具有负载平衡机构的注射模制设备的制作方法

1.本发明总地涉及一种注射模制设备，并且特别是涉及一种具有联接到负载平衡机构的注射器的注射模制设备。

背景技术：

2.在一些注射模制设备中，在端部处具有喷嘴的注射器由致动器朝向模具的入口推进。一旦喷嘴与模具的入口接触，则该致动器就会将喷嘴推靠于模具，以防止该喷嘴在注射器将熔融材料注入到模具中时从模具分离。如果致动器施加的力与注射器承受的力不对准，则注射器的喷嘴可能与模具的入口不对准。

技术实现要素：

3.本技术的一个方面提供了一种用于注射熔融材料的设备，该设备包括：注射器，该注射器用于注射熔融材料；框架，该框架支承注射器；导轨，该导轨用于引导注射器沿着框架线性平移，该导轨由框架支承；以可滑动方式联接到导轨的第一引导件和第二引导件，该第二引导件附连到注射器并且沿着导轨与第一引导件隔开；以及双臂曲柄，该双臂曲柄包括布置成三角形的第一位置、第二位置和第三位置，该双臂曲柄在第一位置处以可旋转方式联接到该第一引导件，该双臂曲柄在第二位置处以可旋转方式联接到该第二引导件，从而在第三位置处沿从第二引导件朝向第一引导件的第一方向施加线性力使得第一引导件和第二引导件沿着导轨在第一方向上平移。
4.该导轨可以包括两个横向相反侧部，并且该设备还可以包括另一双臂曲柄，该双臂曲柄和该另一双臂曲柄中的每一个位于导轨的两个横向相反侧部中的相应一个侧部上；该另一双臂曲柄包括布置成三角形的第四位置、第五位置以及第六位置，该另一双臂曲柄在第四位置处以可旋转方式联接到第一引导件，该另一双臂曲柄在第五位置处以可旋转方式联接到第二引导件，从而在第六位置处沿第一方向施加线性力使得该第一引导件和第二引导件沿着导轨在第一方向上平移。
5.在沿着导轨的任何位置处，可以基本限制该第一引导件在沿着基本不平行于导轨的线的第二方向上远离导轨。
6.该导轨可以包括两个纵向突出部，在该导轨的每个相应的横向侧部上各有一个纵向突出部，该第一引导件包括主体，所述主体具有两个凸缘，这两个凸缘限定用于部分地接纳该导轨的空间，每个凸缘与导轨的相应的横向侧部相邻，每个凸缘包括与该导轨的纵向突出部中的相应一个接合的突出部，由此基本限制该第一引导件沿所述第二方向远离导轨。
7.该设备可以包括第三引导件，该第三引导件在该第二引导件的上游以可滑动方式联接到该导轨，支承注射器且附连到注射器。
8.该双臂曲柄可以在第一位置处经由销接头以可旋转方式联接到该第一引导件，并且该另一双臂曲柄可以在第四位置处经由销接头以可旋转方式联接到该第一引导件。
9.该双臂曲柄可以在第二位置处经由销接头以可旋转方式联接到该第二引导件，并且该另一双臂曲柄可以在第五位置处经由销接头以可旋转方式联接到该第二引导件。
10.该导轨可以是线性滑轨。
11.该第一引导件可以包括托架块。
12.该第二引导件可以是耳轴，该耳轴包括远离导轨延伸的两个销，在耳轴的每个相反侧壁上各有一个所述销。
13.该设备可以包括线性致动器，该线性致动器在第三位置处经由销接头以可旋转方式联接到双臂曲柄，并且在第六位置处经由销接头以可旋转方式联接到另一双臂曲柄，以使得注射器沿着导轨平移。
14.该线性致动器可以包括马达。
附图说明
15.这些附图未按比例绘制。
16.图1是根据本技术的一个实施例的用于注入熔融材料的设备的侧视图。
17.图2是与框架分离的图1所示设备的一些部件的侧视图。
18.图3是与框架分离的图1所示设备的一些部件的仰视透视图。
19.图4是图3的一部分的放大图。
20.图5是图3的一部分的放大图，示出了与图4所示视图相反的一侧。
21.图6是与框架及其它部件分离的图1所示设备的一些部件的仰视透视图。
具体实施方式
