一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置的制作方法

1.本实用新型涉及电芯自动化生产技术领域，尤其涉及一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置。

背景技术：

2.随着现有新能源等技术的发展，对电芯的需求也在逐步的增加，其中圆柱型电芯作为最常见的、也是通用的电芯结构，被广泛运用在新能源汽车、电脑、电动自行车、电动工具等领域。
3.而电芯在制作完成后，需要经过贴纸、扫码、检测、分选的步骤，才能将合格以及同一等级的电芯进行包装出厂，而现有的上述步骤，虽然均有对应的自动化设备对电芯进行操作，并未将每个步骤有效的进行自动化衔接，但是随着电芯的需求在逐渐增加，针对电芯的生产效率也在逐渐提高，而现有的生产装置无法满足电芯进行贴纸、扫码、检测及分选的自动化生产的需求，且存在效率低下的情况。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，能够对电芯进行自动化的贴纸、扫码、检测及分选，减少人工的付出，提高电芯在出厂前的处理效率，从而提高电芯的生产效率。
5.本实用新型公开的一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置所采用的技术方案是:
6.一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，包括：机柜，所述机柜上方设有第一传送带，所述传送带用于输送成排的电芯；上料机构，所述上料机构设置于第一传送带一端，所述上料机构将电芯排列至第一传送带上；贴纸机构，所述贴纸机构设置于第一传送带远离上料机构一端，所述贴纸机构用于将青稞纸裁切贴附与电芯正极一端；轨道机构，所述轨道机构一端与贴纸机构对接，所述轨道机构用于限位传送电芯；扫码机构，所述扫码机构设置于贴纸机构一侧，且位于所述轨道机构上方，对每个电芯侧壁进行扫码；检测机构，所述位于轨道机构远离第一传送带一端上方，所述检测机构对电芯进行检测分级并记录；分选机构，所述分选机构设置于检测机构一侧，所述分选机构用于将检测分级好的电芯投放至对应的料槽。
7.作为优选方案，所述上料机构包括用于放置电芯的料斗，电芯在所述料斗内成横向放置，所述料斗下方设有出料口，所述料斗底面朝向出料口一侧向下倾斜设置，所述出料口设有转轮，所述转轮位于第一传送带上方，且所述转轮与料斗转动连接，所述料斗背面设有上料电机，所述上料电机与转轮固定连接，所述转轮表面设有若干个凹槽，所述凹槽沿转轮轴心环绕设置，所述转轮一侧设有挡块，所述挡块靠近转动一侧与转动相适配。
8.作为优选方案，所述贴纸机构与第一传送带之间还设有限位块，所述限位块表面开设有若干个限位槽，所述限位槽与电芯表面相适配，且所述限位槽低于第一传送带上表面。
9.作为优选方案，所述贴纸机构包括冲压刀模、放卷辊、收卷辊、水平抓取组件及放置台，所述放置台设置于限位块一侧，所述水平抓取组件设置于放置台上方，所述水平抓取组件用于将限位块上的电芯转运至放置台上，所述冲压刀模设置于放置台一侧，所述放卷辊位于冲压刀模下方，所述收卷辊设置于冲压刀模上方，所述放卷辊用于放卷青稞纸，且青稞纸穿过所述冲压刀模，所述冲压刀模将青稞纸冲压出环形结构并贴附于放置台上的电芯一端。
10.作为优选方案，所述水平抓取组件包括水平导轨、垂直气缸及电磁吸块，所述水平导轨设置于放置台和限位块上方，所述垂直气缸滑动设置于水平导轨上，所述电磁吸块设置于垂直气缸下方。
11.作为优选方案，所述轨道机构包括轨道槽、转移板、水平移动气缸及升降气缸，所述轨道槽一端设置于贴纸机构一侧，所述轨道槽另一端延伸至检测机构下方，所述轨道槽靠近贴纸机构一侧设有倾斜的缓存区，所述缓存区用于放置贴好青稞纸的电芯，所述轨道槽底面开设有滑动槽，所述转移板设置于滑动槽内，所述水平移动气缸带动转移板沿滑动槽进行滑动，所述升降气缸带动转移板上下升降，所述转移板顶部开设有若干个卡槽，所述卡槽对应缓冲区、扫码机构及检测机构划分为三个区域。
12.作为优选方案，所述扫码机构包括扫码设备、扫码电机、若干个顶块及若干个轴承，所述扫码设备设置于轨道机构上方，所述顶块与轨道机构一侧转动连接，且所述顶块水平排列设置，所述扫码电机与若干个顶块传动连接，所述扫码电机带动顶块转动，所述轴承相对顶块设置，且所述轴承与顶块相对应。
