一种植物絮状物收集处理装置

1.本发明涉及植物絮状物技术领域，尤其涉及一种植物絮状物收集处理装置。

背景技术：

2.杨树、柳树同属杨柳科，在防风固沙、城市绿化和遮阴挡阳等方面发挥着重大作用。近些年国家大力发展城市绿生态，且杨树、柳树适应能力极强、生长速度快、绿化效果显著、价格便宜，因此在城市建设中，杨树柳树得到广泛种植。
3.然而，杨树、柳树在春天都会产生种子，这些种子上有白的絮状绒毛，随风飞散飘移到处散播，导致全国各地有不少的地区会在相应季节中出现杨絮，柳絮等絮状物漫天飞扬的情况，不仅会造成环境污染，给环境治理增加了难度，还会让人呼吸道不畅引发呼吸道症状，以及引发皮肤过敏性反应，给人们的出行、生活带来诸多不便。
4.但是杨絮和柳絮也有自己的功用。在纺织服装行业、石油行业、电子行业，甚至在中国传统的中药行业；杨絮和柳絮都具有一定的作用和功效。
5.不过现有技术缺少一种有效功能的柳絮收集装置。如果能将这些柳絮纤维收集利用，不仅能解决柳絮的污染问题，还能带来一定的社会经济效益，顺应可持续发展的趋势。
6.因此，有必要提供一种新的植物絮状物收集处理装置解决上述技术问题。

技术实现要素：

7.为解决上述技术问题，本发明提供一种具有智能化、环保以及收集植物絮状物效率高的植物絮状物收集处理装置。
8.本发明提供的植物絮状物收集处理装置包括：车体；移动结构，所述移动结构安装于所述车体的内部，所述移动结构包括动力室、控制器和电池组，所述动力室设于所述车体内部的底部，所述控制器安装于所述动力室的内部底面，所述电池组安装于所述动力室的内部底面，且所述控制器与所述电池组之间电性连接；交互结构，所述交互结构安装于所述车体的表面，所述交互结构包括前操作屏和侧操作屏，所述前操作屏安装于所述车体的前部分顶面，所述侧操作屏安装于所述车体的侧壁；吸集结构，所述吸集结构固定于所述车体的前端侧壁，所述吸集结构包括机械臂、收集斗、支撑滚轮和连接卡环，所述机械臂的底端固定于所述车体的前端侧壁，所述收集斗转动连接于所述机械臂的前端，四个所述支撑滚轮对称固定于所述收集斗的底面，所述连接卡环设于所述收集斗的顶面，且所述连接卡环与所述收集斗的内部连通；吸料结构，所述吸料结构设于所述车体的内部，所述吸料结构包括吸集仓、吸料电机、吸料涡轮和吸集入口，所述吸集仓设于所述车体的内部，所述吸料电机安装于所述吸集仓的内部，所述吸料涡轮与所述吸料电机转动连接，所述吸集入口设于所述车体的前端侧壁，且所述吸集入口与所述吸集仓内部连通；压缩结构，所述压缩结构设于所述车体的内部，所述压缩结构包括压缩仓、进料口、红外线传感器、压缩电机、转动杆、运料螺旋叶、压缩板和压力传感器，所述压缩仓设于所述车体的内部，所述进料口的两端分别与所述吸集仓顶端和所述压缩仓的顶端连通，所述红外线传感器安装于所述进料口的侧
壁，所述压缩电机安装于所述车体的内部，所述转动杆与所述压缩电机转动连接，且所述转动杆转动连接于所述压缩仓的内部，所述运料螺旋叶固定于所述转动杆的侧壁，所述压缩板固定于所述转动杆的底端侧壁，所述压力传感器安装于所述转动杆的底部；储料结构，所述储料结构设于所述车体的内部，所述储料结构包括连接通道和储料仓，所述连接通道的一端与所述压缩仓的底端连通，所述储料仓设于所述车体的后端内部，且所述连接通道与所述储料仓的底端连通；推料结构，所述推料结构滑动连接于所述车体的内部；限制结构，所述限制结构固定于所述车体的内部。
9.优选的，所述移动结构还包括驱动电机、转向电机、转向连杆和行进轮，两个所述驱动电机固定于所述车体的后半部分，所述转向电机规定与所述车体的前半部分，所述转向连杆滑动连接于所述车体的前半部分，且所述转向电机与所述转向连杆啮合连接，四个所述行进轮分别与两个所述驱动电机转动连接以及转动连接于所述转向连杆的两端。
