一种用于地面研磨机器人的过滤方法与流程

1.本发明涉及地坪施工技术领域，尤其是涉及一种用于地面研磨机器人的过滤方法。

背景技术：

2.地坪铺设，包括往地面洒水、研磨、人工扫水、收集污水以及污水排放，现代的地坪铺设可通过地坪研磨机器人进行，从而可克服工序复杂，劳动强度大，噪音、灰尘、漏电、机械误伤等伤害人体健康的问题。同时，采用地坪研磨机器人在抑制扬尘中，用到的市政水还可循环过滤使用，节约了水资源。
3.现有技术中的地坪研磨机器人进行污水循环时，需要保证对污水中的细小颗粒的过滤效果，不能充分过滤污水中的细小颗粒，容易堵塞喷淋结构，造成水循环系统的故障。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于地面研磨机器人的过滤方法，以解决现有技术中需要保障水循环系统过滤箱的技术问题。
5.本发明提供一种用于地面研磨机器人的过滤方法，该方法用于地面研磨机器人，该地面研磨机器人包括外壳和主机框架，所述外壳固定于主机框架表面，所述外壳顶部设置有pac及pam溶剂箱，所述pac及pam溶剂箱中间通过隔板，分开盛装有pac溶剂和pam溶剂，所述pac及pam溶剂箱的底部设置有电磁阀用于控制导通，所述主机框架内固定有吸料结构和过滤结构，所述吸料结构包括负压风机、吸水扒、污水箱、潜水泵和第一水位传感器，所述过滤结构包括沉淀箱、水阀、过滤箱、过滤网、水泵、搅拌电机、叶片和第二水位传感器，该方法包括如下步骤：
6.sp1：污水泵入：地面研磨机器人启动工作，从所述吸水扒将混有细小颗粒的污水通过所述负压风机抽入所述污水箱内；
7.sp2：污水转送：所述污水箱内的第一水位传感器感应到液位达到上限位，启动潜水泵，将污水的混合物泵送至所述沉淀箱；
8.sp3：投入溶剂：所述电磁阀打开，pac及pam溶剂箱中的pac、pam溶剂先后流入沉淀箱内；
9.sp4：絮凝沉淀：所述搅拌电机启动，驱动所述叶片搅拌，使污水的混合物与pac、pam溶剂充分反应，污水混合物中的细小颗粒在pac及pam溶剂的作用下颗粒与颗粒之间粘连，从而使微小颗粒的体积增大；
10.sp5：过滤、固液分离：反应一段时间后，打开水阀，反应后的混合物随重力落入过滤箱，在过滤箱内通过过滤网进行过滤，将粘连的颗粒滤除，实现污水的固液分离。
11.进一步，所述pac及pam溶剂箱中的pac、pam溶剂先后加入沉淀箱内，二者加入的间隔在10s-2min。pac溶剂先行加入，能在10s-2min与细小颗粒完成反应，反应完全后，加入pam溶剂用于助凝，能够防止两种溶剂之间发生反应。
12.进一步，所述pac及pam溶剂箱中的pac、pam溶剂的用量在3-10ppm。
13.进一步，在污水自污水箱流入沉淀箱内的流速恒定情况下，所述第二水位传感器检测到沉淀箱内的水位达到上限位时，控制打开水阀。污水自污水箱流入沉淀箱内的流速恒定时，当第二水位传感器检测到沉淀箱内的水位达到上限位时，基本能满足pac、pam溶剂与污水的充分反应。
14.进一步，所述沉淀箱内经过过滤后的水，通过水泵泵出实现水循环。水循环后的澄澈的水可用于地面水磨水的喷淋。
15.进一步，所述过滤网的网眼直径小于细小颗粒絮凝物的直径，污水中的絮凝物能被过滤网过滤。
16.进一步，所述过滤网选用100目的滤网。
17.进一步，所述pac及pam溶剂箱中的pac、pam溶剂与污水的反应温度为5-60℃。5-60℃能保证pac、pam溶剂与污水中的微小颗粒的充分反应。
18.与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：
19.现有技术中的地坪研磨机器人进行污水循环时，需要保证对污水中的细小颗粒的过滤效果，不能充分过滤污水中的细小颗粒，容易堵塞喷淋结构，造成水循环系统的故障，针对此类问题，本发明设计了一种过滤方法，自吸水扒抽入的污水的混合物，会在沉淀箱内加入pac、pam溶剂，pac溶剂絮凝效果好，而pam溶剂则能起到较好的助凝效果，pac、pam溶剂先后加入沉淀箱后，能让污水中的污物快速絮凝，使得其内部的细小颗粒粘连结块，经过过滤网的过滤，絮凝物被过滤下来，实现固液分层，能达到较好的过滤效果，辅助水循环的完成。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明的过滤流程示意图；
22.图2为本发明的整体结构示意图；
23.图3为本发明的内部结构示意图；
24.图4为本发明的内部机构的主视图；
