⾃动⽣产线实训考核装备
ZN-MPS5A⾃动⽣产线实训考核装备
⼀、⾃动⽣产线实训考核装备（西门⼦）
1、整体要求：
⾃动⽣产线实训考核装备系统集成，由1）、供料单元2）、加⼯单元3）、装配单元4）、分拣单元5）、输送单元等组成 该装置应能完成：1）、货物的⾃动供给2）、货物的⾃动识别分拣3）、机械⼿搬运4）、⾃动装配5）、货物的⾃动加⼯操作等全过程。同时对系统的运⾏过程实⾏全程动作状态监控及数据监控，能完成上位管理操作过程。 系统平台设计应基于标准化、模块化、开放式结构设计理念，可适应不同⼚家型号的各种传感器、控制器、执⾏器。 2、功能要求：
1）供料单元：按照需要将放置在料仓中待加⼯⼯件（原料）⾃动地推出到物料台上，以便输送单元的机械⼿将其抓取，输送到其他单元上。
2）加⼯单元：把该单元物料台上的⼯件（⼯件由输送单元的抓取机械⼿装置送来）送到冲压机构下⾯，完成⼀次冲压加⼯动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械⼿装置取出。
3）装配单元：完成将该单元料仓内的⿊⾊或⽩⾊⼩圆柱⼯件嵌⼊到已加⼯的⼯件中的装配过程。
4）分拣单元：完成将上⼀单元送来的已加⼯、装配的⼯件进⾏分拣，使不同颜⾊的⼯件从不同的料槽分流的功能。
5）输送单元：通过直线运动传动机构驱动抓取机械⼿装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取⼯件，把抓取到的⼯件输送到指定地点然后放下，实现传送⼯件的功能。
6）⼯作单元（电⽓控制）：设备要求将机械装置和电⽓控制部分的相对分离。每⼀⼯作单元机械装置整体安装在底板上，⽽控制⼯作单元⽣产过程的PLC装置则安装在⼯作台两侧的抽屉板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端⼝上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端⼝上。两个接线端⼝间通过多芯信号电缆互连。 装置侧的接线端⼝的接线端⼦必须采⽤三层端⼦结构，上层端⼦⽤以连接DC24V电源的+24V端，底
层端⼦⽤以连接DC24V电源的0V 端，中间层端⼦⽤以连接各信号线。
PLC侧的接线端⼝的接线端⼦采⽤两层端⼦结构，上层端⼦⽤以连接各信号线，其端⼦号与装置侧的接线端⼝的接线端⼦相对应。底层端⼦⽤以连接DC24V电源的+24V端和0V端。
卫生棉条自动拔除器装置侧的接线端⼝和PLC侧的接线端⼝之间通过专⽤电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输⼊信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。
7）供电电源：外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V。总电源开关选⽤DZ47LE-32/C32型三相四线漏电开关。系统各主要负载通过⾃动开关单独供电。其中，变频器电源通过DZ47C16/3P三相⾃动开关供电；各⼯作站PLC均采⽤DZ47C5/2P单相⾃动开关供电。此外，系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别⽤作供料、加⼯和分拣单元，及输送单元的直流电源。
8）控制系统：每⼀⼯作单元必须可⾃成⼀个独⽴的系统，同时也可以通过⽹络互连构成⼀个分布式的控制系统。
