶靠泊，则形成船舶靠泊电子记录并存储于车船管理平台；
9.s40、触发车辆识别单元，识别进入泊位车辆的车牌号、进入泊位时间及离开泊位时间，形成车辆进出泊位电子记录并存储于车船管理平台；
10.s50、将船舶的位置数据与泊位电子围栏数据集进行匹配，当船舶离泊，则形成船舶离泊电子记录并存储于车船管理平台；
11.s60、将所述船舶靠泊电子记录、所述车辆进出泊位电子记录、所述船舶离泊电子记录在车船管理平台进行关联，得到船舶与车辆关联作业的数据记录。
12.进一步地，所述步骤s30包括：
13.s31、判断船舶是否进入电子围栏范围，若否，则剔除数据；若是，则形成船舶靠泊电子记录；
14.s32、判断航行速度是否超过阈值，若是，则剔除数据；若否，则形成船舶靠泊电子记录，将船舶号、靠泊时间及泊位信息存储于车船管理平台。
15.进一步地，所述步骤s50包括：
16.s51、判断船舶是否离开电子围栏范围，若否，则返回步骤s40；若是，则形成船舶离
泊电子记录；
17.s52、判断航行速度及船舶在电子围栏范围内的停靠时间是否超过阈值，若否，则剔除监测数据并返回步骤s40；若是，则形成船舶离泊电子记录，将船舶号、离泊时间及泊位信息存储于车船管理平台。
18.进一步地，还包括设于泊位船舶作业区范围制高点位置的摄像头，以拍摄船舶及车辆的作业行为，形成监控视频记录。
19.进一步地，提取车辆从进入泊位到离开泊位时间段内的监控视频，截取关键帧形成图片集，将所述图片集关联至所述车辆进出泊位电子记录。
20.进一步地，所述车辆识别单元为电子感应标签或摄像头。
21.一种实现建筑垃圾车船关联的系统，包括：
22.车船管理平台，以对船舶、车辆的监测数据进行处理；
23.gps定位装置，以获取船舶位置信息；
24.船舶管理系统，以获取船舶号、位置、航行速度数据；
25.车辆识别装置，以识别进入泊位车辆的车牌号、进入泊位时间及离开泊位时间。
26.进一步地，还包括视频监控装置，以拍摄船舶及车辆的作业行为，形成监控视频记录。
27.本发明的有益效果是：本发明通过北斗定位系统实现船舶进出泊位电子围栏的数据抓取，结合码头泊位路侧安装的车辆识别装置采集车辆进出泊位信息、高位摄像头截取车辆作业时间段内的监控视频，车船管理平台对船舶与车辆数据进行关联管理，实现建筑垃圾运输的车辆与船舶的精准关联匹配。
附图说明
28.图1是本发明一种实现建筑垃圾车船关联的方法实施例一的流程图；
29.图2是本发明一种实现建筑垃圾车船关联的方法实施例二的流程图；
30.图3是本发明一种实现建筑垃圾车船关联的系统框架图。
具体实施方式
31.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的优选实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。
32.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
33.实施例一
34.请参阅图1，图1为本发明一种实现建筑垃圾车船关联的方法实施例一的流程图，包括以下步骤：
35.s10、在车船管理平台绘制码头泊位电子围栏，形成泊位电子围栏数据集；
36.具体地，车船管理平台接入北斗定位系统，建筑垃圾转运码头经营单位用户在建筑垃圾车船管理平台绘制码头各个泊位的电子围栏，形成泊位电子围栏数据集。
37.s20、获取船舶航行信息，包括航行速度及位置数据；
38.具体地，船舶上安装有gps定位器，以采集船舶的gps有效数据集；
39.车船管理平台调用当地海事局公开的船舶管理系统数据，以获取船舶的航行信息，包括船舶号、位置、及航行速度等。
40.s30、船舶靠泊监测，获取船舶靠泊数据并存储于车船管理平台；