25.图5为本发明中污水箱和沉淀箱的内部结构示意图。
26.附图标记：
27.1、外壳；2、主机框架；3、pac及pam溶剂箱；4、电磁阀；5、吸料结构；51、负压风机；52、吸水扒；53、污水箱；54、潜水泵；55、第一水位传感器；6、过滤结构；61、沉淀箱；62、水阀；63、过滤箱；63a、过滤网；64、水泵；65、搅拌电机；66、叶片；67、第二水位传感器。
具体实施方式
28.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
30.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.下面结合图1至图5所示，本发明实施例提供了一种用于地面研磨机器人的过滤方法，该方法用于地面研磨机器人，该地面研磨机器人包括外壳1和主机框架2，外壳1固定于主机框架2表面，外壳1顶部设置有pac及pam溶剂箱3，pac及pam溶剂箱3中间通过隔板，分开盛装有pac溶剂和pam溶剂，pac及pam溶剂箱3的底部设置有电磁阀4用于控制导通，主机框架2内固定有吸料结构5和过滤结构6，吸料结构5包括负压风机51、吸水扒52、污水箱53、潜水泵54和第一水位传感器55，过滤结构6包括沉淀箱61、水阀62、过滤箱63、过滤网63a、水泵64、搅拌电机65、叶片66和第二水位传感器67，该方法包括如下步骤：
34.sp1：污水泵64入：地面研磨机器人启动工作，从吸水扒52将混有细小颗粒的污水通过负压风机51抽入污水箱53内；
35.sp2：污水转送：污水箱53内的第一水位传感器55感应到液位达到上限位，启动潜水泵54，将污水的混合物泵送至沉淀箱61；
36.sp3：投入溶剂：电磁阀4打开，pac及pam溶剂箱3中的pac、pam溶剂先后流入沉淀箱61内；
37.sp4：絮凝沉淀：搅拌电机65启动，驱动叶片66搅拌，使污水的混合物与pac、pam溶剂充分反应，污水混合物中的细小颗粒在pac及pam溶剂的作用下颗粒与颗粒之间粘连，从而使微小颗粒的体积增大；
38.sp5：过滤、固液分离：反应一段时间后，打开水阀62，反应后的混合物随重力落入过滤箱63，在过滤箱63内通过过滤网63a进行过滤，将粘连的颗粒滤除，实现污水的固液分离。
39.该地面研磨机器人中，吸料结构5包括吸水扒52，吸水扒52位于主机框架2的底部，吸水扒52底部阵列开设有吸水孔，吸料结构5还包括负压风机51和污水箱53，污水箱53和负压风机51通过软管连通，污水箱53同时通过软管和吸水扒52底部的吸水孔连通，吸料结构5还包括第一水位传感器55和潜水泵54，且第一水位传感器55和潜水泵54均设置于污水箱53内，通过潜水泵54将污水箱53内的水抽入沉淀箱61内；过滤结构6包括沉淀箱61，沉淀箱61
与污水箱53可关闭式地导通，沉淀箱61底部设置有水阀62，水阀62的底端设置有过滤箱63，过滤箱63侧面固定有水泵64，通过水泵64，可将过滤箱63内的水泵64出，过滤结构6还包括搅拌电机65、叶片66和第二水位传感器67，叶片66和第二水位传感器67均位于沉淀箱61内，通过搅拌电机65控制叶片66转动。
40.现有技术中的地坪研磨机器人进行污水循环时，需要保证对污水中的细小颗粒的过滤效果，不能充分过滤污水中的细小颗粒，容易堵塞喷淋结构，造成水循环系统的故障，针对此类问题，本发明设计了一种过滤方法，自吸水扒52抽入的污水的混合物，会在沉淀箱61内加入pac、pam溶剂，pac溶剂絮凝效果好，而pam溶剂则能起到较好的助凝效果，pac、pam溶剂先后加入沉淀箱61后，能让污水中的污物快速絮凝，使得其内部的细小颗粒粘连结块，经过过滤网63a的过滤，絮凝物被过滤下来，实现固液分层，能达到较好的过滤效果，辅助水循环的完成。
41.具体的，pac及pam溶剂箱3中的pac、pam溶剂先后加入沉淀箱61内，二者加入的间隔在10s-2min，pac溶剂先行加入，能在10s-2min与细小颗粒完成反应，反应完全后，加入pam溶剂用于助凝，能够防止两种溶剂之间发生反应。
42.具体的，pac及pam溶剂箱3中的pac、pam溶剂的用量在3-10ppm。
43.具体的，在污水自污水箱53流入沉淀箱61内的流速恒定情况下，第二水位传感器67检测到沉淀箱61内的水位达到上限位时，控制打开水阀62，污水自污水箱53流入沉淀箱61内的流速恒定时，当第二水位传感器67检测到沉淀箱61内的水位达到上限位时，基本能满足pac、pam溶剂与污水的充分反应。