10.优选的，所述吸集结构还包括调节槽、理线环和筛料条，所述调节槽设于所述机械臂的侧壁，所述理线环滑动连接于所述调节槽的内部，若干所述筛料条等距转动连接于所述收集斗的底面。
11.优选的，所述压缩仓呈漏斗形结构，且所述运料螺旋叶的边缘紧贴所述压缩仓的内侧壁。
12.优选的，所述压缩板呈半螺旋状结构。
13.优选的，所述储料结构还包括第一隔离门、第二隔离门和弹簧转轴，所述第一隔离门的顶端转动连接于所述连接通道的一侧，所述第二隔离门的顶端转动连接于所述连接通道的另一端，所述弹簧转轴转动连接于所述第二隔离门的顶端内部。
14.优选的，所述推料结构包括支撑底座、推进齿条、转动马达、推进齿轮、推板和挡板，所述支撑底座滑动连接于所述车体的内部，所述推板的侧壁抵触所述车体的内部，且所述推板的侧壁底端固定于所述支撑底座的一端，所述推进齿条固定于所述支撑底座的内部，所述转动马达安装于所述车体的内部，所述推进齿轮与所述转动马达转动连接，且所述推进齿条与所述推进齿轮啮合连接，所述挡板滑动连接于所述车体的内部和所述压缩仓的内部，且所述挡板的一端固定于所述推板的侧壁顶端。
15.优选的，所述限制结构包括隔板、滑槽、滑条、复位弹簧、联动齿条、联动齿轮、拨杆、传动齿轮和限位板，所述隔板固定于所述车体的内部，且所述支撑底座、所述推进齿条和所述推板滑动连接于所述隔板的顶面，所述滑槽设于所述隔板的内部，所述滑条滑动连接于所述滑槽的内部，所述复位弹簧套于所述滑条的外壁，两个所述联动齿条对称固定于所述滑条的的两端顶面，所述联动齿轮转动连接于所述隔板的内部，且所述联动齿轮与所述滑条一端的所述联动齿条啮合连接，所述拨杆与所述联动齿轮固定连接，且所述拨杆转动连接于所述隔板的内部，所述传动齿轮转动连接于所述隔板的内部，且所述传动齿轮与所述滑条另一端的所述联动齿条啮合连接，所述限位板固定于所述传动齿轮的侧壁，且所述限位板抵触所述第一隔离门的侧壁。
16.优选的，所述推板分别抵触所述第一隔离门和所述第二隔离门的侧壁，且所述推板的底端抵触所述拨杆。
17.与相关技术相比较，本发明提供的植物絮状物收集处理装置具有如下有益效果：
18.本发明提供一种植物絮状物收集处理装置，整个装置利用智能化设备控制，通过
人机交互的方式简化操控步骤，提高操作效率，而且整个装置集收集、压缩和储存为一体，不仅收集植物絮状物速度快、效率高，而且还能够压缩保存植物絮状物，有效减少城市植物絮状物飘散，降低环境污染。此具有具有智能化、环保以及收集植物絮状物效率高的优点。
附图说明
19.图1为本发明提供的植物絮状物收集处理装置的一种较佳实施例的结构示意图；
20.图2为图1所示的正视整体的结构示意图；
21.图3为图1所示的底部的结构示意图；
22.图4为图1所示的侧视整体剖面的结构示意图；
23.图5为图4所示的a部放大的结构示意图。
24.图6为图4所示的b部放大的结构示意图；
25.图7为图4所示的c部放大的结构示意图；
26.图8为图4所示的压缩结构部分结构的结构示意图；
27.图9为图4所示的推料结构部分结构的结构示意图。
28.图中标号：1、车体，2、移动结构，21、动力室、22、控制器，23、电池组，24、驱动电机，25、转向电机，26、转向连杆，27、行进轮，3、交互结构，31、前操作屏，32、侧操作屏，4、吸集结构，41、机械臂，42、调节槽，43、理线环，44、收集斗，45、支撑滚轮，46、连接卡环，47、筛料条，5、吸料结构，51、吸集仓，52、吸料电机，53、吸料涡轮，54、吸集入口，6、压缩结构，61、压缩仓，62、进料口，63、红外线传感器，64、压缩电机，65、转动杆，66、运料螺旋叶，67、压缩板，68、压力传感器，7、储料结构，71、连接通道，72、储料仓，73、第一隔离门，74、第二隔离门，75、弹簧转轴，8、推料结构，81、支撑底座，82、推进齿条，83、转动马达，84、推进齿轮，85、推板，86、挡板，9、限制结构，91、隔板，92、滑槽，93、滑条，94、复位弹簧，95、联动齿条，96、联动齿轮，97、拨杆，98、传动齿轮，99、限位板。
