一种自动检测挑选机的制作方法

1.本实用新型涉及粉末冶金技术领域，尤其涉及一种自动检测挑选机。

背景技术：

2.粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末或金属粉末与非金属粉末的混合物作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。
3.现有的粉末成型机包括上模具、下模具，上模具安装固定在机架上，通过设置液压杆或者液压缸驱动下模具沿竖直方向向上运动，下模具贴合上模具使粉末成型。
4.粉末成型后的结果为成型件，成型件需要检测后码垛，再一起送去高温熔铸成为最终产品，在检测过程中会使用流水线形式的成型件质量检测装置，目前多通过检测重量判断是否有瑕疵。
5.目前市面上的码垛机，如cn 216369016 u，一种自动码垛收料机，包括外框架1，外框架1内部中部的一侧固定连接有皮带秤模组2，皮带秤模组2的输出端连接有横向搬运模组3，内部的中部固定连接有码垛模组4；
6.外框架1的内底壁固定连接有台车升降模组5，台车升降模组5的顶部放置有台车6，码垛模组4位于台车6内，通过外框架1、皮带秤模组2、横向搬运模组3、码垛模组4、台车升降模组5和台车6的设置，皮带秤模组2可将产品进行称重，并将不合格品剔除，横向搬运模组3将产品从皮带秤模组2搬运至码垛模组4的网盘处进行排列摆放，网盘摆满后，通过码垛模组4将其自动摆放至台车6上并取出空盘继续摆放，两边网盘轮流工作，提高工作效率，取消了人工摆盘，减少了人工成本，且自动摆盘的位置更整齐，避免了产品之间的黏连，减少了产品的损伤。
7.皮带秤模组2包括有固定板201，固定板201顶部的一侧固定连接有输入组件202，输入组件202顶部输入端的两侧均固定连接有限位板203，固定板201顶部的中部固定连接有称重装置204，称重装置204位于输入组件202的输出端，固定板201顶部的另一侧固定连接有输出组件207，输出组件207位于称重装置204的输出端，固定板201的顶部固定连接有剔除组件205，剔除组件205位于输出组件207的顶部，剔除组件205的正面固定连接有收集盒206，通过皮带秤模组2的设置，产品由成形压机加工完成出料后，通过两个限位板203的限定滑入至输入组件202上，输入组件202将产品输送至称重装置204上，经由称重装置204称重后，不合格产品通过剔除组件自动剔除到收集盒206中，合格产品通过输出组件207前进至输出组件207的末端限位处定位，便于对产品自动称重和不合格品剔除，提高了工作效率。
8.该技术方案仅从重量上对成型件进行检测分辨不合格品，未能检测产品外形尺寸以及表面缺陷，具有检测问题不够全面，容易漏过重量缺陷以外的带瑕疵成型件。

