PLSY:16位连续执行型脉冲输出指令 DPLSY:32位连续执行型脉冲输出指令 FXPLC的PLSY指令的编程格式:
纸张阻燃剂 PLSY K1000 D0 Y0
*K1000:指定的输出脉冲频率,可以是T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0
超级管道
*D0:指定的输出脉冲数,可以是T,C,D,数值或是位元件组合如K4X0,当该值为0时,输出脉冲数不受限制
*Y0:指定的脉冲输出端子,只能是Y0或Y1
小例:
LD M0
PLSY D0 D10 Y1
当M0闭合时,以D0指定的脉冲频率从Y1输出D10指定的脉冲数;
在输出过程中M0断开,立即停止脉冲输出,当M0再次闭合后,从初始状态开始重新输出D10指定的脉冲数;
PLSY指令没有加减速控制,当M0闭合后立即以D0指定的脉冲频率输出脉冲(所以该指令高速输出脉冲控制步进或是伺服并不理想);
在输出过程中改变D0的值,其输出脉冲频率立刻改变(调速很方便);
在输出过程中改变输出脉冲数D10的值,其输出脉冲数并不改变,只要驱动断开再一次闭合后才按新的脉冲数输出;
相关标志位与寄存器:
M8029:脉冲发完后,M8029闭合。当M0断开后,M8029自动断开。
M8147:Y0输出脉冲时闭合,发完后脉冲自动断开;
M8148:Y1输出脉冲时闭合,发完后脉冲自动断开;
D8140:记录Y0输出的脉冲总数,32位寄存器
D8142:记录Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
D8136:记录Y0和Y1输出的脉冲总数,32位寄存器
注意: PLSY指令断开,再次驱动PLSY指令时,必须在M8147或M8148断开一个扫描周期以上,否则发生运算错误!鼠标跟随
你好!我给你几个要点:
1,你要知道步进马达的工作原理。
控制方式是脉冲控制,而不是电平控制;
控制信号一般为低电平信号,而不是高电平;
度量单位,也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角,就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8°。0.9°,0.72°,0.36°,0.0288°,等等。步进角越小,则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说,步进角0.72°,马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲,也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号,马达才旋转一周。
所以,根据以上步进马达的工作原理,你需要选择合适的PLC。你用FX2N的PLC,需要制定为MT晶体管型,MR为继电器型,不可以发高速脉冲,所以必须用MT型。
2,至于接线图,你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲,脉冲口为Y0和Y1,频率为20KHZ。
根据步进电机需要的角度和速度,K也可以是寄存器D,把K值传到D就可以了,比如用人机界面的时候,就是在触摸屏上改变D值的
三菱或者西门子PLC将计数器的数据传送给数据寄存器的梯形图怎样画 三菱: MOV C0 D0
用三菱的PLC控制步进电机,如何实现步进电机慢速旋转,当碰到接近开关时,步进电机快速后退到起始点。
第七章 步进电机
一、步进电机的概述
⏹1、定义
⏹步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。
⏹特点
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
⏹虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
⏹因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
二、步进控制系统的组成
1、主要由以下三部分组成
1 )、控制器(plc mcu 定位控制模块)
2 ) 、步进驱动器
3 ) 、步进电机和工作台
铝膜气球
⏹外观图
⏹2、硬件接线 步进电机、步进驱动器和plc间的硬件接线
三、步进电机工作原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,点击的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数.
脉冲数越多,电机转动的角度越大;
脉冲的频率越高,电机转速越快,但不能超过最高频率,否则点击的力矩迅速减小,电机不转。
分类方式 | 具体类型 |
按力矩产生的原理 | 反应式:转子无绕组,由被激磁的定子绕组产生反应力矩实现步进运行 激磁式:定、转子均有激磁绕组(或转子用永久磁钢),由电磁力矩实现步进运行。 |
按输出力矩大小 | 伺服式:输出力矩在百分之几至十分之几(N.m),只能驱动较小的负载,要与液压扭矩放大器配用,才能驱动机床工作台等较大的负载。 功率式:输出力矩在5~50(N.m)以上,可以直接驱动机床工作台等较大的负载。 |
按定子数 | 1)单定子式 2)双定子式 3)三定子式 4)多定子式 |
按各种绕组分布 | 1.径向分布式:电机各相按圆周依次排列 2.轴向分布式:电机各相按轴向依次排列 |
| |
⏹步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。
⏹当某相定子励磁后,它吸引转子,转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐,转子转动一个角度,换一相得电时,转子又转动一个角度。如此每相不停地轮流通电,转子不停地转动。
⏹上述控制方式三相单三拍,得电顺序是ABCA,电机逆时针转动
⏹上述控制方式三相单三拍,得电顺序是ACBA,电机顺时针转动
⏹所以电机运行的方向和通电的相序有关,改变通电的相序,电机的运行方向也就改变。
⏹1:上述介绍的是三相单三拍的工作过程,除此之外还有三相双三拍,三相六拍等工作方式。双相双三拍得电方式同事两相绕组通电:如ABBCCAAB…
三相六拍的控制方式是:AABBBCCCAA……液体收集系统
⏹消声室制作2:电机的转速和相序切换的频率有关,切换得越快,电机转动的越快。电机转动的方向和相序有关。
⏹3:电机每拍转动的角度,称步距角,步 距角和电机的结构有关。
其中m=定子绕组的相数,z=转子齿数,k为通电方式,当是m相m拍时,k=1;
当是m相2m拍时,k=2.如上例中,m=3,z=4,k=1.
=360°/(3x4x1)=30°
四、步进驱动器原理
⏹从步进电机的转出原理可以得出,要使步进电机正常运行,必须按规律控制步进电机的每一相绕组得电。步进驱动器接受外部的信号是方向信号DIR脉冲信号CP。另外步进电机在停止时,通常有一相得电,电机的转子被锁住,所以当需要转子松开时,可以使用脱机信号FREE.
环型分配器的功能:
环型分配器的功能是把外部cp段送进的脉冲进行分配,给功率放大器,功率放大器相应相得晶体管导通,步进电机的线圈得电。
五、步进驱动器有关细分的设置
⏹什么叫细分?
为了提高步进电动机的精度,现在的步进驱动器都有细分的功能,所谓细分,就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。
⏹比如把步进驱动器设置成5细分,假设原来步距角1.8°,那么设成5细分后,步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的,设置成细分后需要走5步。
⏹步进驱动脉冲的频率和输出转矩的关系
⏹当输出频率超过步进电机的最高频率的时候,输出转矩会急速下降。
⏹步进驱动器细分的设置方法
六、应用案例分析
⏹例一:控制步进电机转动规定的角度
利用plc作为上位机,控制步进电动机按一定的角度旋转。
现有步进电机,步距角是1.8°要求设置4细分,电机的额定电流是2.2安
控制要求:
1)利用plc控制步进电机顺时针转2周,停5s,逆时针转1周,停2s,如此循环进行,按下停止按钮,电机马上停止(电机的轴锁住)。
2)要求用静态电流半流控制步进电机。
3)按下脱机按钮,电机的轴松开。