一种四头软管注肩机的自动出管装置的制作方法

1.本发明属于软管生产设备技术领域，具体涉及一种四头软管注肩机的自动出管装置。

背景技术：

2.现有技术中，软管生产为在软管制管机生产出来软管后，通过四头软管注肩机进行注肩，目前注肩完成后采用人工将软管取下，工作效率低下。
3.因此，一种提高工作效率的四头软管注肩机的自动出管装置亟待提出。

技术实现要素：

4.为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种四头软管注肩机的自动出管装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明提供一种四头软管注肩机的自动出管装置，包括安装座、伺服电机、滚珠丝杆、纵直线导轨、升降座、出管气缸座、出管气缸、横直线轴承座、气缸座板、连接支架、抓管气缸、抓管套和出管滑道，所述伺服电机、滚珠丝杆、纵直线导轨安装于安装座上，所述升降座安装于滚珠丝杆、纵直线导轨上，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的轴向一端连接，所述出管气缸座、横直线轴承座安装于升降座上，所述出管气缸安装于出管气缸座上，所述气缸座板安装于横直线轴承座上，所述出管气缸的输出端通过连接支架与气缸座板连接从而带动气缸座板直线移动至出管滑道上方、以及四头软管注肩机的芯棒上方；所述抓管气缸安装于气缸座板上，所述抓管套安装于抓管气缸上，所述抓管气缸带动抓管套张开、闭合，用于抓管和放管，所述出管滑道设置于四头软管注肩机的芯棒一侧。
7.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装座包括第一安装底板和第二安装板，所述第一安装板竖直设置，所述第二安装板水平固定安装于第一安装板的上端，所述滚珠丝杆两端通过连接轴承安装于第一安装底板上，所述伺服电机安装于第二安装板上且其输出轴通过联轴器与滚珠丝杆的上端传动连接，所述纵直线轴承安装于第一安装底板上且其长度方向与滚珠丝杆的长度方向相互平行。
8.作为本发明的一种优选技术方案，所述抓管套包括抓管夹具本体和管套本体，所述抓管夹具本体包括二夹具体，所述管套本体包括二管套半体，二管套半体闭合时中心形成一用于穿设软管的中心孔，二管套本体分别安装于二夹具体上，二夹具体与抓管气缸的输出端传动连接，二夹具体随着抓管气缸的伸缩进行相对、相背运动从而实现二管套半体的闭合、张开。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述抓管套的数量与四头软管注肩机芯棒的数量相同，且任意相邻二个抓管套之间的中心距离与四头软管注肩机任意二个芯棒之间的轴心距离相同。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述升降座的下表面上设有横直线导轨，所述横直线轴承座滑动安装于横直线导轨上；所述四头软管注肩机的芯棒呈一水平直线布置，
所述横直线导轨的长度方向为水平设置且与该水平直线垂直。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述出管滑道由靠近四头软管注肩机的芯棒一侧至远离四头软管注肩机的芯棒一侧的方向为由高渐低倾斜设置。
12.本发明相较于现有技术，具有以下有益效果：
13.本发明采用伺服电机带动滚珠丝杆旋转，将旋转运动转换为直线运动，带动升降座上升和下降，从而带动抓管套套设于芯棒的软管上、以及带动抓管套抓住软管离开芯棒；出管气缸带动抓管气缸离开芯棒正上方，到达出管滑道位置时，然后软管自动掉入出管滑道，即可一次实现多支软管同时出管，更加方便，大大提高工作效率。
附图说明
14.图1是本发明一种四头软管注肩机的自动出管装置的整体结构示意图；
15.图2是本发明一种四头软管注肩机的自动出管装置的结构侧视图；
16.图3是本发明一种四头软管注肩机的自动出管装置初始位置的结构示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”“下”等指示的方位或位置关系均是基于说明书附图图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.实施例1
21.为了达到本发明的目的，如图1至图3所示，在本实施例提供一种四头软管注肩机的自动出管装置，包括安装座1、伺服电机2、滚珠丝杆3、纵直线导轨4、升降座5、出管气缸座6、出管气缸7、横直线轴承座8、气缸座板9、连接支架10、抓管气缸11、抓管套12和出管滑道13，所述伺服电机2、滚珠丝杆3、纵直线导轨4安装于安装座1上，所述升降座5安装于滚珠丝杆3、纵直线导轨4上，所述伺服电机2的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆3的轴向一端连接，所述出管气缸座6、横直线轴承座8安装于升降座5上，所述出管气缸7安装于出管气缸座6上，所述气缸座板9安装于横直线轴承座8上，所述出管气缸7的输出端通过连接支架10与气缸座板9连接从而带动气缸座板9直线移动至出管滑道13上方、以及四头软管注肩机的芯棒14上方；所述抓管气缸11安装于气缸座板9上，所述抓管套12安装于抓管气缸11上，所述抓管气缸11带动抓管套12张开、闭合，用于抓管和放管，所述出管滑道13设置于四头软管注肩机的芯棒一侧。
22.具体的，所述安装座1包括第一安装底板和第二安装板，所述第一安装板竖直设置，所述第二安装板水平固定安装于第一安装板的上端，所述滚珠丝杆3两端通过连接轴承