技术实现要素：

9.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种能检测产品外形尺
寸以及表面缺陷的自动检测挑选机。
10.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
11.一种自动检测挑选机，包括输送机构和依次设置在输送结构上的检测区和筛除区，所述检测区设有重量检测装置以及外形尺寸检测装置和/或表面破损监测装置。
12.作为一种改进方案，所述外形尺寸检测装置包括若干面向成型件的红外距离传感器。能够通过感应成型件到传感器的距离判断其外形是否合格。具体地，可以使用除红外距离传感器之外的其它类型传感器，只是红外距离传感技术较为成熟可靠。
13.通过采用上述技术方案，红外距离传感器能够检测到成型件距离各个红外距离传感器的距离，从而根据这些数据推测成型件的具体尺寸，从而判断外形尺寸是否在误差范围内，判断是否瑕疵件。
14.作为一种改进方案，所述外形尺寸检测装置包括与输送机构连接的检测仓，所述检测仓内设有从上方/下方/侧面面向检测物品的红外距离传感器的一种或多种。
15.通过采用上述技术方案，能够同时从上下方/左右方/前后方进行外形尺寸的距离测量，相对设置的传感器方案利于提高测量精度。
16.作为一种改进方案，所述表面破损监测装置设有若干视觉图像传感器以及与视觉图像传感器信号连接的图像处理器。能够通过图像处理器判断成型件表面是否有凹坑之类的瑕疵。
17.通过采用上述技术方案，能够检测成型件表面是否有小型凹坑之类的瑕疵，这类瑕疵由于距离传感器仅采取多个点进行测距容易漏过，因此采用视觉图像传感器进行检测。
18.作为一种改进方案，所述筛除区设有数据记录装置，内设原因记录器和时间记录器。
19.通过采用上述技术方案，将成型件的瑕疵检测到的时间和原因形成数据记录，便于通过记录中的时间规律与原因规律寻瑕疵件的形成原因，并解决产生瑕疵的问题。
20.作为一种改进方案，所述筛除区设有瑕疵件储存仓，所述瑕疵件储存仓设有按时间顺序摆放瑕疵件的排序摆放装置。
21.通过采用上述技术方案，便于检查人员按时间规律分析瑕疵件。
22.作为一种改进方案，所述瑕疵件储存仓设有数量传感器以及与其信号连接的报警装置。
23.通过采用上述技术方案，当瑕疵件过多，即将无法容纳时，能够报警提示使用者过来取走瑕疵件。
24.作为一种改进方案，所述检测区之前设有清洁区，所述清洁区设有气吹清洁装置，所述气吹清洁装置包括清洁平台以及与清洁平台连接的抽气机，所述清洁平台顶面设有若干与抽气机连接的抽气孔。
25.通过采用上述技术方案，这样能够在检测前通过抽气方式，将成型件表面实际存在凹坑但是被松动粉末掩盖的瑕疵暴露出来。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
27.检测区设有重量检测装置以及外形尺寸检测装置和/或表面破损监测装置。不仅能从重量方面进行检测，还能在外形尺寸、表面破损方面检测瑕疵品。
附图说明
28.图1为本实用新型一种自动检测挑选机的整体结构图。
29.图2为本实用新型一种自动检测挑选机的侧视剖面图。
30.图3为本实用新型一种自动检测挑选机的堆叠区局部放大结构图。
31.图4为本实用新型一种自动检测挑选机的清洁平台局部放大结构图。
32.其中，1：输送机构；2：清洁平台；3：瑕疵件储存仓；4：重量检测装置；5：外形尺寸检测装置；6：表面破损监测装置；7：红外距离传感器；8：检测仓；9：视觉图像传感器；10：成型件。
具体实施方式
33.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
34.以下结合具体实施例，对本实用新型做进一步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限制本实用新型的范围。
35.需要说明的是，当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上，它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件，它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。
36.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，而并不是旨在限制本技术。另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
37.实施案例一：
38.如附图1-4所示，一种自动检测挑选机，包括输送机构1和依次设置在输送结构上的检测区和筛除区，所述检测区设有重量检测装置4以及外形尺寸检测装置5和/或表面破损监测装置6。
39.所述外形尺寸检测装置5包括若干面向成型件10的红外距离传感器7。能够通过感应成型件10到传感器的距离判断其外形是否合格。
40.所述外形尺寸检测装置5包括与输送机构1连接的检测仓8，所述检测仓8内设有从上方/下方/侧面面向检测物品的红外距离传感器7的一种或多种。
41.所述表面破损监测装置6设有若干视觉图像传感器9以及与视觉图像传感器9信号连接的图像处理器。能够通过图像处理器判断成型件10表面是否有凹坑之类的瑕疵。
42.所述筛除区设有数据记录装置，内设原因记录器和时间记录器。便于通过记录寻瑕疵件的形成原因
43.所述筛除区设有瑕疵件储存仓3，所述瑕疵件储存仓3设有按时间顺序摆放瑕疵件的排序摆放装置。
44.所述瑕疵件储存仓3设有数量传感器以及与其信号连接的报警装置。
45.所述检测区之前设有清洁区，所述清洁区设有气吹清洁装置，所述气吹清洁装置包括清洁平台2以及与清洁平台2连接的抽气机，所述清洁平台2顶面设有若干与抽气机连接的抽气孔。这样能够在检测前通过抽气方式，将成型件10表面实际存在凹坑但是被松动粉末掩盖的瑕疵暴露出来。
46.本实用新型的运行流程原理如下：
47.外形尺寸检测装置5：检测仓8设置在输送机构1的传动带侧面，输送机构1的的夹持机械手将成型件10送入检测仓8，检测仓8内上部和下部相向设置红外距离传感器7或者图像传感器，通过夹持机械手的转动，能够检测成型件10上下左右前后方向上的尺寸，寻瑕疵件。
48.表面破损监测装置6设有若干视觉图像传感器9以及与视觉图像传感器9信号连接的图像处理器。输送机构1的的夹持机械手将成型件10送入并转动，图像传感器将图像信息传送到图像处理器，检测表面破损情况。
49.综上，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，不同的应用场景，均属于本实用新型所保护的范围。
50.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种自动检测挑选机，其特征在于，包括输送机构(1)和依次设置在输送结构上的检测区和筛除区，所述检测区设有重量检测装置(4)以及外形尺寸检测装置(5)和/或表面破损监测装置(6)。2.如权利要求1所述的自动检测挑选机，其特征在于，所述外形尺寸检测装置(5)包括若干面向成型件(10)的红外距离传感器(7)。3.如权利要求2所述的自动检测挑选机，其特征在于，所述外形尺寸检测装置(5)包括与输送机构(1)连接的检测仓(8)，所述检测仓(8)内设有从上方/下方/侧面面向检测物品的红外距离传感器(7)的一种或多种。4.如权利要求1所述的自动检测挑选机，其特征在于，所述表面破损监测装置(6)设有若干视觉图像传感器(9)以及与视觉图像传感器(9)信号连接的图像处理器。5.如权利要求1所述的自动检测挑选机，其特征在于，所述筛除区设有数据记录装置，内设原因记录器和时间记录器。6.如权利要求1所述的自动检测挑选机，其特征在于，所述筛除区设有瑕疵件储存仓(3)，所述瑕疵件储存仓(3)设有按时间顺序摆放瑕疵件的排序摆放装置。7.如权利要求6所述的自动检测挑选机，其特征在于，所述瑕疵件储存仓(3)设有数量传感器以及与其信号连接的报警装置。8.如权利要求1所述的自动检测挑选机，其特征在于，所述检测区之前设有清洁区，所述清洁区设有气吹清洁装置，所述气吹清洁装置包括清洁平台(2)以及与清洁平台(2)连接的抽气机，所述清洁平台(2)顶面设有若干与抽气机连接的抽气孔。

技术总结

本实用新型公开了一种自动检测挑选机，包括输送机构和依次设置在输送结构上的检测区和筛除区，所述检测区设有重量检测装置以及外形尺寸检测装置和/或表面破损监测装置。检测区设有重量检测装置以及外形尺寸检测装置和/或表面破损监测装置。不仅能从重量方面进行检测，还能在外形尺寸、表面破损方面检测瑕疵品，能够更加全面地检测成型件的瑕疵，提高产品的合格率。合格率。合格率。