44.具体的，沉淀箱61内经过过滤后的水，通过水泵64泵出实现水循环，水循环后的澄澈的水可用于地面水磨水的喷淋。
45.具体的，过滤网63a的网眼直径小于细小颗粒絮凝物的直径，污水中的絮凝物能被过滤网63a过滤。
46.具体的，过滤网63a选用100目的滤网。
47.具体的，pac及pam溶剂箱3中的pac、pam溶剂与污水的反应温度为5-60℃，5-60℃能保证pac、pam溶剂与污水中的微小颗粒的充分反应。
48.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种用于地面研磨机器人的过滤方法，该方法用于地面研磨机器人，该地面研磨机器人包括外壳(1)和主机框架(2)，所述外壳(1)固定于主机框架(2)表面，所述外壳(1)顶部设置有pac及pam溶剂箱(3)，所述pac及pam溶剂箱(3)中间通过隔板，分开盛装有pac溶剂和pam溶剂，所述pac及pam溶剂箱(3)的底部设置有电磁阀(4)用于控制导通，所述主机框架(2)内固定有吸料结构(5)和过滤结构(6)，所述吸料结构(5)包括负压风机(51)、吸水扒(52)、污水箱(53)、潜水泵(54)和第一水位传感器(55)，所述过滤结构(6)包括沉淀箱(61)、水阀(62)、过滤箱(63)、过滤网(63a)、水泵(64)、搅拌电机(65)、叶片(66)和第二水位传感器(67)，其特征在于：该方法包括如下步骤：sp1：污水泵(64)入：地面研磨机器人启动工作，从所述吸水扒(52)将混有细小颗粒的污水通过所述负压风机(51)抽入所述污水箱(53)内；sp2：污水转送：所述污水箱(53)内的第一水位传感器(55)感应到液位达到上限位，启动潜水泵(54)，将污水的混合物泵送至所述沉淀箱(61)；sp3：投入溶剂：所述电磁阀(4)打开，pac及pam溶剂箱(3)中的pac、pam溶剂先后流入沉淀箱(61)内；sp4：絮凝沉淀：所述搅拌电机(65)启动，驱动所述叶片(66)搅拌，使污水的混合物与pac、pam溶剂充分反应，污水混合物中的细小颗粒在pac及pam溶剂的作用下颗粒与颗粒之间粘连，从而使微小颗粒的体积增大；sp5：过滤、固液分离：反应一段时间后，打开水阀(62)，反应后的混合物随重力落入过滤箱(63)，在过滤箱(63)内通过过滤网(63a)进行过滤，将粘连的颗粒滤除，实现污水的固液分离。2.根据权利要求1所述的一种用于地面研磨机器人的过滤方法，其特征在于：所述pac及pam溶剂箱(3)中的pac、pam溶剂先后加入沉淀箱(61)内，二者加入的间隔在10s-2min。3.根据权利要求1所述的一种用于地面研磨机器人的过滤方法，其特征在于：所述pac及pam溶剂箱(3)中的pac、pam溶剂的用量在3-10ppm。4.根据权利要求1所述的一种用于地面研磨机器人的过滤方法，其特征在于：在污水自污水箱(53)流入沉淀箱(61)内的流速恒定情况下，所述第二水位传感器(67)检测到沉淀箱(61)内的水位达到上限位时，控制打开水阀(62)。5.根据权利要求1所述的一种用于地面研磨机器人的过滤方法，其特征在于：所述沉淀箱(61)内经过过滤后的水，通过水泵(64)泵出实现水循环。6.根据权利要求1所述的一种用于地面研磨机器人的过滤方法，其特征在于：所述过滤网(63a)的网眼直径小于细小颗粒絮凝物的直径，污水中的絮凝物能被过滤网(63a)过滤。7.根据权利要求6所述的一种用于地面研磨机器人的过滤方法，其特征在于：所述过滤网(63a)选用100目的滤网。8.根据权利要求1所述的一种用于地面研磨机器人的过滤方法，其特征在于：所述pac及pam溶剂箱(3)中的pac、pam溶剂与污水的反应温度为5-60℃。

技术总结

本发明公开了一种用于地面研磨机器人的过滤方法，属于地坪施工技术领域，该方法用于地面研磨机器人，该方法包括如下步骤：地面研磨机器人工作，从吸水扒将污水抽入污水箱内；污水箱内的第一水位传感器感应到液位达到上限位，启动潜水泵，将污水的混合物泵送至沉淀箱；电磁阀打开，PAC、PAM溶剂先后流入沉淀箱内；搅拌电机驱动叶片搅拌，使污水的混合物与PAC、PAM溶剂充分反应；反应完成后，打开水阀，反应后的混合物落入过滤箱，在过滤箱内进行过滤，将粘连的颗粒滤除，实现污水的固液分离。本发明中PAC、PAM溶剂先后加入沉淀箱后，能让污水中的污物快速絮凝，经过过滤，絮凝物被过滤下来，实现固液分层，能达到较好的过滤效果，辅助水循环的完成。助水循环的完成。助水循环的完成。