具体实施方式
29.下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
30.请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，其中，图1为本发明提供的植物絮状物收集处理装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的正视整体的结构示意图；图3为图1所示的底部的结构示意图；图4为图1所示的侧视整体剖面的结构示意图；图5为图4所示的a部放大的结构示意图。图6为图4所示的b部放大的结构示意图；图7为图4所示的c部放大的结构示意图；图8为图4所示的压缩结构部分结构的结构示意图；图9为图4所示的推料结构部分结构的结构示意图。植物絮状物收集处理装置包括：车体1；移动结构2，所述移动结构2安装于所述车体1的内部，所述移动结构2包括动力室、控制器和电池组23，所述动力室设于所述车体1内部的底部，所述控制器安装于所述动力室的内部底面，所述电池组23安装于所述动力室的内部底面，且所述控制器与所述电池组23之间电性连接；交互结构3，所述交互结构3安装于所述车体1的表面，所述交互结构3包括前操作屏31和侧操作屏32，所述前操作屏31安装于所述车体1的前部分顶面，所述侧操作屏32安装于所述车体1的侧壁；吸集结构4，所述吸集结构4固定于所述车体1的前端侧壁，所述吸集结构4包括机械臂41、收集斗44、支撑滚轮45和连接卡环46，所述机械臂41的底端固定于所述车体1的
前端侧壁，所述收集斗44转动连接于所述机械臂41的前端，四个所述支撑滚轮45对称固定于所述收集斗44的底面，所述连接卡环46设于所述收集斗44的顶面，且所述连接卡环46与所述收集斗44的内部连通；吸料结构5，所述吸料结构5设于所述车体1的内部，所述吸料结构5包括吸集仓51、吸料电机52、吸料涡轮53和吸集入口54，所述吸集仓51设于所述车体1的内部，所述吸料电机52安装于所述吸集仓51的内部，所述吸料涡轮53与所述吸料电机52转动连接，所述吸集入口54设于所述车体1的前端侧壁，且所述吸集入口54与所述吸集仓51内部连通；压缩结构6，所述压缩结构6设于所述车体1的内部，所述压缩结构6包括压缩仓61、进料口62、红外线传感器63、压缩电机64、转动杆65、运料螺旋叶66、压缩板67和压力传感器68，所述压缩仓61设于所述车体1的内部，所述进料口62的两端分别与所述吸集仓51顶端和所述压缩仓61的顶端连通，所述红外线传感器63安装于所述进料口62的侧壁，所述压缩电机64安装于所述车体1的内部，所述转动杆65与所述压缩电机64转动连接，且所述转动杆65转动连接于所述压缩仓61的内部，所述运料螺旋叶66固定于所述转动杆65的侧壁，所述压缩板67固定于所述转动杆65的底端侧壁，所述压力传感器68安装于所述转动杆65的底部；储料结构7，所述储料结构7设于所述车体1的内部，所述储料结构7包括连接通道71和储料仓72，所述连接通道71的一端与所述压缩仓61的底端连通，所述储料仓72设于所述车体1的后端内部，且所述连接通道71与所述储料仓72的底端连通；推料结构8，所述推料结构8滑动连接于所述车体1的内部；限制结构9，所述限制结构9固定于所述车体1的内部。