13.作为优选方案，所述检测机构两组检测气缸和若干个检测探针，若干个所述检测探针分别设置于轨道机构两侧，且所述轨道机构对应开设有供检测探针穿过的通孔，所述检测气缸带动检测探针朝通孔滑动，从而检测所述通孔对应的电芯。
14.作为优选方案，所述分选机构包括分选导轨、分选机械手及若干个料槽，所述分选导轨设置于检测机构一侧的上方，所述分选机械手沿分选导轨滑动设置，所述料槽对应设有分选导轨下方，所述料槽远离分选导轨一端呈向下倾斜结构，且所述料槽内部设有满料传感器，所述分选机械手将检测好的电芯对应投放至料槽一端，且所述料槽靠近分选轨道一端第二传送带，所述第二传送带带动电芯朝料槽另一端移动。
15.作为优选方案，所述分选机械手包括滑块、抓取气缸、抓取块、若干个磁铁及若干个分选气缸，所述滑块与分选导轨滑动连接，所述抓取气缸固定于滑块上，所述抓取块固定于抓取气缸下方，所述抓取块底面开设有适配电芯表面的弧形槽，且所述抓取块对应弧形槽开设有通槽，所述磁铁设置于通槽内，所述分选气缸固定于磁铁上方，所述分选气缸带动磁铁沿通槽上下滑动。
16.本实用新型公开的一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置的有益效果是：通过工作人员将已经制成的电芯放入到上料机构中，通过上料机构将电芯逐步投放到第一传送带表面，并且在第一传送带表面成水平排列传送，便于后续的贴纸等工序的加工；贴纸机构设置于第一次传送带一侧，当第一传送带上的电芯传送至贴纸机构时，通过贴纸机构对电芯正极进行青稞纸的贴附；贴附好的电芯通过轨道机构传递至扫码机构下方，通过扫码机构对电芯表面的条形码或二维码进行扫码记录，再通过轨道机构将扫码好的电芯传递至检测机构中，通过检测机构对电芯进行检测，并且通过检测结果对电芯进行分级，且数据捆绑记
录在电芯表面的扫码信息中，最后通过分选机构将检测机构检测分级好的电芯进行投放，投放到对应的料槽中，从而完成整个电芯的贴纸、扫码、检测及分选的工序，通过上述装置，只需要工作人员进行上料和收料，从而节省的人力成本，并且采用自动化的方式对电芯进行处理，提高电芯在出厂前的处理效率，从而提高电芯的生产效率。
附图说明
17.图1是本实用新型一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置的结构示意图。
18.图2是本实用新型一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置的上料机构结构示意图。
19.图3是本实用新型一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置的第一传送带结构示意图。
20.图4是本实用新型一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置的贴纸机构结构示意图。
21.图5是本实用新型一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置的水平抓取组件结构示意图。
22.图6是本实用新型一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置的轨道机构和扫码机构结构示意图。
23.图7是本实用新型一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置的转移板结构示意图。
24.图8是本实用新型一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置的检测机构结构示意图。
25.图9是本实用新型一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置的分选机构结构示意图。
26.图10是本实用新型一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置的分选机械手结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:
28.请参考图1，一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，包括：机柜10，机柜10上方设有第一传送带11，传送带用于输送成排的电芯。
29.请参考图2，上料机构20，上料机构20设置于第一传送带11一端，上料机构20将电芯排列至第一传送带11上；上料机构20包括用于放置电芯的料斗21，电芯在料斗21内成横向放置，料斗21下方设有出料口，出料口设有转轮22，转轮22位于第一传送带11上方，且转轮22与料斗21转动连接，料斗 21背面设有上料电机24，上料电机24与转轮22固定连接，转轮22表面设有若干个凹槽221，凹槽221沿转轮22轴心环绕设置，转轮22一侧设有挡块23，挡块23靠近转动一侧与转动相适配。
30.工作人员将电芯同一朝向且成水平状态放入到料斗21中，在重力作用下，电芯下落至料斗21的出料口处，而出料口处的转轮22通过上料电机24带动进行转动，并且转轮22朝设有挡块23依次进行转动，将电芯沿转轮22表面卡入凹槽221中，通过挡块23确保电芯能够依次卡入转轮22凹槽221中，当凹槽221内部的电芯转动至第一传送带11上方时，在没有
收到挡块23的限制下，电芯掉落至第一传送带11表面，从而使料斗21内的电池依次排列至第一传送带11上，通过第一传送带11进行传送。
31.并且料斗21底面朝向转轮22一侧向下倾斜设置，能够更好地将电芯朝出料口处进行聚集，从而使电芯能够被转轮22带出料斗21，转移至第一传送带 11上。
32.请参考图3，在贴纸机构30与第一传送带11之间还设有限位块12，限位块12表面开设有若干个限位槽121，限位槽121与电芯表面相适配，且限位槽 121低于第一传送带11上表面。当第一传送带11将电芯传送至末端时，电芯一侧掉落至限位块12上方，并且后续的电芯推动前端的电芯沿限位块12上的限位槽121进行移动，从而使电芯按照限位块12上的限位槽121进行排列限位，形成一组的电芯组，便于后续贴纸机构30的抓取和贴纸，而在本实施例中，限位槽121的数量为4个，与后续的贴纸机构30、扫码机构50及检测机构60相对应。
33.请参考图4，贴纸机构30，贴纸机构30设置于第一传送带11远离上料机构20一端，贴纸机构30用于将青稞纸裁切贴附与电芯正极一端，贴纸机构30 包括冲压刀模31、放卷辊32、收卷辊33、水平抓取组件34及放置台35。
34.放置台35设置于限位块12一侧，水平抓取组件34设置于放置台35上方，水平抓取组件34用于将限位块12上的电芯转运至放置台35上，冲压刀模31 设置于放置台35一侧，放卷辊32位于冲压刀模31下方，收卷辊33设置于冲压刀模31上方，放卷辊32用于放卷青稞纸，且青稞纸穿过冲压刀模31，冲压刀模31将青稞纸冲压出环形结构并贴附于放置台35上的电芯一端。
35.当放置台35上放置于电芯时，收卷辊33和放卷辊32同步进行收卷和放卷，从而将青稞纸对应位于电芯一端，在通过冲压刀模31将青稞纸冲压成对应的形状，且贴附与电芯一端，从而完成对电芯的贴纸工序。
36.请参考图5，水平抓取组件34包括水平导轨341、垂直气缸342及电磁吸块343，水平导轨341设置于放置台35和限位块12上方，垂直气缸342滑动设置于水平导轨341上，电磁吸块343设置于垂直气缸342下方。
37.垂直气缸342先带动电磁吸块343上移，再沿水平导轨341移动至限位块 12上方，垂直气缸342带动电磁吸块343下移至电芯上方，电磁吸块343通电产生磁力，从而将电芯吸附固定，再沿水平导轨341移动至放置台35上，并且在移动至放置台35的过程中，将原本已经完成贴纸停留在放置台35上的电芯朝下一个工序进行推动。
38.请参考图6和图7，轨道机构40，轨道机构40一端与贴纸机构30对接，轨道机构40用于限位传送电芯，轨道机构40用于限位传送电芯。用于贴纸机构30、扫码机构50及检测机构60中，电芯均为成一组的方式进行操作，从而采用轨道机构40，针对固定数量的电芯进行单独分组，便于后续的加工。
