一种飞行汽车预警信息反馈及补救系统

1.本发明属于飞行汽车技术领域，尤其涉及一种飞行汽车预警信息反馈及补救系统。

背景技术：

2.从上世纪初开始，国外就有了让汽车飞行的尝试，且飞行汽车的研制一直没有停止。飞行汽车作为未来交通的一个趋势，能够缓解交通拥堵的现状，提高交通运输效率。
3.目前多数飞行汽车采用多个固定旋翼的飞行方案，在飞行汽车垂直起降时，仅通过旋翼提供所需的升力，在飞行过程中飞行汽车的固定翼的长度和位置固定不变。当飞行汽车在飞行过程中遇到即将发生的突发碰撞(如：己方或对方车辆失控)时，展开的旋翼使得飞行汽车碰撞面积较大，不方便飞行汽车闪躲，并且固定旋翼没有保护装置，直接碰撞可能会使旋翼无法正常工作，从而导致飞行汽车失去平衡和动力，严重威胁到车内人员安全。

技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种飞行汽车预警信息反馈及补救系统。
5.这种飞行汽车预警信息反馈及补救系统，包括：应急机构、联动机构和监测机构；车身顶部对称安装有四个应急机构，四个应急机构底部均固定安装有联动机构；车身顶部还固定安装有监测机构；应急机构包括转动柱、环形管、推板、联动杆、一段杆、凹槽、压力传感器、弹簧、二段杆、滑动块、电机、固定条、圆环、保护壳、充气气囊、电子气囊和气管；
6.应急机构内，转动柱安装于车身顶部，转动柱转动连接环形管，环形管一端活动连接密封的推板；推板通过联动杆连接一段杆；一段杆内部开设有凹槽，凹槽中部位置固定安装有压力传感器；一段杆内部一侧固定安装有弹簧，弹簧一端固定安装有二段杆，二段杆外侧壁固定安装有滑动块；二段杆远离弹簧的那端固定安装有固定条，固定条远离二段杆的那端固定安装有电机，电机输出轴外侧壁固定安装有圆环；圆环中部活动套接有充气气囊和电子气囊；气管一端依次穿过固定壳、移动壳和圆环后与充气气囊连接贯通，气管另一端与环形管另一端连接贯通；
7.监测机构与转动柱通过信号处理器电连接，监测机构与电机之间也通过信号处理器电连接。
8.作为优选：
9.监测机构固定安装于车身顶部靠前位置，监测机构位于四个应急机构的对称轴上；应急机构内的转动柱均与外部动力装置相连接；
10.电子气囊活动安装于充气气囊的内部；圆环外侧壁固定卡接有保护壳；滑动块与凹槽滑动连接；圆环的一端与二段杆中部转动连接；
11.压力传感器通过电子控制器与电子气囊电连接。
12.作为优选，保护壳为塑料材质。
13.作为优选，应急机构还包括固定壳、移动壳和固定块；固定壳固定安装于一段杆外部，移动壳活动套接于固定壳中部；在移动壳远离转动柱的那端，固定安装有固定块，固定块还固定于二段杆的外侧壁
14.作为优选，应急机构还包括固定板、圆柱和扇叶板；若干固定板均匀固定安装于圆环的内侧壁上，所有固定板的其中一个端部均固定连接位于圆环圆心的圆柱；圆柱外侧壁均匀固定安装有若干扇叶板，扇叶板均位于圆环所在的圆内部。
15.作为优选，联动机构包括长条板、凸块、预留槽和卡块；长条板一侧与圆环底部固定连接，长条板另一侧固定安装有凸块；长条板为可形变板材；预留槽开设于二段杆中部；卡块活动连接预留槽；二段杆活动安装于一段杆内部，二段杆和一段杆由卡块卡接固定；凸块为卡块的挤压件。
16.作为优选，长条板的上侧面与一段杆的下侧面齐平；凸块的端部为圆弧状；凸块的高度高于一段杆的下侧面。
17.这种飞行汽车预警信息反馈及补救系统的工作方法，包括如下步骤：
18.步骤1、当监测机构监测到即将发生的突发碰撞时，监测机构发送电信号至应急机构，应急机构将充气气囊充气至胀后，将保护壳弹出；联动机构内的卡块与应急机构内的一段杆脱离卡接；