31.在具体实施过程中，如图4所示，所述移动结构2还包括驱动电机24、转向电机25、转向连杆26和行进轮27，两个所述驱动电机24固定于所述车体1的后半部分，所述转向电机25规定与所述车体1的前半部分，所述转向连杆26滑动连接于所述车体1的前半部分，且所述转向电机25与所述转向连杆26啮合连接，四个所述行进轮27分别与两个所述驱动电机24转动连接以及转动连接于所述转向连杆26的两端。设置上述结构是为了驱动整个装置移动，从而寻和收集植物絮状物。
32.在具体实施过程中，如图1、图2、图3和图4所示，所述吸集结构4还包括调节槽42、理线环43和筛料条47，所述调节槽42设于所述机械臂41的侧壁，所述理线环43滑动连接于所述调节槽42的内部，若干所述筛料条47等距转动连接于所述收集斗44的底面。软管的两端分别与所述连接卡环46和所述进料口62之间连通，且软管穿过所述理线环43，通过所述理线环43梳理支撑软管，而所述调节槽42用于改变所述理线环43的位置，从而使得所述理线环43更好的支撑软管；每一个所述筛料条47可自由转动于所述收集斗44的底面，不仅能够阻挡大体积杂物误入所述收集斗44内，而且方便植物絮状物被吸入所述收集斗44内，防止絮状物缠绕堵塞。
33.在具体实施过程中，如图4所示，所述压缩仓61呈漏斗形结构，且所述运料螺旋叶66的边缘紧贴所述压缩仓61的内侧壁。所述压缩仓61采用从上到下空间逐渐缩小的漏斗形设计，配合所述运料螺旋叶66的转动，不仅便于集中收集植物絮状物，而且起到持续压缩植物絮状物体积的作用。
34.在具体实施过程中，如图4和图8所示，所述压缩板67呈半螺旋状结构。植物絮状物通过所述运料螺旋叶66持续不断的运送到所述压缩仓61的底端，所述压缩板67在所述转动过程中，通过其倾斜的斜面不停转动挤压植物絮状物，从而达到持续压缩絮状物体积的目的。
35.在具体实施过程中，如图4和图7所示，所述储料结构7还包括第一隔离门73、第二隔离门74和弹簧转轴75，所述第一隔离门73的顶端转动连接于所述连接通道71的一侧，所述第二隔离门74的顶端转动连接于所述连接通道71的另一端，所述弹簧转轴75转动连接于所述第二隔离门74的顶端内部。设置上述结构是为了闭合所述连接通道71的两端，所述第一隔离门73可以防止所述压缩仓61中正在被压缩的植物絮状物进入所述连接通道71内，所述第二隔离门74可以防止所述储料仓72内的被压缩的絮状物返回到所述连接通道71内。
36.在具体实施过程中，如图4、图6和图9所示，所述推料结构8包括支撑底座81、推进齿条82、转动马达83、推进齿轮84、推板85和挡板86，所述支撑底座81滑动连接于所述车体1的内部，所述推板85的侧壁抵触所述车体1的内部，且所述推板85的侧壁底端固定于所述支撑底座81的一端，所述推进齿条82固定于所述支撑底座81的内部，所述转动马达83安装于所述车体1的内部，所述推进齿轮84与所述转动马达83转动连接，且所述推进齿条82与所述推进齿轮84啮合连接，所述挡板86滑动连接于所述车体1的内部和所述压缩仓61的内部，且所述挡板86的一端固定于所述推板85的侧壁顶端。设置所述推料结构8是为了将所述压缩结构6压缩完毕的植物絮状物推入所述储料仓72内。