41.具体地，车船管理平台将船舶的gps有效数据集与泊位电子围栏数据集进行匹配，并判断船舶是否进入泊位电子围栏范围；
42.当船舶进入泊位电子围栏范围，获取进入泊位电子围栏的船舶的船舶号、位置及航行速度；
43.判断航行速度是否超过0.1节：
44.若是，此时船舶并未靠泊，则剔除该条监测记录；
45.若否，此时船舶已靠泊，形成一条船舶靠泊电子记录，车船管理平台记录船舶号、靠泊时间及泊位信息。
46.s40、触发车辆识别单元，识别进入泊位车辆的车牌号、进入泊位时间及离开泊位时间，形成车辆进出泊位电子记录并存储于车船管理平台；
47.具体地，在码头泊位的路侧安装电子标签识别装置(rsu)，在建筑垃圾运输车辆上安装电子感应标签(obu)，车船管理平台调用电子标签识别装置(rsu)识别车辆的数据，并将泊位信息和识别装置(rsu)的数据绑定；
48.当车船管理平台监测到船舶靠泊时，执行以下步骤：
49.发送车辆识别指令，触发路侧的电子标签识别装置(rsu)，当垃圾运输车辆进入识别装置的识别范围时，提取车辆身份信息，并标记识别时间，即为车辆进入泊位时间；
50.当车辆离开识别装置的识别范围时，标记车辆离开泊位时间；
51.更新车辆进入泊位电子记录，增加离开泊位时间，形成车辆进出泊位电子记录；
52.此时车辆进出泊位电子记录包括车牌号、泊位信息、车辆进入泊位时间、车辆离开泊位时间。
53.s50、船舶离泊监测，获取船舶离泊数据并存储于车船管理平台；
54.具体地，车船管理平台将船舶的gps有效数据集与泊位电子围栏数据集进行匹配，并判断船舶是否离开泊位电子围栏范围：
55.若船舶未离开电子围栏范围，则船舶未离泊，继续调用路侧识别装置(rsu)的数据；
56.若船舶已离开电子围栏范围，获取离开泊位电子围栏的船舶的船舶号、位置、航行速度及船舶在电子围栏范围内的停留时间；
57.判断船舶在电子围栏范围的停留时间是否超过3分钟：
58.若否，这种情况属于船舶发生漂移，船舶未离泊，则剔除离泊监测数据并继续调用路侧识别装置(rsu)的数据；
59.若是，则继续判断航行速度是否超过0.1节：
60.若否，则船舶未离泊，剔除离泊监测数据并继续调用路侧识别装置(rsu)的数据；
61.若是，则船舶离泊，形成一条船舶离泊电子记录，车船管理平台记录船舶号、离泊时间及泊位信息。
62.s60、将船舶靠泊电子记录、车辆进出泊位电子记录、船舶离泊电子记录在车船管理平台中进行关联，得到船舶装载建筑垃圾与倾卸车辆的关联数据记录。
63.在本实施例中，通过北斗定位系统实现船舶进出泊位电子围栏的数据抓取，结合码头泊位路侧安装的车辆识别装置采集车辆进出泊位信息，车船管理平台对进行船舶与车辆数据的关联管理，实现建筑垃圾运输的车辆与船舶的精准关联匹配。
64.实施例二
65.请参阅图2，图2为本发明一种实现建筑垃圾车船关联的方法实施例二的流程图，包括以下步骤：
66.s10、在车船管理平台绘制码头泊位电子围栏，形成泊位电子围栏数据集；
67.具体地，车船管理平台接入北斗定位系统，建筑垃圾转运码头经营单位用户在建筑垃圾车船管理平台绘制码头各个泊位的电子围栏，形成泊位电子围栏数据集。
68.s20、获取船舶航行信息，包括航行速度及位置数据；
69.具体地，船舶上安装有gps定位器，以采集船舶的gps有效数据集；
70.车船管理平台调用当地海事局公开的船舶管理系统数据，以获取船舶的航行信息，包括船舶号、位置、及航行速度等。
71.s30、船舶靠泊监测，获取船舶靠泊数据并存储于车船管理平台；
72.具体地，车船管理平台将船舶的gps有效数据集与泊位电子围栏数据集进行匹配，并判断船舶是否进入泊位电子围栏范围；
73.当船舶进入泊位电子围栏范围，获取进入泊位电子围栏的船舶的船舶号、位置及航行速度；