19.步骤1.1、监测机构发送电信号至转动柱和电机，四个转动柱同时转动，带动其中两个处于对角的应急机构沿靠近车身的方向顺时针旋转转动30度，带动剩余两个处于对角的应急机构逆时针旋转转动30度；四个转动柱同时转动时，每个转动柱转动带动一段杆转动，从而带动联动杆转动；联动杆带动推板向环形管内部转动，将环形管内部空气挤入气管，气管中的空气进入充气气囊；充气气囊膨胀后将保护壳弹出，充气气囊及保护壳包围在圆环外侧壁；
20.步骤1.2、四个电机同时转动，带动四个圆环同时向靠近车身的方向转动30度；圆环转动带动长条板转动，长条板带动凸块转动；当凸块与一段杆底侧接触时，凸块受到挤压后带动长条板向下产生弯曲；当产生弯曲的凸块转动到卡块正下方时，凸块进入预留槽，带动卡块向上移动；卡块与一段杆脱离卡接；
21.步骤1.3、四个转动柱和四个电机停止转动；
22.步骤2、当圆环受到撞击时，应急机构将电子气囊弹出，进行二次缓冲；
23.步骤2.1、圆环带动二段杆向一段杆内部移动；二段杆通过压缩弹簧来缓冲撞击力；二段杆移动带动移动壳在固定壳内部滑动，同时带动滑动块在凹槽中滑动；
24.步骤2.2、当滑动块在凹槽中滑动至与压力传感器相接触挤压时，压力传感器向电子控制器发送电信号，电子控制器控制电子气囊弹出；进行二次缓冲；
25.步骤3、当监测机构监测到碰撞结束后，推板从环形管内部转出复位，凸块从预留槽中脱离，卡块复位，与一段杆卡接。
26.作为优选，步骤3具体包括如下步骤：
27.步骤3.1、二段杆复位，监测机构发送电信号至转动柱和电机；四个转动柱同时反向转动，带动其中两个处于对角的应急机构沿远离车身的方向顺时针旋转转动30度，带动剩余两个处于对角的应急机构沿远离车身的方向逆时针旋转转动30度；转动柱反向转动带动一段杆反向转动，一段杆带动联动杆反向转动，联动杆带动推板从环形管内部转出复位；
28.步骤3.2、四个电机同时反向转动，带动四个圆环同时向远离车身的方向转动30度；圆环反向转动带动长条板反向转动，长条板带动凸块反向转动；凸块从预留槽中脱离，卡块复位，与一段杆卡接；
29.步骤3.3、四个转动柱和四个电机停止转动。
30.本发明的有益效果是：
31.设有应急机构，用于缓冲外界对机翼的冲击力；设有联动机构，用于保证汽车在正常飞行过程中机翼的位置稳定；设有监测机构，用于监测汽车行驶环境及危险预警；一段杆内部的弹簧用于缓冲二段杆传递的冲击力，帮助二段杆复位；固定壳和移动壳均用于保护气管；滑动块用于挤压压力传感器。
32.当监测机构监测到即将发生的突发碰撞时，将飞行汽车的旋翼向车身紧急靠拢收缩，减少飞行汽车的碰撞面积，同时应急机构内的双重充气气囊膨胀将保护壳弹出，充气气囊包围在圆环外侧壁，以缓冲圆环后续可能受到的冲击力，或减少旋翼在碰撞过程中收到的冲击；
33.当圆环受到撞击时，二段杆压缩弹簧，以缓冲外界的冲击力；当滑动块与压力传感器相接触挤压时，此时外界冲击力过大，充气气囊无法抵御此量值的冲击力而破损，压力传感器向电子传感器发送电信号，从而控制电子气囊弹出，起到二次缓冲；本发明的多重缓冲机制尽可能保证汽车旋翼在碰撞后可继续使用，以保证车内人员能安全降落至地面。
附图说明
34.图1为本发明的飞行汽车预警信息反馈及补救系统的整体结构示意图；
35.图2为本发明的飞行汽车预警信息反馈及补救系统的应急结构连接示意图
36.图3为本发明的飞行汽车预警信息反馈及补救系统的应急结构内部结构示意图；
37.图4为图1的a处放大图；
38.图5为图2的b处放大图；
39.图6为图3的c处放大图；
40.图7为图3的d处放大图。
41.附图标记说明：车身1、应急机构2、转动柱21、环形管22、推板23、联动杆24、一段杆25、凹槽26、压力传感器27、弹簧28、二段杆29、滑动块210、电机211、固定条212、圆环213、保护壳214、充气气囊215、电子气囊216、气管217、固定壳218、移动壳219、固定块220、固定板221、圆柱222、扇叶板223、联动机构3、长条板31、凸块32、预留槽33、卡块34、监测机构4。
具体实施方式