22.现参照附图对本技术的特定实施例进行描述。以下详细描述在本质上仅是示例性的，并不旨在限制这些概念及这些概念的用途。此外，在本技术中无意受到任何明示或暗示的理论的限制。在本描述中，“下游”是指熔融材料从注射器到模具的流动方向，并且也指熔融材料从中通过从注射器流到模具的部件或其特征的顺序，而“上游”是指相反的方向。根据上下文，上游和下游可以用作相对或绝对术语。
23.参照图1，用于注射熔融材料(例如，塑料)的设备总体上以附图标记10指示。设备10包括框架15、注射器20、导轨25以及致动器30(参见图2)。导轨25由框架15支承，并且注射器20由导轨25支承。换言之，注射器20经由导轨25由框架15支承。致动器30是联接到注射器20的线性致动器，以使得注射器20相对于框架15朝向或远离模具40的入口35平移(两者在图1中均示意性示出)。注射器20用于经由入口35将熔融材料(未示出)注入到模具40中。导轨25用于引导注射器20沿着框架15线性平移。
24.参照图2、图3和图4，设备10包括第一引导件45和第二引导件50，该第一引导件和第二引导件以可滑动方式联接到导轨25。第二引导件50沿着导轨25与第一引导件45隔开，并且在第一引导件45下游附连到注射器20。设备10包括双臂曲柄55，该双臂曲柄55包括布置成三角形的第一位置60、第二位置65以及第三位置70(参见图2)。(双臂曲柄55在一些附图中以虚线示出，以示出由双臂曲柄55遮挡的部件。)双臂曲柄55在第一位置60处以可旋转方式联接到第一引导件45，并且在第二位置65处以可旋转方式联接到第二引导件50，从而在第三位置70处沿从第二引导件50朝向第一引导件45的第一方向a(即，下游方向)施加线
性力使得第一和第二引导件45、50沿第一方向a平移。
25.参照图5，设备10包括双臂曲柄75(在图5中以虚线示出，以示出由双臂曲柄75遮挡的部件)。双臂曲柄55和双臂曲柄75中的每一个位于导轨25的横向相反侧部80、85中的相应一个侧部上。双臂曲柄75包括布置成三角形的第四位置90、第五位置95以及第六位置100。双臂曲柄75在第四位置90处以可旋转方式联接到第一引导件45，并且在第五位置95处以可旋转方式联接到第二引导件50，从而在第六位置100处沿第一方向a施加线性力使得第一和第二引导件45、50沿第一方向a平移。
26.基本上限制了第一引导件45在沿着导轨25的任何位置处从导轨25脱离联接。在所示实施例中，第一导轨45包括托架块105和由托架块105支承的块110(参见图6)，并且导轨25是线性滑轨。导轨25包括分别位于导轨25的横向侧部80、85上的两个纵向突出部115、120。第一引导件25包括主体125，主体125具有两个凸缘130、135，这两个凸缘130、135限定了用以部分地接纳导轨25的空间140(参见图6)。凸缘130、135中的每一个与导轨25的相应横向侧部80、85中的一个相邻。凸缘130、135中的每一个包括突出部145，该突出部145延伸到空间140中，并且与突出部115、120中的相应一个接合，以将第一引导件45联接到导轨25，由此使得第一引导件45仅仅在导轨25的两端150、155中的任一端处才能与导轨25脱离联接(参见图3)。也就是说，在所示实施例中，第一引导件45经由突出部145与相应突出部115、120的接合而被直接联接到导轨25。在所示实施例中，第一引导件45包括在第一引导件45的每个相反横向侧部上的突出部156(实施为销)，该突出部156朝向相应的双臂曲柄55、75中的一个延伸(参见图5和图6)。在所示实施例中，突出部156附连到块110，但是相关领域的普通技术人员将理解，突出部156也可以附连到托架块105，并且块110可以省略。