74.判断航行速度是否超过0.1节：
75.若是，此时船舶并未靠泊，则剔除该条监测记录；
76.若否，此时船舶已靠泊，形成一条船舶靠泊电子记录，车船管理平台记录船舶号、靠泊时间及泊位信息。
77.s40、触发车辆识别单元及摄像头，形成车辆进出泊位电子记录并存储于车船管理平台；
78.具体地，在码头泊位的路侧安装电子标签识别装置(rsu)，在建筑垃圾运输车辆上安装电子感应标签(obu)，车船管理平台调用路侧识别装置(rsu)识别车辆的数据及摄像头拍摄车船作业的视频数据，并将泊位信息和识别装置(rsu)、摄像头的数据绑定；
79.当车船管理平台监测到船舶靠泊时，执行以下步骤：
80.发送车辆识别指令，触发路侧的电子标签识别装置(rsu)，当垃圾运输车辆进入识别装置的识别范围时，提取车辆身份信息，并标记识别时间，即为车辆进入泊位时间；
81.发送摄像头拍摄指令，拍摄船舶及垃圾运输车辆的作业行为，形成监控视频存储于云平台；
82.具体地，摄像头在泊位船舶作业区范围的制高点位置，确保能清晰看到船舶号及垃圾运输车辆卸载建筑废弃物的作业行为；
83.本实施例中采用支持国标gb/t 28181-2016的环形摄像头，支持h.265视频编码标
准、支持1080p的视频显示格式，采用带宽不低于10兆的vpn光纤专线，接入运营商的视频云平台。
84.当车辆离开识别装置的识别范围时，标记车辆离开泊位时间；
85.更新车辆进入泊位电子记录，增加离开泊位时间，形成车辆进出泊位电子记录；
86.车船管理平台从视频云平台获取垃圾运输车辆从进入泊位到离开泊位时间段内的监控视频，使用视频截取工具，每5秒截取一帧，形成车辆卸载建筑废弃物的图片集，将图片集关联至车辆进出泊位电子记录数据，更新车辆进出泊位电子记录；
87.此时车辆进出泊位电子记录包括车牌号、泊位信息、车辆进入泊位时间、车辆离开泊位时间及作业图片集。
88.s50、船舶离泊监测，获取船舶离泊数据并存储于车船管理平台；
89.具体地，车船管理平台将船舶的gps有效数据集与泊位电子围栏数据集进行匹配，并判断船舶是否离开泊位电子围栏范围：
90.若船舶未离开电子围栏范围，则船舶未离泊，继续调用路侧识别装置(rsu)和摄像头的数据；
91.若船舶已离开电子围栏范围，获取离开泊位电子围栏的船舶的船舶号、位置、航行速度及船舶在电子围栏范围内的停留时间；
92.判断船舶在电子围栏范围的停留时间是否超过3分钟：
93.若否，这种情况属于船舶发生漂移，船舶未离泊，则剔除离泊监测数据并继续调用路侧识别装置(rsu)和摄像头的数据；
94.若是，则继续判断航行速度是否超过0.1节：
95.若否，则船舶未离泊，剔除离泊监测数据并继续调用路侧识别装置(rsu)和摄像头的数据；
96.若是，则船舶离泊，形成一条船舶离泊电子记录，车船管理平台记录船舶号、离泊时间及泊位信息。
97.s60、将船舶靠泊电子记录、车辆进出泊位电子记录、船舶离泊电子记录在车船管理平台中进行关联，得到船舶装载建筑垃圾与倾卸车辆的关联数据记录。
98.在本实施例中，通过北斗定位系统实现船舶进出泊位电子围栏的数据抓取，结合码头泊位路侧安装的车辆识别装置采集车辆进出泊位信息、高位摄像头拍摄车辆作业时间段内的监控视频并截取关键帧，车船管理平台对船舶与车辆数据进行关联管理，实现建筑垃圾运输的车辆与船舶的精准关联匹配。
99.在其他实施例中，高位摄像头拍摄的船舶及车辆的作业数据可以以视频的形式关联至车辆进出泊位电子记录中。
100.在其他实施例中，路侧识别单元可以是摄像头，当车辆进入路侧摄像头监控范围时，识别出车牌号并标记识别时间，当车辆离开路侧摄像头监控范围时，标记车辆离开时间，并将车牌号、车辆进入泊位时间、车辆离开泊位时间存储于车船管理平台。