42.下面结合实施例对本发明做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本发明。应当指出，对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
43.实施例一
44.本技术实施例一提供了一种如图1所示的飞行汽车预警信息反馈及补救系统，包括：应急机构2、联动机构3和监测机构4；车身1顶部对称安装有四个应急机构2，四个应急机构2底部均固定安装有联动机构3；车身1顶部还固定安装有监测机构4；
45.如图4所示，应急机构2包括转动柱21、环形管22、推板23、联动杆24、一段杆25、凹槽26、压力传感器27、弹簧28、二段杆29、滑动块210、电机211、固定条212、圆环213、保护壳214(塑料材质，保证充气气囊215顺利弹出)、充气气囊215、电子气囊216和气管217；
46.应急机构2内，转动柱21安装于车身1顶部，转动柱21转动连接环形管22，环形管22一端活动连接密封的推板23；推板23通过联动杆24连接一段杆25；一段杆25内部开设有凹槽26，凹槽26中部位置固定安装有压力传感器27；一段杆25内部一侧固定安装有弹簧28，弹簧28一端固定安装有二段杆29，二段杆29外侧壁固定安装有滑动块210；二段杆29远离弹簧28的那端固定安装有固定条212，固定条212远离二段杆29的那端固定安装有电机211，电机211输出轴外侧壁固定安装有圆环213；如图7所示，圆环213中部活动套接有充气气囊215和电子气囊216；气管217一端依次穿过固定壳218、移动壳219和圆环213后与充气气囊215连接贯通，气管217另一端与环形管22另一端连接贯通；
47.如图2所示，应急机构2还包括固定壳218、移动壳219和固定块220；固定壳218固定安装于一段杆25外部，移动壳219活动套接于固定壳218中部；在移动壳219远离转动柱21的那端，固定安装有固定块220，固定块220还固定于二段杆29的外侧壁；
48.如图3所示，应急机构2还包括固定板221、圆柱222和扇叶板223；若干固定板221均匀固定安装于圆环213的内侧壁上，所有固定板221的其中一个端部均固定连接位于圆环213圆心的圆柱222；圆柱222外侧壁均匀固定安装有若干扇叶板223，扇叶板223均位于圆环213所在的圆内部；
49.电子气囊216活动安装于充气气囊215的内部；圆环213外侧壁固定卡接有保护壳214；滑动块210与凹槽26滑动连接；圆环213的一端与二段杆29中部转动连接；压力传感器27通过电子控制器与电子气囊216电连接；
50.如图5和图6所示，联动机构3包括长条板31、凸块32、预留槽33和卡块34；长条板31一侧与圆环213底部固定连接，长条板31另一侧固定安装有凸块32；长条板31为可形变板材；预留槽33开设于二段杆29中部；卡块34活动连接预留槽33；二段杆29活动安装于一段杆25内部，二段杆29和一段杆25由卡块34卡接固定；凸块32为卡块34的挤压件；长条板31的上侧面与一段杆25的下侧面齐平；凸块32的端部为圆弧状；凸块32的高度高于一段杆25的下侧面，使得凸块32能够将卡块34完全挤压脱离一段杆25；
51.监测机构4与转动柱21通过信号处理器电连接，监测机构4与电机211之间也通过信号处理器电连接；监测机构4固定安装于车身1顶部靠前位置，监测机构4位于四个应急机构2的对称轴上；应急机构2内的转动柱21均与外部动力装置相连接。
52.实施例二
53.在实施例一的基础上，本技术实施例二提供了实施例一中飞行汽车预警信息反馈及补救系统的工作方法：
54.步骤1、当监测机构4监测到即将发生的突发碰撞时，监测机构4发送电信号至应急机构2，应急机构2将充气气囊215充气至胀后，将保护壳214弹出；联动机构3内的卡块34与应急机构2内的一段杆25脱离卡接；