39.轨道机构40包括轨道槽41、转移板42、水平移动气缸43及升降气缸44，轨道槽41一端设置于贴纸机构30一侧，轨道槽41另一端延伸至检测机构60 下方，轨道槽41靠近贴纸机构30一侧设有倾斜的缓存区411，缓存区411用于放置贴好青稞纸的电芯，轨道槽41底面开设有滑动槽412，转移板42设置于滑动槽412内，水平移动气缸43带动转移板42沿滑动槽412进行滑动，升降气缸44带动转移板42上下升降，转移板42顶部开设有若干个卡槽421，卡槽421对应缓冲区、扫码机构50及检测机构60划分为三个区域。
40.贴纸机构30完成贴纸后的电芯，受到推动滑落至轨道槽41的缓存区411，升降气缸
44先带动转移板42下降，再通过水平移动气缸43带动转移板42移动至缓存去下方，使转移板42上卡槽421与电芯相对应，升降气缸44上升，从而使电芯卡在转移板42上，再通过水平移动气缸43将电芯移动至扫码机构 50下方，最好升降气缸44带动转移板42下降，使电芯能够卡位在扫码机构 50下方，通过扫码机构50对电芯表面进行扫码，并且在本实施例中，为了确保转移板42在带动电芯移动时的稳定性，转移板42数量为两个，且转移板42 平行设置，从而起到更好地固定效果。
41.由于卡槽421分别对应缓冲区、扫码机构50及检测机构60划分为三个区域，从而当转移板42将缓冲区上的电芯移动至扫码机构50下方时，扫码机构 50上的电芯也对应移动至检测机构60下方，起到同步转移的目的，能够更加高效便捷。
42.请参考图6，扫码机构50，扫码机构50设置于贴纸机构30一侧，且位于轨道机构40上方，对每个电芯侧壁进行扫码。
43.扫码机构50包括扫码设备51、扫码电机52、若干个顶块53及若干个轴承54，扫码设备51设置于轨道机构40上方，顶块53与轨道机构40一侧转动连接，且顶块53水平排列设置，扫码电机52与若干个顶块53传动连接，扫码电机52带动顶块53转动，轴承54相对顶块53设置，且轴承54与顶块53 相对应。
44.当轨道机构40的转移板42将缓冲区的电芯转移至扫码机构50时，电芯对应放置于扫码设备51下方，且电芯两端分别抵触顶块53和轴承54，通过扫码电机52带动顶块53进行转动，从而使电芯也一同进行转动，而扫码设备51 对电芯表面的二维码或条形码进行扫描，并且电芯处于转动状态，可避免因为电芯表面的条形码或二维码处于底面无法扫描的情况出现。
45.请参考图8，检测机构60，位于轨道机构40远离第一传送带11一端上方，检测机构60对电芯进行检测分级并记录。检测机构60两组检测气缸61和若干个检测探针62，若干个检测探针62分别设置于轨道机构40两侧，且轨道机构40对应开设有供检测探针62穿过的通孔413，检测气缸61带动检测探针 62朝通孔413滑动，从而检测通孔413对应的电芯。
46.当电芯通过转移板42从扫码机构50转移至检测机构60时，电芯位于轨道机构40的通孔413出，且该通孔413开设于轨道槽41的侧壁，通过两组检测气缸61同步带动检测探针62朝通孔413移动，两组检测探针62分别与电芯的正极和负极导通，起到检测电芯的目的，并且将检测结果与电芯扫码之后的信息绑定，便于后续的分选，其中采用高精度高稳定性内阻检测仪。
47.请参考图9，分选机构70，分选机构70设置于检测机构60一侧，分选机构70用于将检测分级好的电芯投放至对应的料槽73。
48.分选机构70包括分选导轨71、分选机械手72及若干个料槽73，分选导轨71设置于检测机构60一侧的上方，分选机械手72沿分选导轨71滑动设置，料槽73对应设有分选导轨71下方，料槽73远离分选导轨71一端呈向下倾斜结构，且料槽73内部设有满料传感器，分选机械手72将检测好的电芯对应投放至料槽73一端，且料槽73靠近分选轨道一端第二传送带74，第二传送带 74带动电芯朝料槽73另一端移动。
49.在本实施例中，料槽73的数量为10个，其中9个为电芯分级料槽73，1 个为ng料槽73，分选机械手72沿分选导轨71移动至检测机构60上方，通过分选机械手72对检测机构60上的电芯进行转成，再沿分选导轨71移动至料槽73一端，通过控制分选机械手72释放料槽
73对应的电芯，使电芯掉落至第二传送带74上，通过第二传送带74将电芯传送至料槽73内部，并且料槽 73内部设有满料传感器，当料槽73中的电芯达到设定的数量时，及时提醒工作人员进行取料。