101.请参阅图3，图3为一种实现建筑垃圾车船关联的系统框架图，包括：
102.车船管理平台(100)，以对船舶、车辆的监测数据进行处理；
103.北斗定位系统(200)，以获取船舶位置信息；
104.船舶管理系统(300)，以获取船舶号、位置、航行速度数据；
105.车辆识别装置(400)，以识别进入泊位车辆的车牌号、进入泊位时间及离开泊位时间。
106.视频监控装置(500)，以拍摄船舶及车辆的作业行为，形成监控视频记录。
107.以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种实现建筑垃圾车船关联的方法，其特征在于，包括以下步骤：s10、在车船管理平台绘制码头泊位电子围栏，形成泊位电子围栏数据集；s20、获取船舶航行信息，包括船舶号、航行速度及位置数据；s30、将船舶的位置数据与泊位电子围栏数据集进行匹配，当船舶靠泊，则形成船舶靠泊电子记录并存储于车船管理平台；s40、触发车辆识别单元，识别进入泊位车辆的车牌号、进入泊位时间及离开泊位时间，形成车辆进出泊位电子记录并存储于车船管理平台；s50、将船舶的位置数据与泊位电子围栏数据集进行匹配，当船舶离泊，则形成船舶离泊电子记录并存储于车船管理平台；s60、将所述船舶靠泊电子记录、所述车辆进出泊位电子记录、所述船舶离泊电子记录在车船管理平台进行关联，得到船舶与车辆关联作业的数据记录。2.根据权利要求1所述的一种实现建筑垃圾车船关联的方法，其特征在于，所述步骤30包括：s31、判断船舶是否进入电子围栏范围，若否，则剔除数据；若是，则形成船舶靠泊电子记录；s32、判断航行速度是否超过阈值，若是，则剔除数据；若否，则形成船舶靠泊电子记录，将船舶号、靠泊时间及泊位信息存储于车船管理平台。3.根据权利要求2所述的一种实现建筑垃圾车船关联的方法，其特征在于，所述步骤s50包括：s51、判断船舶是否离开电子围栏范围，若否，则返回步骤s40；若是，则形成船舶离泊电子记录；s52、判断航行速度及船舶在电子围栏范围内的停靠时间是否超过阈值，若否，则剔除数据并返回步骤s40；若是，则形成船舶离泊电子记录，将船舶号、离泊时间及泊位信息存储于车船管理平台。4.根据权利要求3所述的一种实现建筑垃圾车船关联的方法，其特征在于，还包括设于泊位船舶作业区范围制高点位置的摄像头，以拍摄船舶及车辆的作业行为，形成监控视频记录。5.根据权利要求4所述的一种实现建筑垃圾车船关联的方法，其特征在于，车船管理平台提取车辆从进入泊位到离开泊位时间段内的监控视频，截取关键帧形成图片集，将所述图片集关联至所述车辆进出泊位电子记录。6.根据权利要求1～5任一所述的一种实现建筑垃圾车船关联的方法，其特征在于，所述车辆识别单元为电子感应标签或摄像头。7.一种实现建筑垃圾车船关联的系统，其特征在于，包括：车船管理平台，以对船舶、车辆的监测数据进行处理；北斗定位系统，以获取船舶位置信息；船舶管理系统，以获取船舶号、位置、航行速度数据；车辆识别装置，以识别进入泊位车辆的车牌号、进入泊位时间及离开泊位时间。8.根据权利要求7所述的一种实现建筑垃圾车船关联的系统，其特征在于，还包括视频监控装置，以拍摄船舶及车辆的作业行为，形成监控视频记录。

技术总结

本发明公开了一种实现建筑垃圾车船关联的方法和系统，所述方法及系统包括绘制泊位码头电子围栏数据集、接收船舶GPS位置数据、船舶靠泊监测、车辆进出泊位监测、船舶离泊监测及车船数据关联管理。本发明通过北斗定位系统实现船舶进出泊位电子围栏的数据抓取，结合码头泊位路侧安装的车辆识别装置采集车辆进出泊位信息、高位摄像头获取车辆作业时间段内的监控视频，车船管理平台对船舶与车辆数据进行关联管理，实现建筑垃圾运输的车辆与船舶的精准关联匹配。关联匹配。关联匹配。