27.参照图4和图6，设备10包括引导件157、158，这些引导件157、158将注射器20支承在导轨25上。引导件157与第二引导件50隔开，并且位于该第二引导件50的上游。引导件158位于引导件157的上游。在所示实施例中，引导件157、158是附连到注射器20的托架块，并且包括与第一引导件45的突出部145类似的突出部(未示出)。与突出部145跟相应的突出部115、120的接合相类似地，引导件157、158的突出部与导轨25的相应的突出部115、120接合。与第一引导件45不同，第二引导件50不是直接联接到导轨25，而是经由第二引导件50与注射器20的附连以及注射器20与引导件157、158的附连，而将第二引导件50间接联接到导轨25。在所示实施例中，第二引导件50是耳轴160，该耳轴160包括主体165，主体165具有两个凸缘170、175，这两个凸缘170、175限定用以部分地接纳导轨25的空间180(参见图6)。耳轴160经由螺栓182附连到注射器20。每个凸缘170、175与导轨25的相应横向侧部80、85中的一个侧部相邻。凸缘170包括远离空间180延伸的突出部185。凸缘175包括远离空间180延伸的突出部190。在所示实施例中，突出部185、190是销。然而，本领域普通技术人员将理解，突出部185、190可以位于不在凸缘170、175上的其它合适位置处。
28.在所示实施例中，双臂曲柄55在第一位置60处经由销接头192以可旋转方式联接到第一引导件45，并且在第二位置65处经由销接头195以可旋转方式联接到第二引导件50(即，突出部156在第一位置60处被部分地接纳在双臂曲柄55中，并且突出部185在第二位置65处被部分地接纳在双臂曲柄55中)。在所示实施例中，双臂曲柄75在第四位置90处经由销接头197以可旋转方式联接到第一引导件45，并且在第五位置95处经由销接头200以可旋转方式联接到第二引导件50(即，突出部156在第四位置90处被部分地接纳在双臂曲柄55中，
并且突出部190在第五位置95处被部分地接纳在双臂曲柄75中)。
29.参考图2，致动器30在第三位置70处联接到双臂曲柄55，并且在第六位置100处联接到双臂曲柄75(参见图5)。在所示实施例中，致动器30是线性致动器，并且包括马达205。注射器20包括筒体210和喷嘴215，喷嘴215与筒体210流体连通，以将熔融材料(未示出)经由入口35注入到模具40中(参见图1)。当致动器30在第三位置70和第六位置100处沿第一方向a施加力时，尤其是当喷嘴215推靠于模具40的入口35时，由于该力与线d-d偏离垂直距离c(即，在d-d线和e-e线之间的垂直距离)，因此筒体210将趋向于绕位置220沿角向方向b旋转。如本技术中所描述的，致动器30和注射器20被构造用以将由致动器30提供的线性力转换成线性分量，以使得注射器20沿着导轨25线性地平移，并且当致动器30使得线性力沿第一方向a指向时，该力的一部分也被转换为抵消筒体210使喷嘴215旋转远离导轨25的趋势。降低筒体210沿角向方向b旋转的趋势涉及选择距离b(线b-b和c-c之间的垂直距离)与距离a(线a-a和d-d之间的垂直距离)之间的合适比率，以及选择距离d(线f-f和b-b之间的垂直距离)与距离c(线e-e和d-d之间的垂直距离)之间的比率。
30.虽然上面描述了根据本技术的各种实施例，但应理解，这些实施例仅仅以说明和示例的方式呈现，而不是为了限制。对于相关领域的普通技术人员显而易见的是，在不脱离本技术的范围的情况下，可以对其中的形式和细节进行各种改变。例如，在所示实施例中，导轨25是通过螺栓附连到框架15的单独构件，但是相关领域的普通技术人员将理解，导轨25和框架15也可以实施为一体构件。还将理解，本文讨论的每个实施例的每个特征可以与任何其它实施例的特征组合使用。因此，本发明的广度和范围不应受上述示例性实施例限制，而应仅根据所附权利要求书和其等同物来限定。