37.在具体实施过程中，如图4和图5所示，所述限制结构9包括隔板91、滑槽92、滑条93、复位弹簧94、联动齿条95、联动齿轮96、拨杆97、传动齿轮98和限位板99，所述隔板91固定于所述车体1的内部，且所述支撑底座81、所述推进齿条82和所述推板85滑动连接于所述隔板91的顶面，所述滑槽92设于所述隔板91的内部，所述滑条93滑动连接于所述滑槽92的内部，所述复位弹簧94套于所述滑条93的外壁，两个所述联动齿条95对称固定于所述滑条93的的两端顶面，所述联动齿轮96转动连接于所述隔板91的内部，且所述联动齿轮96与所述滑条93一端的所述联动齿条95啮合连接，所述拨杆97与所述联动齿轮96固定连接，且所述拨杆97转动连接于所述隔板91的内部，所述传动齿轮98转动连接于所述隔板91的内部，且所述传动齿轮98与所述滑条93另一端的所述联动齿条95啮合连接，所述限位板99固定于所述传动齿轮98的侧壁，且所述限位板99抵触所述第一隔离门73的侧壁。设置所述限制结构9是为了锁定所述第一隔离门73，防止所述压缩结构6在压缩植物絮状物的过程中其压力使得所述第一隔离门73打开，造成所述压缩结构6内部压力不足，所述压力传感器68测定数据不准确。
38.在具体实施过程中，如图4所示，所述推板85分别抵触所述第一隔离门73和所述第二隔离门74的侧壁，且所述推板85的底端抵触所述拨杆97。所述推板85在推动絮状物的过程中会触发所述限制结构9，使得所述第一隔离门73锁定解除，而所述推板85带动絮状物推开所述第一隔离门73和所述第二隔离门74，将絮状物推到所述储料仓71内。
39.本发明提供的一种植物絮状物收集处理装置的工作原理如下：
40.启动整个装置，所述电池组23为整个装置供电。使用者将软管穿过所述理线环43，并且将软管两端分别与所述连接卡环46和所述吸集入口54紧密连通，推动所述理线环43，所述理线环43在所述机械臂41侧壁上的所述调节槽42内滑动，使得所述所述理线环43处于合适位置，从而起到对软管最好的固定和支撑效果；然后操作所述前操作屏31和所述侧操作屏32，可以发出操作指令以及联网调用数据信息，所述控制器控制所述驱动电机24和所述转向电机25，所述驱动电机24带动所述车体1后部两个所述行进轮27转动，四个所述行进轮27转动，带动整个装置前进，所述转向电机25带动所述转向连杆26运动，所述转向连杆26
带动所述车体1前部两个所述行进轮27左右摆动，实现整个装置方向的改变。当所述车体1行进到作业区域内后，所述控制器启动所述吸料电机52，所述吸料电机52带动所述吸料涡轮53转动，所述吸料涡轮53高速转动，加速空气流动，在所述收集斗44底部产生一定吸力，所述机械臂41智能调节，带动所述收集斗44靠近植物絮状物，植物絮状物吸入所述收集斗44内，对于处于底面上的絮状物，所述收集斗44底面的所述支撑滚轮45接触地面，并随着整个装置移动而滚动，始终将所述收集斗44与底面分隔一定距离，由于地面上有其他杂物，通过上述方式能够防止大体积杂物吸入所述收集斗44内，同时所述收集斗44底面的所述筛料条47能够阻挡一部分杂物，同时通过自身的转动使得植物絮状物快速进入所述收集斗44内，进入所述收集斗44内的絮状物通过所述连接卡环46和软管进入所述进料口62吸集入口54内，再进入所述吸集仓51内，最终穿过所述吸料涡轮53从所述吸集仓51顶部的所述进料口62中进入所述压缩仓61内，当有絮状物经过所述进料口62时，所述红外线传感器63检测到并启动所述压缩电机64，所述压缩电机64带动所述转动杆65转动，所述转动杆65带动所述运料螺旋叶66和所述压缩板67转动，植物絮状物通过所述运料螺旋叶66输送和压缩，进入到所述压缩仓61的底部，随着所述转动杆65的转动，絮状物不停进入到所述压缩仓61底部，所述压缩板67不停挤压絮状物，使得絮状物体积不断减小，当所述压缩仓61底部收集一定体积的絮状物后，触发所述压力传感器68，使得所述转动马达83启动，带动所述推进齿轮84转动，所述推进齿轮84带动所述推进齿条82滑动，所述推进齿条82带动所述支撑底座81、所述推板85和所述挡板86同时滑动，所述推板85进入所述压缩仓