基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计作者：李天奕 向荟羽 沃松林 倪福银防爆voc在线监测
系统来源：《江苏理工学院学报》2019年第02期 摘要：交流伺服电机控制系统是一种新型的调速系统，该系统具有良好的运行、控制及经济性能，显示出巨大的发展潜力。基于DSP的交流伺服电机驱动器的设计，选择芯片直插led灯珠
TMS320F2806作为主控芯片，设计电流检测、位置检测、驱动电路、保护电路等模块，并通过CCS软件平台设计电流采样、换相等各模块程序，实现驱动交流伺服电机的软件设计。经过软硬件的联调，实现通过DSP三爪拉马
驱动交流伺服电动机的功能。经测试，交流伺服电动机运行稳定，可用于工程实践。 关键词：交流伺服电机;TMS320F2806;电机驱动器
随着现代工业的发展，电动机作为机构执行装置，一直在现代化生产和生活中发挥着十分重要的作用。作为重要的电机之一伺服电动机及其伺服控制系统广泛应用于各个领域。无论是数控机床、工业机器人、办公自动化等领域，都离不开伺服电动机及其伺服控制系统[1-4]。
铝制工艺品>鞋材面料对于交流伺服电机的控制器，目前主要有微处理器（MCU）、专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）等三种方式[5-8]系统平台开发评估。由于微处理器处理能力有限，不适用于控制复杂、实时性和精度要求高的场合，而专用集成电路使用时灵活性较差，受限制
多。因此，DSP的发展成为主流趋势[9，10]，它提供高度专业化的指令集，可对输入输出數据进行高速处理，使得在控制器的规则实施、矢量控制等方面具备独特优势，特别适用于诸如交流伺服电机实现电压电流双闭环控制调速等场合[11-12]。
利用TI公司推出的高性能、低价位的DSP芯片TMS320F2806，设计电流检测、位置采样、驱动电路、保护电路等模块，并通过CCS软件平台设计电流采样、换相等各模块程序，实现驱动交流伺服电机的软件设计。该驱动控制系统电路设计简便，可靠性高，并且可以根据工程需要通过调整软件设计应用到多种场合。
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