55.步骤1.1、监测机构4发送电信号至转动柱21和电机211，四个转动柱21同时转动，带动其中两个处于对角的应急机构2沿靠近车身的方向顺时针旋转转动30度，带动剩余两个处于对角的应急机构2逆时针旋转转动30度；四个转动柱21同时转动时，每个转动柱21转
动带动一段杆25转动，从而带动联动杆24转动；联动杆24带动推板23向环形管22内部转动，将环形管22内部空气挤入气管217，气管217中的空气进入充气气囊215；充气气囊215膨胀后将保护壳214弹出，充气气囊215及保护壳214包围在圆环213外侧壁，缓冲圆环213后续可能受到的冲击力；
56.步骤1.2、四个电机211同时转动，带动四个圆环213同时向靠近车身1的方向转动30度；圆环213转动带动长条板31转动，长条板31带动凸块32转动；当凸块32与一段杆25底侧接触时，凸块32受到挤压后带动长条板31向下产生弯曲；当产生弯曲的凸块32转动到卡块34正下方时，凸块32在长条板31弹力作用下进入预留槽33，带动卡块34向上移动；卡块34与一段杆25脱离卡接；
57.步骤1.3、四个转动柱21和四个电机211停止转动；
58.步骤2、当圆环213受到撞击时，应急机构2将电子气囊216弹出，进行二次缓冲；
59.步骤2.1、圆环213带动二段杆29向一段杆25内部移动；因凸块32的端部为圆弧状，所以在外力强劲冲击下，凸块32会从预留槽33中滑出，不会阻碍二段杆29的移动；二段杆29通过压缩弹簧28来缓冲撞击力；二段杆29移动带动移动壳219在固定壳218内部滑动，同时带动滑动块210在凹槽26中滑动；
60.步骤2.2、当滑动块210在凹槽26中滑动至与压力传感器27相接触挤压时，此时外界冲击力过大，充气气囊215无法抵御此量值的冲击力而破损，压力传感器27向电子控制器发送电信号，电子控制器控制电子气囊216弹出；(电子气囊216弹出原理：电子控制器向气囊组件中的气体发生器送去起动信号，气体发生器接到信号后引燃气体发生剂，产生大量气体,使得气囊在极短的时间内展开；充气的过程涉及如下的化学反应2nan3＝2na+3n2
↑
)，进行二次缓冲；
61.步骤3、当监测机构4监测到碰撞结束后，推板23从环形管22内部转出复位，凸块32从预留槽33中脱离，卡块34在重力作用下复位，与一段杆25卡接；
62.步骤3.1、二段杆29在弹簧28张力作用下复位，监测机构4发送电信号至转动柱21和电机211；四个转动柱21同时反向转动，带动其中两个处于对角的应急机构2沿远离车身的方向顺时针旋转转动30度，带动剩余两个处于对角的应急机构2沿远离车身的方向逆时针旋转转动30度；转动柱21反向转动带动一段杆25反向转动，一段杆25带动联动杆24反向转动，联动杆24带动推板23从环形管22内部转出复位；
63.步骤3.2、四个电机211同时反向转动，带动四个圆环213同时向远离车身1的方向转动30度；圆环213反向转动带动长条板31反向转动，长条板31带动凸块32反向转动；凸块32从预留槽33中脱离，卡块34在重力作用下复位，与一段杆25卡接，使二段杆29不可进入一段杆25；
64.步骤3.3、四个转动柱21和四个电机211停止转动。

技术特征：

1.一种飞行汽车预警信息反馈及补救系统，其特征在于，包括：应急机构(2)、联动机构(3)和监测机构(4)；车身(1)顶部对称安装有四个应急机构(2)，四个应急机构(2)底部均固定安装有联动机构(3)；车身(1)顶部还固定安装有监测机构(4)；应急机构(2)包括转动柱(21)、环形管(22)、推板(23)、联动杆(24)、一段杆(25)、凹槽(26)、压力传感器(27)、弹簧(28)、二段杆(29)、滑动块(210)、电机(211)、固定条(212)、圆环(213)、保护壳(214)、充