安装于第一安装底板上，所述伺服电机2安装于第二安装板上且其输出轴通过联轴器与滚珠丝杆3的上端传动连接，所述纵直线轴承安装于第一安装底板上且其长度方向与滚珠丝杆3的长度方向相互平行。
23.所述抓管套12包括抓管夹具本体和管套本体，所述抓管夹具本体包括二夹具体，所述管套本体包括二管套半体，二管套半体闭合时中心形成一用于穿设软管的中心孔，二管套本体分别安装于二夹具体上，二夹具体与抓管气缸的输出端传动连接，二夹具体随着抓管气缸的伸缩进行相对、相背运动从而实现二管套半体的闭合、张开。
24.所述抓管套12的数量与四头软管注肩机芯棒14的数量相同，且任意相邻二个抓管套12之间的中心距离与四头软管注肩机任意二个芯棒14之间的轴心距离相同。所述升降座5的下表面上设有横直线导轨，所述横直线轴承座8滑动安装于横直线导轨上；所述四头软管注肩机的芯棒呈一水平直线布置，所述横直线导轨的长度方向为水平设置且与该水平直线垂直。
25.所述出管滑道13由靠近四头软管注肩机的芯棒一侧至远离四头软管注肩机的芯棒一侧的方向为由高渐低倾斜设置。
26.下面对本实施例的工作原理作进一步说明：
27.初始位置：如图3所示，升降座位于纵直线导轨上端，抓管套张开，抓管套位于芯棒的正上方。
28.工作时，软管在四头软管注肩机注肩后，从注肩工位旋转到出管工位，然后伺服电机带动滚珠丝杆旋转，控制升降座做下降运动，当下降到抓管套上端面与软管肩部螺纹头部相平齐时停止，然后抓管气缸控制抓管套闭合，抓住软管；然后伺服电机带动滚珠丝杆做反向旋转，控制升降座做上升运动，当软管尾部离开四头软管注肩机芯棒时停止，然后出管气缸工作，带动抓管气缸离开芯棒正上方，到达出管滑道位置时停止，然后抓管气缸控制抓管套张开，放开软管，软管自动掉入出管滑道，即可一次实现多支软管同时出管。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种四头软管注肩机的自动出管装置，其特征在于，包括安装座(1)、伺服电机(2)、滚珠丝杆(3)、纵直线导轨(4)、升降座(5)、出管气缸座(6)、出管气缸(7)、横直线轴承座(8)、气缸座板(9)、连接支架(10)、抓管气缸(11)、抓管套(12)和出管滑道(13)，所述伺服电机(2)、滚珠丝杆(3)、纵直线导轨(4)安装于安装座(1)上，所述升降座(5)安装于滚珠丝杆(3)、纵直线导轨(4)上，所述伺服电机(2)的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆(3)的轴向一端连接，所述出管气缸座(6)、横直线轴承座(8)安装于升降座(5)上，所述出管气缸(7)安装于出管气缸座(6)上，所述气缸座板(9)安装于横直线轴承座(8)上，所述出管气缸(7)的输出端通过连接支架(10)与气缸座板(9)连接从而带动气缸座板(9)直线移动至出管滑道(13)上方、以及四头软管注肩机的芯棒(14)上方；所述抓管气缸(11)安装于气缸座板(9)上，所述抓管套(12)安装于抓管气缸(11)上，所述抓管气缸(11)带动抓管套(12)张开、闭合，用于抓管和放管，所述出管滑道(13)设置于四头软管注肩机的芯棒一侧。2.根据权利要求1所述的四头软管注肩机的自动出管装置，其特征在于，所述安装座(1)包括第一安装底板和第二安装板，所述第一安装板竖直设置，所述第二安装板水平固定安装于第一安装板的上端，所述滚珠丝杆(3)两端通过连接轴承安装于第一安装底板上，所述伺服电机(2)安装于第二安装板上且其输出轴通过联轴器与滚珠丝杆(3)的上端传动连接，所述纵直线轴承安装于第一安装底板上且其长度方向与滚珠丝杆(3)的长度方向相互平行。3.根据权利要求1所述的四头软管注肩机的自动出管装置，其特征在于，所述抓管套(12)包括抓管夹具本体和管套本体，所述抓管夹具本体包括二夹具体，所述管套本体包括二管套半体，二管套半体闭合时中心形成一用于穿设软管的中心孔，二管套本体分别安装于二夹具体上，二夹具体与抓管气缸的输出端传动连接，二夹具体随着抓管气缸的伸缩进行相对、相背运动从而实现二管套半体的闭合、张开。4.根据权利要求1所述的四头软管注肩机的自动出管装置，其特征在于，所述抓管套(12)的数量与四头软管注肩机芯棒(14)的数量相同，且任意相邻二个抓管套(12)之间的中心距离与四头软管注肩机任意二个芯棒(14)之间的轴心距离相同。5.根据权利要求1所述的四头软管注肩机的自动出管装置，其特征在于，所述升降座(5)的下表面上设有横直线导轨，所述横直线轴承座(8)滑动安装于横直线导轨上；所述四头软管注肩机的芯棒呈一水平直线布置，所述横直线导轨的长度方向为水平设置且与该水平直线垂直。6.根据权利要求1所述的四头软管注肩机的自动出管装置，其特征在于，所述出管滑道(13)由靠近四头软管注肩机的芯棒一侧至远离四头软管注肩机的芯棒一侧的方向为由高渐低倾斜设置。

技术总结

本发明公开了一种四头软管注肩机的自动出管装置，包括安装座、伺服电机、滚珠丝杆、纵直线导轨、升降座、出管气缸座、出管气缸、横直线轴承座、气缸座板、连接支架、抓管气缸、抓管套和出管滑道。本发明采用伺服电机带动滚珠丝杆旋转，将旋转运动转换为直线运动，带动升降座上升和下降，从而带动抓管套套设于芯棒的软管上、以及带动抓管套抓住软管离开芯棒；出管气缸带动抓管气缸离开芯棒正上方，到达出管滑道位置时，然后软管自动掉入出管滑道，即可一次实现多支软管同时出管，更加方便，大大提高工作效率。工作效率。工作效率。