61内，并推动被压缩后的絮状物滑动；所述推板85开始进入所述压缩仓61内时，开始抵触并推动所述拨杆97转动，所述拨杆97带动所述联动齿轮96转动，所述联动齿轮96拉动所述滑条93一端的所述联动齿条95，使得所述滑条93在所述滑槽92内滑动，所述复位弹簧94被压缩，同时所述滑条93带动其另一端的所述联动齿条95滑动，另一端的所述联动齿条95带动所述传动齿轮98转动，所述传动齿轮98带动所述限位板99转动，所述限位板99转入所述隔板91的内部，解除所述第一隔离门73的锁定，所述推板85推动被压缩后的絮状物抵触所述第一隔离门73，使得所述第一隔离门73的顶端转动，所述连接通道71与所述压缩仓61连通，所述推板85推动被压缩后的絮状物进入所述连接通道71内，同时所述推板85带动所述挡板86封闭所述压缩仓61的底部，防止絮状物继续进入所述压缩仓61的底部；进入所述连接通道71的所述挡板86和所述推板85和絮状物继续滑动，此时所述挡板86一直抵触所述第一隔离门73，使得所述第一隔离门73始终处于打开位置，而且所述推板85越过所述限位板99后，所述支撑底座81的底面始终抵触所述限位板99，使得所述限位板99无法从所述隔板91内部弹出；最终絮状物抵触所述第二隔离门74，使得所述第二隔离门74的顶端转动，所述弹簧转轴75被压缩，所述第二隔离门74打开，所述连接通道71与所述储料仓72内部连通，当所述推进齿条82滑动至最长距离时，所述推板85恰好将絮状物推入储料仓72后，之后所述转动马达83反转，带动所述推进齿轮84反转，所述推进齿轮84拉回所述推进齿条82，所述推进齿条82带动所述支撑底座81、所述推板85和所述挡板86反向滑动，随着所述推板85反向滑动，所述弹簧转轴75复位，带动所述第二隔离门74关闭，当所述推板85不再抵触所述第二隔离门74时，所述弹簧转轴75完全复位，所述第二隔离门74完全关闭；所述挡板86和所述推板85继续反向滑动，当所述推板85和所述挡板86不再抵触所述第一隔离门73时，所述第一隔离门73完全关闭，所述推料结构8继续反向滑动，直至回到初始位置，所述转动马达83关闭，所述挡板86不再封闭所
述压缩仓61的底部，待压缩的植物絮状物再次进入所述压缩仓61的底部，所述压缩板67继续挤压絮状物。当所述推板85反向滑动到不再抵触所述拨杆97时，所述复位弹簧94复位，推动所述滑条93反向滑动，所述滑条93带动其两端的所述联动齿条95反向滑动，所述滑条93一端的所述联动齿条95带动所述联动齿轮96反向转动，所述联动齿轮96带动所述拨杆97回到初始位置，所述滑条93另一端的所述联动齿条95带动所述传动齿轮98反向转动，所述传动齿轮98带动所述限位板99从所述隔板91中转动，所述限位板99重新抵触所述第一隔离门73的侧壁，使得所述第一隔离门73锁定。重复上述过程，被压缩的植物絮状物最终储存到所述储料仓72内。此装置具有具有智能化、环保以及收集植物絮状物效率高的优点。
41.与相关技术相比较，本发明提供的植物絮状物收集处理装置具有如下有益效果：
42.本发明提供一种植物絮状物收集处理装置，整个装置利用智能化设备控制，通过人机交互的方式简化操控步骤，提高操作效率，而且整个装置集收集、压缩和储存为一体，不仅收集植物絮状物速度快、效率高，而且还能够压缩保存植物絮状物，有效减少城市植物絮状物飘散，降低环境污染。此具有具有智能化、环保以及收集植物絮状物效率高的优点。