气气囊(215)、电子气囊(216)和气管(217)；应急机构(2)内，转动柱(21)安装于车身(1)顶部，转动柱(21)转动连接环形管(22)，环形管(22)一端活动连接密封的推板(23)；推板(23)通过联动杆(24)连接一段杆(25)；一段杆(25)内部开设有凹槽(26)，凹槽(26)中部位置固定安装有压力传感器(27)；一段杆(25)内部一侧固定安装有弹簧(28)，弹簧(28)一端固定安装有二段杆(29)，二段杆(29)外侧壁固定安装有滑动块(210)；二段杆(29)远离弹簧(28)的那端固定安装有固定条(212)，固定条(212)远离二段杆(29)的那端固定安装有电机(211)，电机(211)输出轴外侧壁固定安装有圆环(213)；圆环(213)中部活动套接有充气气囊(215)和电子气囊(216)；气管(217)一端依次穿过固定壳(218)、移动壳(219)和圆环(213)后与充气气囊(215)连接贯通，气管(217)另一端与环形管(22)另一端连接贯通；监测机构(4)与转动柱(21)通过信号处理器电连接，监测机构(4)与电机(211)之间也通过信号处理器电连接。2.根据权利要求1所述飞行汽车预警信息反馈及补救系统，其特征在于：监测机构(4)固定安装于车身(1)顶部靠前位置，监测机构(4)位于四个应急机构(2)的对称轴上；应急机构(2)内的转动柱(21)均与外部动力装置相连接；电子气囊(216)活动安装于充气气囊(215)的内部；圆环(213)外侧壁固定卡接有保护壳(214)；滑动块(210)与凹槽(26)滑动连接；圆环(213)的一端与二段杆(29)中部转动连接；压力传感器(27)通过电子控制器与电子气囊(216)电连接。3.根据权利要求2述飞行汽车预警信息反馈及补救系统，其特征在于：保护壳(214)为塑料材质。4.根据权利要求1所述飞行汽车预警信息反馈及补救系统，其特征在于：应急机构(2)还包括固定壳(218)、移动壳(219)和固定块(220)；固定壳(218)固定安装于一段杆(25)外部，移动壳(219)活动套接于固定壳(218)中部；在移动壳(219)远离转动柱(21)的那端，固定安装有固定块(220)，固定块(220)还固定于二段杆(29)的外侧壁。5.根据权利要求4所述飞行汽车预警信息反馈及补救系统，其特征在于：应急机构(2)还包括固定板(221)、圆柱(222)和扇叶板(223)；若干固定板(221)均匀固定安装于圆环(213)的内侧壁上，所有固定板(221)的其中一个端部均固定连接位于圆环(213)圆心的圆柱(222)；圆柱(222)外侧壁均匀固定安装有若干扇叶板(223)，扇叶板(223)均位于圆环(213)所在的圆内部。6.根据权利要求1所述飞行汽车预警信息反馈及补救系统，其特征在于：联动机构(3)包括长条板(31)、凸块(32)、预留槽(33)和卡块(34)；长条板(31)一侧与圆环(213)底部固定连接，长条板(31)另一侧固定安装有凸块(32)；长条板(31)为可形变板材；预留槽(33)开设于二段杆(29)中部；卡块(34)活动连接预留槽(33)；二段杆(29)活动安装于一段杆(25)
内部，二段杆(29)和一段杆(25)由卡块(34)卡接固定；凸块(32)为卡块(34)的挤压件。7.根据权利要求6所述飞行汽车预警信息反馈及补救系统，其特征在于：长条板(31)的上侧面与一段杆(25)的下侧面齐平；凸块(32)的端部为圆弧状；凸块(32)的高度高于一段杆(25)的下侧面。8.