fpc焊接机>果蔬纤维代餐粉对中夹紧类结构在自动化领域非常常见,什么结构可以把一个苹果(近似做圆柱体)串入到串糖葫芦的竹杆内?因为产品的特殊性,主要考虑夹紧力矩速度可控,避免损伤产品。 纳米硬盘谈到夹紧,一般最先想到的就是夹爪气缸,最便捷快速的方式,只需要根据设计夹块部分,但是缺点也比较明显:夹紧速度不易控制,夹紧时有冲击力;夹紧行程有限,产品规格变化较大时不适用。此处宽型气爪可以使用,但是夹紧不受控,容易夹伤产品(气爪动作原理有很多种,和下面讲的结构有一定相似性,就不一一说明了)。 从气爪的连杆结构很衍伸到连杆结构,如下图所示的连杆类零件也可以实现,实际相当于自制大型气爪,适用于夹紧大型物件,类似于气爪的使用效果。
产品是圆柱体,很容易想到我们的车床上的三爪卡盘,非常经典的结构:通过小伞齿轮带动碟形伞齿轮转动,蝶形伞齿轮背面的平面螺纹同时带动三个卡爪向中心靠近或退出,用以夹紧不同直径的工件。三爪卡盘的自行对中精确度为0.05-0.15mm,较好的自锁性。需要电动驱动夹紧,而且夹紧力不方便计算(影响因素多),不太适用于精准力矩场合。三抓卡盘的动作原理如下视频:
二硝基甲苯三爪卡盘
三爪卡盘实际是用两组齿轮实现三爪同步,换个思路:使用齿轮加两条齿条,驱动两个夹爪,同样可以实现夹爪的夹紧张开,也解决了三爪卡盘平面螺纹不易计算夹紧力的局限性。电机减速机驱动齿轮齿条(注意消隙),齿条带动夹爪,减去阻力矩和连个夹爪重量的差(竖直使用时),就可以得到夹紧力矩了。而且,在靠近产品的时候可以减速,减少夹紧冲击。