最终满足了安全要求。
4结语
本文分析了电动架车机在实际应用过程中出现的同步功
能失效故障产生的原因，并就同步传感器金银花绿原酸
选型、PLC程序改编进行了详细阐述。同
时，简要介绍了电动架车机在长期使用过
程中出现频率较高的其他几类故障，并总
结了处理方法。
［参考文献］
[1]欧姆龙公司.欧姆龙可编程控制器编程
手册[Z]，2006.
abs-220
[2]上海倍福宁自动化有限公司.倍福宁产
萝卜切条机
品选型手册[Z]，2006.
收稿日期：2018-01-17
作者简介：韩冰（1989—），男，吉林长春人，中级技师，主要从事电气设备维修维护工作。
表1故障及处理方法
状态起因处理方法
“同步警示”灯闪烁，“报警风
鸣”短音
同步报警继续工作，不影响架车作业
“同步警示”灯常亮，“报警风
鸣”短音同步超限，同步保护
动作
故障
“电机保护”灯间隔闪烁，“报
警风鸣”平缓短音
马达启动器动作电机回路故障，排除故障后，重合马达启动器
“紧急停止”指示灯闪烁五只紧急停止按钮中
至少有一只被按下
核桃开口机检查、解除紧急停止功能
“报警风鸣”长音同步校准时超时，同
步校准保护动作
同步检测光电传感器故障、机械故障，排除故障，关闭“电锁”开关3s后重新打开“电锁”开关
林明安
（广州市嘉特斯机电制造有限公司，广东广州510850）
摘要：为对汽车转向管柱的蜗轮、蜗杆组成的减速机构进行空载力矩的检测和对蜗轮蜗杆啮合间隙进行检测，研制了一种在线检测设备，介绍了该设备的结构组成、工作原理和工作流程。 关键词：转向管柱；力矩；间隙；在线检测
0引言
汽车产业是我国21世纪的重要经济支柱产业之一。汽车转向管柱作为驾驶员操控汽车的重要部件之一，其安全性和可靠性显得尤为重要。在汽车行驶过程中，任何来自转向管柱的异响、卡滞和回正感都会给驾驶员造成很大的心理压力，影响行车安全。为此，研制了汽车转向管柱的在线检测设备，该设备可同时实现汽车转向管柱的空载力矩（即摩擦力）以及蜗轮蜗杆啮合间隙的测量，并判断测量值是否在允许范围内，保证了转向管柱在装入汽车前的质量。
在转向管柱发展初期，其空载力矩（即摩擦力）及蜗轮蜗杆啮合间隙是依靠人工转动、人工感觉松紧度来检测是否合格的，该方法效率低并且容易出错，对人工感觉要求高，人工检测劳动强度大，无法进行批量生产。针对这个问题，在线检测设备采用了自动检测、自动分析判断方法，并且把检测、计算后的结果数据自动上传到可追溯数据管理系统。
1设备结构组成
设备采用单工位自动检测，由机架机构、前后左右十字滑台机构、上夹紧机构、力矩检测机构、间隙检测机构、上下运动机构、夹具机构、操作箱、电气控制柜、工控电脑、显示器、气动系统等组成。
（1）机架机构：采用板材焊接而成，受力强，防护栏采用40×40铝型材组装，外装有机玻璃，起到防护作用；配置安全光栅，可保护人身安全；启动按钮位于右边，采用拔杆开关，外加保护盒，可防止人为不小心碰触开关而启动设备，急停按钮位于左边。
（2）前后左右十字滑台机构：左右滑台是用于力矩检测与间隙检测的切换，利用伺服电机带丝杆方式控制位置；前后滑台是用于力矩检测与间隙检测时套入到转向管柱输出轴，利用气缸带机械限位控制位置。
（3）上夹紧机构：间隙检测时，三爪气动卡盘夹紧转向管柱输出轴，确保输出轴固定不动。
汽车取力器（4）力矩检测机构：套筒套入到转向管柱输出轴，伺服电机带动转向管柱转动，扭矩传感器输出力矩数值，从而转化出空载力矩。
（5）间隙检测机构：气动回转卡盘夹紧蜗杆端，伺服电机带动蜗杆转动，扭矩传感器输出力矩数值，角度编码器输出角度，从而经过软件处理得出间隙值（即角度值）。
（6）上下运动机构：间隙检测时气动回转卡盘夹紧块套入到蜗杆，利用伺服电机带丝杆方式上下运动控制位置。stc2052
（7）夹具机构：转向管柱壳体电机定位在下方，圆周定位，外筒横置在V形块上定位，旋转气缸带动夹紧块夹紧转向管柱壳体上方。
（8）操作箱：配置触摸屏，所有动作操作在触摸屏上实现，电源开关及复位、急停开关集中在此。可手动操作及自动操作，手动操作主要是维修及出现异常状态时使用。配置三灯，利用三灯来指示可运行状态：当准备就绪，处于可启动状态时绿灯闪烁；当运行时绿灯亮；当等待时黄灯亮；当设备Shebei Guanli yu
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