一种如权利要求1至7中任一项所述飞行汽车预警信息反馈及补救系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、当监测机构(4)监测到即将发生的突发碰撞时，监测机构(4)发送电信号至应急机构(2)，应急机构(2)将充气气囊(215)充气至胀后，将保护壳(214)弹出；联动机构(3)内的卡块(34)与应急机构(2)内的一段杆(25)脱离卡接；步骤1.1、监测机构(4)发送电信号至转动柱(21)和电机(211)，四个转动柱(21)同时转动，带动其中两个处于对角的应急机构(2)沿靠近车身的方向顺时针旋转转动30度，带动剩余两个处于对角的应急机构(2)逆时针旋转转动30度；四个转动柱(21)同时转动时，每个转动柱(21)转动带动一段杆(25)转动，从而带动联动杆(24)转动；联动杆(24)带动推板(23)向环形管(22)内部转动，将环形管(22)内部空气挤入气管(217)，气管(217)中的空气进入充气气囊(215)；充气气囊(215)膨胀后将保护壳(214)弹出，充气气囊(215)及保护壳(214)包围在圆环(213)外侧壁；步骤1.2、四个电机(211)同时转动，带动四个圆环(213)同时向靠近车身(1)的方向转动30度；圆环(213)转动带动长条板(31)转动，长条板(31)带动凸块(32)转动；当凸块(32)与一段杆(25)底侧接触时，凸块(32)受到挤压后带动长条板(31)向下产生弯曲；当产生弯曲的凸块(32)转动到卡块(34)正下方时，凸块(32)进入预留槽(33)，带动卡块(34)向上移动；卡块(34)与一段杆(25)脱离卡接；步骤1.3、四个转动柱(21)和四个电机(211)停止转动；步骤2、当圆环(213)受到撞击时，应急机构(2)将电子气囊(216)弹出，进行二次缓冲；步骤2.1、圆环(213)带动二段杆(29)向一段杆(25)内部移动；二段杆(29)通过压缩弹簧(28)来缓冲撞击力；二段杆(29)移动带动移动壳(219)在固定壳(218)内部滑动，同时带动滑动块(210)在凹槽(26)中滑动；步骤2.2、当滑动块(210)在凹槽(26)中滑动至与压力传感器(27)相接触挤压时，压力传感器(27)向电子控制器发送电信号，电子控制器控制电子气囊(216)弹出；进行二次缓冲；步骤3、当监测机构(4)监测到碰撞结束后，推板(23)从环形管(22)内部转出复位，凸块(32)从预留槽(33)中脱离，卡块(34)复位，与一段杆(25)卡接。9.根据权利要求8所述飞行汽车预警信息反馈及补救系统的工作方法，其特征在于，步骤3具体包括如下步骤：步骤3.1、二段杆(29)复位，监测机构(4)发送电信号至转动柱(21)和电机(211)；四个转动柱(21)同时反向转动，带动其中两个处于对角的应急机构(2)沿远离车身的方向顺时针旋转转动30度，带动剩余两个处于对角的应急机构(2)沿远离车身的方向逆时针旋转转动30度；转动柱(21)反向转动带动一段杆(25)反向转动，一段杆(25)带动联动杆(24)反向转动，联动杆(24)带动推板(23)从环形管(22)内部转出复位；步骤3.2、四个电机(211)同时反向转动，带动四个圆环(213)同时向远离车身(1)的方
向转动30度；圆环(213)反向转动带动长条板(31)反向转动，长条板(31)带动凸块(32)反向转动；凸块(32)从预留槽(33)中脱离，卡块(34)复位，与一段杆(25)卡接；步骤3.3、四个转动柱(21)和四个电机(211)停止转动。

技术总结

本发明涉及一种飞行汽车预警信息反馈及补救系统，包括步骤：当监测机构监测到即将发生的突发碰撞时，监测机构发送电信号至应急机构，应急机构将充气气囊充气至胀后，将保护壳弹出；联动机构内的卡块与应急机构内的一段杆脱离卡接；当圆环受到撞击时，应急机构将电子气囊弹出，进行二次缓冲。本发明的有益效果是：设有应急机构，用于缓冲外界对机翼的冲击力；设有联动机构，用于保证汽车在正常飞行过程中机翼的位置稳定；设有监测机构，用于监测汽车行驶环境及危险预警；一段杆内部的弹簧用于缓冲二段杆传递的冲击力，帮助二段杆复位；固定壳和移动壳均用于保护气管；滑动块用于挤压压力传感器。力传感器。力传感器。