①当⼯作单元⾃成⼀个独⽴的系统时，其设备运⾏的主令信号以及运⾏过程中的状态显⽰信号，来源于该⼯作单元按钮指⽰灯模块。模块上的指⽰灯和按钮的端脚全部引到端⼦排上。
②当各⼯作单元通过⽹络互连构成⼀个分布式的控制系统时，对于采⽤西门⼦S7-200系列PLC的设备。
3、⾃动⽣产线实训考核装备组成部分技术指标
⾃动⽣产线实训考核装备应包括实训桌、PLC控制模块、变频器模块、触摸屏模块、电源模块、伺服系统、供料单元、输送单元、加⼯单元、装配单元、分料单元、传感器、电磁阀组、⽓缸、⼯具、控制单元、电脑推车、计算机、空⽓压缩机等组成，其主要技术指标如下所⽰：
1）PLC控制模块：
①⼯艺：铝塑外壳，完整嵌⼊实训台抽屉式架体，I/O接⼝开放到控制⾯板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、1A)。
②控制⾯板⼯艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采⽤背⾯印刷技术，保证图形符号永不脱落。
③PLC控制模块包括：
胸章机
2）变频器模块：
①⼯艺：铝塑外壳，完整嵌⼊实训台抽屉式架体，接⼝开放到控制⾯板，并提供误接线保护功能。
②控制⾯板⼯艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采⽤背⾯印刷技术，保证图形符号永不脱落。
③模块包括西门⼦MM420 变频器。
3）触摸屏模块：
⼯艺：铁质外壳，通讯接⼝转引到控制⾯板，便利于学⽣接线操作。
模块包括昆仑通态触摸屏SBC7062K 7⼨，65000⾊；
4）控制单元模块：
①⼯艺：铝塑外壳，完整嵌⼊实训台抽屉式架体，I/O接⼝开放到控制⾯板，并提供误接线保护功能。
②控制⾯板⼯艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采⽤背⾯印刷技术，保证图形符号永不脱落。
③配备有指⽰灯（24VDC）：黄⾊（HL1）、绿⾊（HL2）、红⾊（HL3）各⼀只。主令器件：绿⾊
常开按钮SB1⼀只，红⾊常开按钮SB2⼀只，选择开关SA（⼀对转换触点），急停按钮QS（⼀个常闭触点）
5） 电源模块：
①电源模块配有梅兰⽇兰三相短路器及漏电保护器，保险管座等。
②可供直流24V，交流220V，380V电压。
6）传感器检测单元：
①光电传感器/CX-441/漫反射型/7只；
②光电传感器/MHT15-N2317/2只；
③接近传感器/ GH1-F1710NA/1只；
④⾦属传感器/ GH1-305QA/2只；
⑤光纤传感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只；
7）供料单元：
主要包括竖式料筒，顶料⽓缸，推料⽓缸，物料检测传感器部件，安装⽀架平台，材料检测装置部件，带保护接线端⼦单元等组成；
8）输送单元：
包括四⾃由度机械⼿，直线输单元，⽐例传送机构，多功能安装⽀架，同步轮，同步带, 带保护接线端⼦单元等组成；
9）加⼯单元：
包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端⼦单元等组成；
10）装配单元：
包括供料机构，旋转送料单元，机械⼿装配单元，放料台，带保护接线端⼦单元等组成；
11）分料单元：
包括传送带机构，三相电机动⼒单元，分拣⽓动组件，传感器检测单元，⾼进度反馈和定位机构，带保护接线端⼦单元等组成；
12）伺服系统单元：
需采⽤MHMD022P1U/ MADDT1207003
13）电磁阀组单元:
①汇流板/100M-2F/1只；
②汇流板/100M-4F2只；
③汇流板/100M-3F/1只；
④汇流板/100M-6F/1只；
⑤双向电控⽓阀带灯/4V120-M5/2只；
⑥单向电控⽓阀带灯/4V110-M5/16只；
14）⽓缸:
①笔型缸、薄⽓缸、回转缸、⽓动⼿⽖、双杆⽓缸、导杆⽓缸、导杆⽓缸共18只；
②配磁性开关、按装⽀架；
15）⼯具
必须含有⼯具箱、内六⾓扳⼿、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、⼗字螺丝⼑、⼀字螺丝⼑、斜⼝钳、⼗字螺丝⼑、⼀字螺丝⼑、钟表螺丝⼑、优利德万⽤表。
16）实训桌
①带滚轮，双⾯四抽屉，抽屉采⽤⽹空板，设备安装灵活；
②1998mm×960mm×780mm铝钢结构；
机械滑道17）⼯业控制⽹络
①由主站、从站、⽹络电缆等组成PPI⽹络，实现两个⼯作站之间的数据交换。
②主站控制仓储系统的⼊库、出库及移库等操作，从站控制货物的出料、识别、检验等操作。
4、⾃动⽣产线机实训考核装备机电⽓⼀体化实训装置技术要求
TJA1100
1）装置能够把PLC控制单元、变频器单元、步进电机单元、触摸屏单元、调试单元、电源单元模块化独⽴设计，既可应⽤在本设备中，也可将模块放置于其他设备使⽤。
2）装置平台设计应基于标准化和模块化设计理念，可适⽤不同⼚家型号的各种传感器、控制器、执⾏器。
3）装置可实现梯级培训模式，既可完成各单个模块基本知识培训，也可完成相关模块构建复杂控制回路的设计及排故训练。
4）装置选⽤的元器件应⼯业化，稳定性及耐⽤性⾼，适应长时间培训。
5）系统应能模拟⼯业⾃动化⽣产线的⽣产、加⼯、装配、分拣等过程，实现货物的供给、识别、搬运、分拣、加⼯、装配等过程。
6）应具有专业技能培训：系统组装、调试和运⾏、系统故障检查、排除和维护、团队协作。
7）装置应设计有漏电保护、短路保护、急停保护等，防⽌误操作对操作者和设备带来的危险。
8）系统应采⽤开放式结构设计，所有的控制器、传感器、执⾏器的控制信号及电源信号都引到接⼝单元，在接⼝单元上可由学⽣⾃主接线，可依据不同的控制要求，搭建多种控制⽅案。
9）可扩展性强，设备预留可扩展空间，可根据⼯业发展形势及⽤户⽅合理性建议进⾏改进、扩展。
10）此装置不仅适⽤于西门⼦品牌PLC主机，应还可适⽤于其他品牌的PLC，如三菱FX2N型PLC等。
5、⾃动⽣产线实训考核装备的实训内容要求
1）、能融合了机械技术（包括⽓动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信⽹络等技术，体现了现代制造业⽣产过程的特征。
供料单元的安装与调试的实训；
（1）加⼯单元的安装与调试的实训（2）装配单元的安装与调试的实训（3）分拣单元的安装与调试的实训（4）输送单元的安装与调试的实训（5）⾃动⽣产线控制的安装与调试的实训
2）、要求：整体结构必须为开放式和拆装式，能⽅便地更换模块，按具有⽣产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可⽅便的选择需要的模块。设备的扩展性和升级性强，如：（1）如更换或扩展⼯作单元（2）电⽓升级为现场总线（3）定位模块来控制伺服电机等
3）、⽤于教学，可按⼯作过程导向，⼯学结合的模式规划教学活动，完成以下⼯作任务：
1）⽓动系统的安装与调试项⽬：
（1）⽓动⽅向控制回路的安装（2）⽓动速度控制回路的安装（3）摆动控制回路的安装（4）⽓动顺序控制回路的安装（5）⽓动机械⼿装置的安装（6）⽓动系统安装与调试（7）⽓动综合系统的设计与安装
