⼀、TS 格式标准介绍
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TS是⼀种⾳视频封装格式，全称为MPEG2-TS。其中TS即"Transport Stream"的缩写。 先简要介绍⼀下什么是MPEG2-TS：
DVD的⾳视频格式为MPEG2-PS，全称是Program Stream。⽽TS的全称则是Transport Stream。MPEG2-PS主要应⽤于存储的具有固定时长的节⽬，如DVD电影，⽽MPEG-TS则主要应⽤于实时传送的节⽬，⽐如实时⼴播的电视节⽬。这两种格式的主要区别是什么呢？简单地打个⽐喻说，你将DVD上的VOB⽂件的前⾯⼀截cut掉（或者⼲脆就是数据损坏），那么就会导致整个⽂件⽆法解码了，⽽电视节⽬是你任何时候打开电视机都能解码（收看）的。 新型化粪池所以，MPEG2-TS格式的特点就是要求从视频流的任⼀⽚段开始都是可以独⽴解码的。
我们可以看出，TS格式是主要⽤于直播的码流结构，具有很好的容错能⼒。通常TS流的后缀是.ts、.mpg或者.mpeg，多数播放器直接⽀持这种格式的播放。TS流中不包含快速seek的机制，只能通过协议层实现seek。HLS协议基于TS流实现的。
TS格式分析⼯具：链接: 提取码: je5m
⼆、TS 格式详解
TS⽂件（流）可以分为三层：TS层（Transport Stream）、PES层（Packet Elemental Stream）、ES层（Elementary Stream）。
ES层就是⾳视频数据，PES层是在⾳视频数据上加了时间戳等对数据帧的说明信息，TS层是在PES层上加⼊了数据流识别和传输的必要信息。TS⽂件（码流）由多个TS Packet组成的。 下图是TS⽂件（码流）的分层结构图：
原图可以在：查看。
三、TS层
TS包⼤⼩固定为188字节，TS层分为三个部分：TS Header、Adaptation Field、Payload。
TS Header固定4个字节；Adaptation Field可能存在也可能不存在，主要作⽤是给不⾜188字节的数据做填充；Payload是PES数据。1. TS Header
TS包的包头提供关于传输⽅⾯的信息。
TS包的包头长度不固定，前4个字节是固定的，后⾯可能跟有⾃适应字段（适配域）。4个字节是最⼩包头。
包头的结构体字段如下：
sync_byte（同步字节）：固定为0x47；该字节由解码器识别，使包头和有效负载可相互分离。
transport_error_indicator（传输错误标志）：‘1’表⽰在相关的传输包中⾄少有⼀个不可纠正的错误位。当被置1后，在错误被纠正之前不能重置为0。
payload_unit_start_indicator（负载起始标志）：为1时，表⽰当前TS包的有效载荷中包含PES或者PSI的起始位置；在前4个字节之后会有⼀个调整字节，其的数值为后⾯调整字段的长度length。因此有效载荷开始的位置应再偏移1+[length]个字节。
transport_priority（传输优先级标志）：‘1’表明当前TS包的优先级⽐其他具有相同PID，但此位没有被置‘1’的TS包⾼。
PID：指⽰存储与分组有效负载中数据的类型。
transport_scrambling_control（加扰控制标志）：表⽰TS流分组有效负载的加密模式。空包为‘00’，如果传输包包头中包括调整字段，不应被加密。其他取值含义是⽤户⾃定义的。
adaptation_field_control（适配域控制标志）：表⽰包头是否有调整字段或有效负载。‘00’为ISO/IEC未来使⽤保留；‘01’仅含有效载荷，⽆调整字段；‘10’ ⽆有效载荷，仅含调整字段；‘11’ 调整字段后为有效载荷，调整字段中的前⼀个字节表⽰调整字段的长度length，有效载荷开始的位置应再偏移[length]个字节。空包应为‘10’。
continuity_counter（连续性计数器）：随着每⼀个具有相同PID的TS流分组⽽增加，当它达到最⼤值后⼜回复到0。范围为0~15。2. TS Adaptation Field
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Adaptation Field的长度要包含传输错误指⽰符标识的⼀个字节。
PCR是节⽬时钟参考，PCR、DTS、PTS都是对同⼀个系统时钟的采样值，PCR是递增的，因此可以将其设置为DTS值，⾳频数据不需要PCR。
打包TS流时PAT和PMT表是没有Adaptation Field的，不够的长度直接补0xff即可。
视频流和⾳频流都需要加adaptation field，通常加在⼀个帧的第⼀个ts包和最后⼀个ts包⾥，中间的ts包不加。
二波罗蜜3. TS Payload
TS包中Payload所传输的信息包括两种类型：视频、⾳频的PES包以及辅助数据；节⽬专⽤信息PSI。
TS包也可以是空包。空包⽤来填充TS流，可能在重新进⾏多路复⽤时被插⼊或删除。
视频、⾳频的ES流需进⾏打包形成视频、⾳频的 PES流。辅助数据（如图⽂电视信息）不需要打成PES包。
四、PES层 & ES 层
1. PES层
PES结构如图：
从上⾯的结构图可以看出，PES层是在每⼀个视频/⾳频帧上加⼊了时间戳等信息，PES包内容很多，下⾯我们说明⼀下最常⽤的字段：pes start code：开始码，固定为0x000001。
stream id：⾳频取值（0xc0-0xdf），通常为0xc0；视频取值（0xe0-0xef），通常为0xe0。
pes packet length：后⾯pes数据的长度，0表⽰长度不限制，只有视频数据长度会超过0xffff。
pes data length：后⾯数据的长度，取值5或10。
pts：33bit值
dts：33bit值
关于时间戳PTS和DTS的说明：
1. PTS是显⽰时间戳、DTS是解码时间戳。
2. 视频数据两种时间戳都需要，⾳频数据的PTS和DTS相同，所以只需要PTS。
有PTS和DTS两种时间戳是B帧引起的，I帧和P帧的PTS等于DTS。如果⼀个视频没有B帧，则PTS永远和DTS相同。
从⽂件中顺序读取视频帧，取出的帧顺序和DTS顺序相同。DTS算法⽐较简单，初始值 + 增量即可，PTS计算⽐较复杂，需要在DTS的基础上加偏移量。
⾳频的PES中只有PTS（同DTS），视频的I、P帧两种时间戳都要有，视频B帧只要PTS（同DTS）。
2. ES 层
ES层指的就是⾳视频数据。
⼀般的，视频为H.264视频，⾳频为AAC⾳频。
u盘制造五、TS流⽣成及解析流程
1. TS 流⽣成流程
将原始⾳视频数据压缩之后，压缩结果组成⼀个基本码流（ES）。
对ES（基本码流）进⾏打包形成PES。
在PES包中加⼊时间戳信息(PTS/DTS)。
将PES包内容分配到⼀系列固定长度的传输包（TS Packet）中。
在传输包中加⼊定时信息(PCR)。
在传输包中加⼊节⽬专⽤信息(PSI) 。
连续输出传输包形成具有恒定⽐特率的MPEG-TS流。
2. TS 流解析流程srvcc
复⽤的MPEG-TS流中解析出TS包；
从TS包中获取PAT及对应的PMT；
从⽽获取特定节⽬的⾳视频PID；
通过PID筛选出特定⾳视频相关的TS包，并解析出PES；
从PES中读取到PTS/DTS，并从PES中解析出基本码流ES；
将ES交给解码器，获得压缩前的原始⾳视频数据。
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