L298是SGS(通标标准技术服务有限公司)公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如上图中所示。：
L298N的引脚9为LOGIC SUPPLY VOLTAGE Vss，即逻辑供应电压。引脚4为SUPPLY VOLTAGE Vs，即驱动部分输入电压。Vss电压要求输入最小电压为，最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，但经过我的实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。
它的引脚2，3，13，14为L298N芯片输入到电动机的输出端，其中引脚2和3能控制两相电机，对于直流电动机，即可控制一个电动机。同理，引脚13和14也可控制一个直流电动机。引脚6和11脚为电动机的使能接线脚。引脚5，7，10，12为单片机输入到L298N芯片的输入引脚。下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系：
光端机箱EN A（B） | IN1（IN3） | IN2（IN4）蜘蛛网结构 | 电机运行情况 |
H | 大功率led驱动电源H | 玻璃房子 L | 正转 |
H | L | H | 反转 |
ESBLS菌H | 同IN2（IN4） | 同IN1（IN3） | 快速停止 |
L | X | X | 停止 |
| | | |
控制使能引脚ENA或者ENB就可以实现PWM脉宽速度调整。
1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号，也可以直接接地。在可设计中就将它们直接接地。
L298N是内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器可驱动46v,2A以下电机,1和15脚可单独引出接电流采样电阻器,形成电流传感信号.接错无法控制电机.
引脚8为芯片的接地引脚，它与L298N芯片的散热片连接在一起。由于本芯片的工作电流比较大，发热量也比较大，所以在本芯片的散热片上又连接了一块铝合金，以增大它的散热面积。
该芯片的一些参数如下：
(1) 逻辑部分输入电压：6～7V
(2) 驱动部分输入电压Vs：～46V
(3) 逻辑部分工作电流Iss：≤36mA
(4) 驱动部分工作电流Io：≤2A
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(5) 最大耗散功率：25W（T=75℃）
(6) 控制信号输入电平：
高电平：≤Vin≤Vss，低电平：≤Vin≤
(7) 工作温度：-25℃～＋130℃
(8) 驱动形式：双路大功率H桥驱动
我正在用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用，1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的，6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14，
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