2）电⽓控制电路的安装和PLC程序编写项⽬：
（1）三相电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写（2）三相电动机控制电路的连接与控制程序编写（3）电动机调速控制电路的连接与控制程序编写（4）变频器模拟量控制的连接与控制程序编写；通过⾃由⼝编程实现变频器⽹络控制（5）⽤PLC脉冲输出或定位模块来控制伺服电机的技术（扩展）（6）伺服电机控制电路的连接与参数设置（7）PLC控制⽹络控制技术（8）⽓动⽅向控制程序编写（9）⽓动顺序动作控制程序编写（10）⽓动机械⼿控制程序编写（11）⽪带输送机控制程序编写（12）机电⼀体化设备控制程序编写（13）⾃动⽣产线控制程序编写。
3）PLC通讯⽹络的安装、程序编制及调试：
（1）PLC控制技术—485通信技术的编程和调试（2）PLC控制技术—现场总线通信技术的编程和调试（扩展）
4）机电设备安装与调试项⽬：
（1）传动装置同轴度的调整（2）供料单元的机械安装与调整（3）加⼯单元的机械安装与调整（4）装配单元的机械安装与调整（5）分拣单元的机械安装与调整（6）输送单元的机械安装与调试（7）⾃动⽣产线设备安装与调试
5）、本装备⽤于考核或技能竞赛，可考察的职业能⼒：
（1）机械构件的装配与调整能⼒（2）机电设备的安装与调试能⼒（3）电路安装能⼒（4）⽓动系统的安装与调试能⼒（5）变频器在⾃动⽣产线的使⽤能⼒（6）伺服电机在⾃动⽣产线的使⽤能⼒（7）PLC模拟量控制在⾃动⽣产线的使⽤能⼒（8）机电⼀体化设备的控制程序的编写能⼒（9）⾃动控制系统的安装与调试能⼒（10）PLC⽹络的安装、编程与调试能⼒（11）⼈机界⾯、组态技术的编程与调试能⼒（12）符合国家职业技术标准“可编程序设计师三级标准
⼆、⾃动⽣产线实训考核装备（三菱）
1、整体要求：
⾃动⽣产线实训考核装备系统集成，由1）、供料单元2）、加⼯单元3）、装配单元4）、分拣单元5）、输送单元等组成。
该装置应能完成：1）、货物的⾃动供给2）、货物的⾃动识别分拣；3）、机械⼿搬运4）、⾃动装配5）、货物的⾃动加⼯操作等全过程。同时对系统的运⾏过程实⾏全程动作状态监控及数据监控，能完成上位管理操作过程。
系统平台设计应基于标准化、模块化、开放式结构设计理念，可适应不同⼚家型号的各种传感器、控制器、执⾏器。
压缩胶囊2、功能要求：
2、功能要求：
1）供料单元：按照需要将放置在料仓中待加⼯⼯件（原料）⾃动地推出到物料台上，以便输送单元的机械⼿将其抓取，输送到其他单元上。
2）加⼯单元：把该单元物料台上的⼯件（⼯件由输送单元的抓取机械⼿装置送来）送到冲压机构下⾯，完成⼀次冲压加⼯动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械⼿装置取出。
3）装配单元：完成将该单元料仓内的⿊⾊或⽩⾊⼩圆柱⼯件嵌⼊到已加⼯的⼯件中的装配过程。
4）分拣单元：完成将上⼀单元送来的已加⼯、装配的⼯件进⾏分拣，使不同颜⾊的⼯件从不同的料槽分流的功能。
5）输送单元：通过直线运动传动机构驱动抓取机械⼿装置到指定单元的物料台上精确定位，并在该物料台上抓取⼯件，把抓取到的⼯件输送到指定地点然后放下，实现传送⼯件的功能。
6）⼯作单元（电⽓控制）：设备要求将机械装置和电⽓控制部分的相对分离。每⼀⼯作单元机械装置整体安装在底板上，⽽控制⼯作单元⽣产过程的PLC装置则安装在⼯作台两侧的抽屉板上。机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端⼝上。PLC的I/O引出线则连接到PLC侧的接线端⼝上。两个接线端⼝间通过多芯信号电缆互连。