技术特征：

1.一种用于注射熔融材料的设备，所述设备包括：注射器，所述注射器用于注射所述熔融材料；框架，所述框架支承所述注射器；导轨，所述导轨用于引导所述注射器沿着所述框架线性平移，所述导轨由所述框架支承；第一引导件和第二引导件，所述第一引导件和所述第二引导件以可滑动方式联接到所述导轨，所述第二引导件附连到所述注射器并且沿着所述导轨与所述第一引导件隔开；以及双臂曲柄，所述双臂曲柄包括布置成三角形的第一位置、第二位置和第三位置，所述双臂曲柄在所述第一位置处以可旋转方式联接到所述第一引导件，所述双臂曲柄在所述第二位置处以可旋转方式联接到所述第二引导件，从而在所述第三位置处沿从所述第二引导件朝向所述第一引导件的第一方向施加线性力使得所述第一引导件和所述第二引导件沿着所述导轨在所述第一方向上平移。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述导轨包括两个横向相反侧部，并且所述设备还包括另一双臂曲柄，所述双臂曲柄和所述另一双臂曲柄中的每一个位于所述导轨的所述两个横向相反侧部中的相应一个侧部上；所述另一双臂曲柄包括布置成三角形的第四位置、第五位置以及第六位置，所述另一双臂曲柄在所述第四位置处以可旋转方式联接到所述第一引导件，所述另一双臂曲柄在所述第五位置处以可旋转方式联接到所述第二引导件，从而在所述第六位置处沿所述第一方向施加线性力使得所述第一引导件和所述第二引导件沿着所述导轨在所述第一方向上平移。3.根据权利要求2所述的设备，其中，在沿着所述导轨的任何位置处，基本上限制所述第一引导件在沿着基本上不平行于所述导轨的线的第二方向上远离所述导轨。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述导轨包括两个纵向突出部，在所述导轨的每个相应的横向侧部上各有一个纵向突出部，所述第一引导件包括主体，所述主体具有两个凸缘，所述两个凸缘限定用于部分地接纳所述导轨的空间，每个凸缘与所述导轨的相应的横向侧部相邻，每个凸缘包括与所述导轨的纵向突出部中的相应一个接合的突出部，由此基本上限制所述第一引导件沿所述第二方向远离所述导轨。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述双臂曲柄在所述第一位置处经由销接头以可旋转方式联接到所述第一引导件，并且所述另一双臂曲柄在所述第四位置处经由销接头以可旋转方式联接到所述第一引导件。6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述双臂曲柄在所述第二位置处经由销接头以可旋转方式联接到所述第二引导件，并且所述另一双臂曲柄在所述第五位置处经由销接头以可旋转方式联接到所述第二引导件。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述导轨是线性滑轨。8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第一引导件包括托架块。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述第二引导件是耳轴，所述耳轴包括远离所述导轨延伸的两个销，在所述耳轴的每个相反侧部上各有一个所述销。10.根据权利要求9所述的设备，还包括线性致动器，所述线性致动器在所述第三位置处经由销接头以可旋转方式联接到所述双臂曲柄，并且在所述第六位置处经由销接头以可
旋转方式联接到所述另一双臂曲柄，以使得所述注射器沿着所述导轨平移。11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述线性致动器包括马达。12.根据权利要求4所述的设备，还包括第三引导件，所述第三引导件在所述第二引导件的上游以可滑动方式联接到所述导轨，支承所述注射器且附连到所述注射器。13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述双臂曲柄在所述第一位置处经由销接头以可旋转方式联接到所述第一引导件，并且所述另一双臂曲柄在所述第四位置处经由销接头以可旋转方式联接到所述第一引导件。14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述双臂曲柄在所述第二位置处经由销接头以可旋转方式联接到所述第二引导件，并且所述另一双臂曲柄在所述第五位置处经由销接头以可旋转方式联接到所述第二引导件。15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述导轨是线性滑轨。16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述第一引导件包括托架块。17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述第二引导件是耳轴，所述耳轴包括远离所述导轨延伸的两个销，在所述耳轴的每个相反侧部上各有一个所述销。18.根据权利要求17所述的设备，还包括线性致动器，所述线性致动器在所述第三位置处经由销接头以可旋转方式联接到所述双臂曲柄，并且在所述第六位置处经由销接头以可旋转方式联接到所述另一双臂曲柄，以使得所述注射器沿着所述导轨平移。19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述线性致动器包括马达。

技术总结

具有负载平衡机构的注射模制设备。公开了一种用于注射熔融材料的设备，该设备包括注射器、导轨、双臂曲柄以及框架，该框架经由导轨支承注射器，该导轨用于引导注射器沿着框架线性平移。该设备包括：以可滑动方式联接到导轨的第一引导件和第二引导件，该第二引导件附连到注射器并且沿着导轨与第一引导件隔开；以及双臂曲柄，该双臂曲柄联接到第一引导件和第二引导件，以提供负载平衡机构。以提供负载平衡机构。以提供负载平衡机构。