50.请参考图10，分选机械手72包括滑块721、抓取气缸722、抓取块723、若干个磁铁724及若干个分选气缸725，滑块721与分选导轨71滑动连接，抓取气缸722固定于滑块721上，抓取块723固定于抓取气缸722下方，抓取块 723底面开设有适配电芯表面的弧形槽726，且抓取块723对应弧形槽726开设有通槽727，磁铁724设置于通槽727内，分选气缸725固定于磁铁724上方，分选气缸725带动磁铁724沿通槽727上下滑动。
51.通过滑块721沿分选导轨71进行移动，带动抓取气缸722沿分选导轨71 进行移动，通过抓取气缸722带动抓取块723、磁铁724及分选气缸725下移，若干个分选气缸725同步带动磁铁724下移，使若干个磁铁724与检测机构60 上对应多个电芯接触，通过磁铁724对电芯进磁吸固定，再将滑块721移动至对应的料槽73上方，通过控制对应分选气缸725带动磁铁724通过通槽727 上移，而电芯受到抓取块723的限制，从而使磁铁724与电芯分离，失去对电芯的抓取，电芯掉落至对应的料槽73中。从而实现多个电芯进行分选时，可分别控制其掉落至对应的料槽73中，避免出现不同级别的电芯掉落至同一个料槽73的情况出现。
52.本实用新型提供一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，通过工作人员将已经制成的电芯放入到上料机构中，通过上料机构将电芯逐步投放到第一传送带表面，并且在第一传送带表面成水平排列传送，便于后续的贴纸等工序的加工；贴纸机构设置于第一次传送带一侧，当第一传送带上的电芯传送至贴纸机构时，通过贴纸机构对电芯正极进行青稞纸的贴附；贴附好的电芯通过轨道机构传递至扫码机构下方，通过扫码机构对电芯表面的条形码或二维码进行扫码记录，再通过轨道机构将扫码好的电芯传递至检测机构中，通过检测机构对电芯进行检测，并且通过检测结果对电芯进行分级，且数据捆绑记录在电芯表面的扫码信息中，最后通过分选机构将检测机构检测分级好的电芯进行投放，投放到对应的料槽中，从而完成整个电芯的贴纸、扫码、检测及分选的工序，通过上述装置，只需要工作人员进行上料和收料，从而节省的人力成本，并且采用自动化的方式对电芯进行处理，提高电芯在出厂前的处理效率，从而提高电芯的生产效率。
53.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：

1.一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，其特征在于，包括：机柜，所述机柜上方设有第一传送带，所述传送带用于输送成排的电芯；上料机构，所述上料机构设置于第一传送带一端，所述上料机构将电芯排列至第一传送带上；贴纸机构，所述贴纸机构设置于第一传送带远离上料机构一端，所述贴纸机构用于将青稞纸裁切贴附与电芯正极一端；轨道机构，所述轨道机构一端与贴纸机构对接，所述轨道机构用于限位传送电芯；扫码机构，所述扫码机构设置于贴纸机构一侧，且位于所述轨道机构上方，对每个电芯侧壁进行扫码；检测机构，所述位于轨道机构远离第一传送带一端上方，所述检测机构对电芯进行检测分级并记录；分选机构，所述分选机构设置于检测机构一侧，所述分选机构用于将检测分级好的电芯投放至对应的料槽。2.如权利要求1所述的一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，其特征在于，所述上料机构包括用于放置电芯的料斗，电芯在所述料斗内成横向放置，所述料斗下方设有出料口，所述料斗底面朝向出料口一侧向下倾斜设置，所述出料口设有转轮，所述转轮位于第一传送带上方，且所述转轮与料斗转动连接，所述料斗背面设有上料电机，所述上料电机与转轮固定连接，所述转轮表面设有若干个凹槽，所述凹槽沿转轮轴心环绕设置，所述转轮一侧设有挡块，所述挡块靠近转动一侧与转动相适配。3.如权利要求1所述的一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，其特征在于，所述贴纸机构与第一传送带之间还设有限位块，所述限位块表面开设有若干个限位槽，所述限位槽与电芯表面相适配，且所述限位槽低于第一传送带上表面。4.