装置侧的接线端⼝的接线端⼦必须采⽤三层端⼦结构，上层端⼦⽤以连接DC24V电源的+24V端，底层端⼦⽤以连接DC24V电源的0V 端，中间层端⼦⽤以连接各信号线。
PLC侧的接线端⼝的接线端⼦采⽤两层端⼦结构，上层端⼦⽤以连接各信号线，其端⼦号与装置侧的
接线端⼝的接线端⼦相对应。底层端⼦⽤以连接DC24V电源的+24V端和0V端。
装置侧的接线端⼝和PLC侧的接线端⼝之间通过专⽤电缆连接。其中25针接头电缆连接PLC的输⼊信号，15针接头电缆连接PLC的输出信号。
7）供电电源：外部供电电源为三相五线制AC 380V/220V。总电源开关选⽤DZ47LE-32/C32型三相四线漏电开关。系统各主要负载通过⾃动开关单独供电。其中，变频器电源通过DZ47C16/3P三相⾃动开关供电；各⼯作站PLC均采⽤DZ47C5/2P单相⾃动开关供电。此外，系统配置4台DC24V6A开关稳压电源分别⽤作供料、加⼯和分拣单元，及输送单元的直流电源。
8）控制系统：每⼀⼯作单元必须可⾃成⼀个独⽴的系统，同时也可以通过⽹络互连构成⼀个分布式的控制系统。
①当⼯作单元⾃成⼀个独⽴的系统时，其设备运⾏的主令信号以及运⾏过程中的状态显⽰信号，来源于该⼯作单元按钮指⽰灯模块。模块上的指⽰灯和按钮的端脚全部引到端⼦排上。
②当各⼯作单元通过⽹络互连构成⼀个分布式的控制系统时，对于采⽤三菱系列PLC的设备。
9）PLC控制模块：
①⼯艺：铝塑外壳，完整嵌⼊实训台抽屉式架体，I/O接⼝开放到控制⾯板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、1A)。
②控制⾯板⼯艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采⽤背⾯印刷技术，保证图形符号永不脱落。
③PLC控制模块包括：
10）变频器模块：
①⼯艺：铝塑外壳，完整嵌⼊实训台抽屉式架体，接⼝开放到控制⾯板，并提供误接线保护功能。②控制⾯板⼯艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采⽤背⾯印刷技术，保证图形符号永不脱落。③模块包括三菱变频器。
11）触摸屏模块：
⼯艺：铁质外壳，通讯接⼝转引到控制⾯板，便利于学⽣接线操作。
模块包括昆仑通态触摸屏，ZNC7062K 7⼨，65000⾊；
12）控制单元模块：
①⼯艺：铝塑外壳，完整嵌⼊实训台抽屉式架体，I/O接⼝开放到控制⾯板，并提供误接线保护功能。
②控制⾯板⼯艺要求：2mm厚印刷电路板上覆膜，采⽤背⾯印刷技术，保证图形符号永不脱落。
③配备有指⽰灯（24VDC）：黄⾊（HL1）、绿⾊（HL2）、红⾊（HL3）各⼀只。主令器件：绿⾊常开按钮SB1⼀只，红⾊常开按钮SB2⼀只，选择开关SA（⼀对转换触点），急停按钮QS（⼀个常闭触点）
13） 电源模块：
①电源模块配有梅兰⽇兰三相短路器及漏电保护器，保险管座等。
②可供直流24V，交流220V，380V电压。
14）传感器检测单元：
①光电传感器/CX-441/漫反射型/7只；
②光电传感器/MHT15-N2317/2只；
③接近传感器/ GH1-F1710NA/1只；
④⾦属传感器/ GH1-305QA/2只；
⑤光纤传感器/ E3X-NA11 E32-DC200/3只；
15）供料单元：
主要包括竖式料筒，顶料⽓缸，推料⽓缸，物料检测传感器部件，安装⽀架平台，材料检测装置部件，带保护接线端⼦单元等组成；