43.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种植物絮状物收集处理装置，其特征在于，包括：车体(1)；移动结构(2)，所述移动结构(2)安装于所述车体(1)的内部，所述移动结构(2)包括动力室、控制器和电池组(23)，所述动力室设于所述车体(1)内部的底部，所述控制器安装于所述动力室的内部底面，所述电池组(23)安装于所述动力室的内部底面，且所述控制器与所述电池组(23)之间电性连接；交互结构(3)，所述交互结构(3)安装于所述车体(1)的表面，所述交互结构(3)包括前操作屏(31)和侧操作屏(32)，所述前操作屏(31)安装于所述车体(1)的前部分顶面，所述侧操作屏(32)安装于所述车体(1)的侧壁；吸集结构(4)，所述吸集结构(4)固定于所述车体(1)的前端侧壁，所述吸集结构(4)包括机械臂(41)、收集斗(44)、支撑滚轮(45)和连接卡环(46)，所述机械臂(41)的底端固定于所述车体(1)的前端侧壁，所述收集斗(44)转动连接于所述机械臂(41)的前端，四个所述支撑滚轮(45)对称固定于所述收集斗(44)的底面，所述连接卡环(46)设于所述收集斗(44)的顶面，且所述连接卡环(46)与所述收集斗(44)的内部连通；吸料结构(5)，所述吸料结构(5)设于所述车体(1)的内部，所述吸料结构(5)包括吸集仓(51)、吸料电机(52)、吸料涡轮(53)和吸集入口(54)，所述吸集仓(51)设于所述车体(1)的内部，所述吸料电机(52)安装于所述吸集仓(51)的内部，所述吸料涡轮(53)与所述吸料电机(52)转动连接，所述吸集入口(54)设于所述车体(1)的前端侧壁，且所述吸集入口(54)与所述吸集仓(51)内部连通；压缩结构(6)，所述压缩结构(6)设于所述车体(1)的内部，所述压缩结构(6)包括压缩仓(61)、进料口(62)、红外线传感器(63)、压缩电机(64)、转动杆(65)、运料螺旋叶(66)、压缩板(67)和压力传感器(68)，所述压缩仓(61)设于所述车体(1)的内部，所述进料口(62)的两端分别与所述吸集仓(51)顶端和所述压缩仓(61)的顶端连通，所述红外线传感器(63)安装于所述进料口(62)的侧壁，所述压缩电机(64)安装于所述车体(1)的内部，所述转动杆(65)与所述压缩电机(64)转动连接，且所述转动杆(65)转动连接于所述压缩仓(61)的内部，所述运料螺旋叶(66)固定于所述转动杆(65)的侧壁，所述压缩板(67)固定于所述转动杆(65)的底端侧壁，所述压力传感器(68)安装于所述转动杆(65)的底部；储料结构(7)，所述储料结构(7)设于所述车体(1)的内部，所述储料结构(7)包括连接通道(71)和储料仓(72)，所述连接通道(71)的一端与所述压缩仓(61)的底端连通，所述储料仓(72)设于所述车体(1)的后端内部，且所述连接通道(71)与所述储料仓(72)的底端连通；推料结构(8)，所述推料结构(8)滑动连接于所述车体(1)的内部；限制结构(9)，所述限制结构(9)固定于所述车体(1)的内部。2.根据权利要求1所述的植物絮状物收集处理装置，其特征在于，所述移动结构(2)还包括驱动电机(24)、转向电机(25)、转向连杆(26)和行进轮(27)，两个所述驱动电机(24)固定于所述车体(1)的后半部分，所述转向电机(25)规定与所述车体(1)的前半部分，所述转向连杆(26)滑动连接于所述车体(1)的前半部分，且所述转向电机(25)与所述转向连杆(26)啮合连接，四个所述行进轮(27)分别与两个所述驱动电机(24)转动连接以及转动连接于所述转向连杆(26)的两端。