如权利要求3所述的一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，其特征在于，所述贴纸机构包括冲压刀模、放卷辊、收卷辊、水平抓取组件及放置台，所述放置台设置于限位块一侧，所述水平抓取组件设置于放置台上方，所述水平抓取组件用于将限位块上的电芯转运至放置台上，所述冲压刀模设置于放置台一侧，所述放卷辊位于冲压刀模下方，所述收卷辊设置于冲压刀模上方，所述放卷辊用于放卷青稞纸，且青稞纸穿过所述冲压刀模，所述冲压刀模将青稞纸冲压出环形结构并贴附于放置台上的电芯一端。5.如权利要求4所述的一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，其特征在于，所述水平抓取组件包括水平导轨、垂直气缸及电磁吸块，所述水平导轨设置于放置台和限位块上方，所述垂直气缸滑动设置于水平导轨上，所述电磁吸块设置于垂直气缸下方。6.如权利要求1所述的一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，其特征在于，所述轨道机构包括轨道槽、转移板、水平移动气缸及升降气缸，所述轨道槽一端设置于贴纸机构一侧，所述轨道槽另一端延伸至检测机构下方，所述轨道槽靠近贴纸机构一侧设有倾斜的缓存区，所述缓存区用于放置贴好青稞纸的电芯，所述轨道槽底面开设有滑动槽，所述转移板设置于滑动槽内，所述水平移动气缸带动转移板沿滑动槽进行滑动，所述升降气缸带动转移板上下升降，所述转移板顶部开设有若干个卡槽，所述卡槽对应缓冲区、扫码机构及检测机构划分为三个区域。7.如权利要求1所述的一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，其特征在于，所述扫码
机构包括扫码设备、扫码电机、若干个顶块及若干个轴承，所述扫码设备设置于轨道机构上方，所述顶块与轨道机构一侧转动连接，且所述顶块水平排列设置，所述扫码电机与若干个顶块传动连接，所述扫码电机带动顶块转动，所述轴承相对顶块设置，且所述轴承与顶块相对应。8.如权利要求1所述的一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，其特征在于，所述检测机构两组检测气缸和若干个检测探针，若干个所述检测探针分别设置于轨道机构两侧，且所述轨道机构对应开设有供检测探针穿过的通孔，所述检测气缸带动检测探针朝通孔滑动，从而检测所述通孔对应的电芯。9.如权利要求6所述的一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，其特征在于，所述分选机构包括分选导轨、分选机械手及若干个料槽，所述分选导轨设置于检测机构一侧的上方，所述分选机械手沿分选导轨滑动设置，所述料槽对应设有分选导轨下方，所述料槽远离分选导轨一端呈向下倾斜结构，且所述料槽内部设有满料传感器，所述分选机械手将检测好的电芯对应投放至料槽一端，且所述料槽靠近分选轨道一端第二传送带，所述第二传送带带动电芯朝料槽另一端移动。10.如权利要求9所述的一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，其特征在于，所述分选机械手包括滑块、抓取气缸、抓取块、若干个磁铁及若干个分选气缸，所述滑块与分选导轨滑动连接，所述抓取气缸固定于滑块上，所述抓取块固定于抓取气缸下方，所述抓取块底面开设有适配电芯表面的弧形槽，且所述抓取块对应弧形槽开设有通槽，所述磁铁设置于通槽内，所述分选气缸固定于磁铁上方，所述分选气缸带动磁铁沿通槽上下滑动。

技术总结

本实用新型公开了一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，包括：机柜，机柜上方设有第一传送带；上料机构，上料机构设置于第一传送带一端；贴纸机构，贴纸机构设置于第一传送带远离上料机构一端；轨道机构，轨道机构一端与贴纸机构对接，轨道机构用于限位传送电芯；扫码机构，扫码机构设置于贴纸机构一侧；检测机构，位于轨道机构远离第一传送带一端上方；分选机构，分选机构设置于检测机构一侧。本实用新型提供了一种新型的通用电芯贴纸扫码分选装置，能够对电芯进行自动化的贴纸、扫码、检测及分选，减少人工的付出，提高电芯在出厂前的处理效率，从而提高电芯的生产效率。从而提高电芯的生产效率。从而提高电芯的生产效率。