16）输送单元：
包括四⾃由度机械⼿，直线输单元，⽐例传送机构，多功能安装⽀架，同步轮，同步带, 带保护接线端⼦单元等组成；
17）加⼯单元：
包括滑动料台，模拟冲头和冲床, 带保护接线端⼦单元等组成；
18）装配单元：
包括供料机构，旋转送料单元，机械⼿装配单元，放料台，带保护接线端⼦单元等组成；
19）分料单元：
包括传送带机构，三相电机动⼒单元，分拣⽓动组件，传感器检测单元，⾼进度反馈和定位机构，带保护接线端⼦单元等组成；
20）伺服系统单元：
需采⽤MHMD022P1U/ MADDT1207003
21）电磁阀组单元:
①汇流板/100M-2F/1只；
②汇流板/100M-4F2只；
③汇流板/100M-3F/1只；
④汇流板/100M-6F/1只；
⑤双向电控⽓阀带灯/4V120-M5/2只；
⑥单向电控⽓阀带灯/4V110-M5/16只；
22）⽓缸:
①笔型缸、薄⽓缸、回转缸、⽓动⼿⽖、双杆⽓缸、导杆⽓缸、导杆⽓缸共18只；
②配磁性开关、按装⽀架；
23）⼯具
含有⼯具箱、内六⾓扳⼿、尖嘴钳、剥线钳、压线钳、⼗字螺丝⼑、⼀字螺丝⼑、斜⼝钳、⼗字螺丝⼑、⼀字螺丝⼑、钟表螺丝⼑、优利德万⽤表、尼龙棒、
24）实训桌
①带滚轮，双⾯四抽屉，抽屉采⽤⽹空板，设备安装灵活；
②1998mm×960mm×780mm铝钢结构；
25）⼯业控制⽹络
①由主站、从站、⽹络电缆等组成PPI⽹络，实现两个⼯作站之间的数据交换。
②主站控制仓储系统的⼊库、出库及移库等操作，从站控制货物的出料、识别、检验等操作。
3、技术要求
1）装置能够把PLC控制单元、变频器单元、步进电机单元、触摸屏单元、调试单元、电源单元模块化独⽴设计，既可应⽤在本设备中，也可将模块放置于其他设备使⽤。
2）装置平台设计应基于标准化和模块化设计理念，可适⽤不同⼚家型号的各种传感器、控制器、执⾏器。
3）装置可实现梯级培训模式，既可完成各单个模块基本知识培训，也可完成相关模块构建复杂控制回路的设计及排故训练。物联网电池
4）装置选⽤的元器件应⼯业化，稳定性及耐⽤性⾼，适应长时间培训。
5）系统应能模拟⼯业⾃动化⽣产线的⽣产、加⼯、装配、分拣等过程，实现货物的供给、识别、搬运、分拣、加⼯、装配等过程。
6）应具有专业技能培训：系统组装、调试和运⾏、系统故障检查、排除和维护、团队协作。
7）装置应设计有漏电保护、短路保护、急停保护等，防⽌误操作对操作者和设备带来的危险。
8）系统应采⽤开放式结构设计，所有的控制器、传感器、执⾏器的控制信号及电源信号都引到接⼝单元，在接⼝单元上可由学⽣⾃主接线，可依据不同的控制要求，搭建多种控制⽅案。
9）可扩展性强，设备预留可扩展空间，可根据⼯业发展形势及⽤户⽅合理性建议进⾏改进、扩展。
4、⾃动⽣产线实训考核装备的实训内容要求
1）、能融合机械技术（包括⽓动技术）、传感器技术、交流电动机变频调速和步进电机驱动控制、触摸屏技术、PLC控制及通信⽹络等技术，体现现代制造业⽣产过程的特征。
供料单元的安装与调试的实训；
加⼯单元的安装与调试的实训；
装配单元的安装与调试的实训；
分拣单元的安装与调试的实训；
输送单元的安装与调试的实训；
⾃动⽣产线控制的安装与调试的实训；
2）、整体结构必须为开放式和拆装式，能⽅便地更换模块，按具有⽣产性功能和整合学习功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可⽅
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