3.根据权利要求1所述的植物絮状物收集处理装置，其特征在于，所述吸集结构(4)还包括调节槽(42)、理线环(43)和筛料条(47)，所述调节槽(42)设于所述机械臂(41)的侧壁，所述理线环(43)滑动连接于所述调节槽(42)的内部，若干所述筛料条(47)等距转动连接于所述收集斗(44)的底面。4.根据权利要求1所述的植物絮状物收集处理装置，其特征在于，所述压缩仓(61)呈漏斗形结构，且所述运料螺旋叶(66)的边缘紧贴所述压缩仓(61)的内侧壁。5.根据权利要求1所述的植物絮状物收集处理装置，其特征在于，所述压缩板(67)呈半螺旋状结构。6.根据权利要求1所述的植物絮状物收集处理装置，其特征在于，所述储料结构(7)还包括第一隔离门(73)、第二隔离门(74)和弹簧转轴(75)，所述第一隔离门(73)的顶端转动连接于所述连接通道(71)的一侧，所述第二隔离门(74)的顶端转动连接于所述连接通道(71)的另一端，所述弹簧转轴(75)转动连接于所述第二隔离门(74)的顶端内部。7.根据权利要求6所述的植物絮状物收集处理装置，其特征在于，所述推料结构(8)包括支撑底座(81)、推进齿条(82)、转动马达(83)、推进齿轮(84)、推板(85)和挡板(86)，所述支撑底座(81)滑动连接于所述车体(1)的内部，所述推板(85)的侧壁抵触所述车体(1)的内部，且所述推板(85)的侧壁底端固定于所述支撑底座(81)的一端，所述推进齿条(82)固定于所述支撑底座(81)的内部，所述转动马达(83)安装于所述车体(1)的内部，所述推进齿轮(84)与所述转动马达(83)转动连接，且所述推进齿条(82)与所述推进齿轮(84)啮合连接，所述挡板(86)滑动连接于所述车体(1)的内部和所述压缩仓(61)的内部，且所述挡板(86)的一端固定于所述推板(85)的侧壁顶端。8.根据权利要求7所述的植物絮状物收集处理装置，其特征在于，所述限制结构(9)包括隔板(91)、滑槽(92)、滑条(93)、复位弹簧(94)、联动齿条(95)、联动齿轮(96)、拨杆(97)、传动齿轮(98)和限位板(99)，所述隔板(91)固定于所述车体(1)的内部，且所述支撑底座(81)、所述推进齿条(82)和所述推板(85)滑动连接于所述隔板(91)的顶面，所述滑槽(92)设于所述隔板(91)的内部，所述滑条(93)滑动连接于所述滑槽(92)的内部，所述复位弹簧(94)套于所述滑条(93)的外壁，两个所述联动齿条(95)对称固定于所述滑条(93)的的两端顶面，所述联动齿轮(96)转动连接于所述隔板(91)的内部，且所述联动齿轮(96)与所述滑条(93)一端的所述联动齿条(95)啮合连接，所述拨杆(97)与所述联动齿轮(96)固定连接，且所述拨杆(97)转动连接于所述隔板(91)的内部，所述传动齿轮(98)转动连接于所述隔板(91)的内部，且所述传动齿轮(98)与所述滑条(93)另一端的所述联动齿条(95)啮合连接，所述限位板(99)固定于所述传动齿轮(98)的侧壁，且所述限位板(99)抵触所述第一隔离门(73)的侧壁。9.根据权利要求8所述的植物絮状物收集处理装置，其特征在于，所述推板(85)分别抵触所述第一隔离门(73)和所述第二隔离门(74)的侧壁，且所述推板(85)的底端抵触所述拨杆(97)。

技术总结

本发明提供一种植物絮状物收集处理装置。所述植物絮状物收集处理装置包括车体；移动结构，所述移动结构包括动力室、控制器和电池组；交互结构，所述交互结构安装于所述车体的表面，所述交互结构包括前操作屏和侧操作屏；吸集结构，所述吸集结构包括机械臂、收集斗、支撑滚轮和连接卡环；吸料结构，所述吸料结构包括吸集仓、吸料电机、吸料涡轮和吸集入口；压缩结构，所述压缩结构包括压缩仓、进料口、红外线传感器、压缩电机、转动杆、运料螺旋叶、压缩板和压力传感器；储料结构；限制结构。本发明提供的植物絮状物收集处理装置具有具有智能化、环保以及收集植物絮状物效率高的优点。以及收集植物絮状物效率高的优点。以及收集植物絮状物效率高的优点。