工业无人直升机调参工装的制作方法

1.本发明涉及无人直升机制造技术领域，具体的涉及一种工业无人直升机调参工装。

背景技术：

2.当前针对于无人直升机的调参工作，主要依据飞机自身的监测数据来反馈飞机的调试结果，只有部分小型无人直升机有相适配的调参试验台，且试验台是通过球轴承或者气缸支撑杆搭建平台进行测试，此类试验台无法承担中大型无人直升机的调参工作。目前对于中大型无人直升机调参工作依然是通过飞机本身传感器反馈数据来体现调试结果，这样得到的数据存在着不可靠性高和偏差大的问题；飞机在调参飞行过程中，因不确定因素较多，出现安全事故概率也相对较高。
3.为解决以上问题，现需要一种工业无人直升机参调工装，该调参工装可适配于中大型无人直升机，通过安装于该调参工装上的多组传感器可提高无人直升机测试参数的准确性。

技术实现要素：

4.有鉴于此，一种工业无人直升机调参工装，包括带有多组传感器的龙门式支架，所述龙门式支架包括两根竖向设置的立柱和安装于两立柱之间的连接横梁，所述连接横梁沿长度方向具有一条轴线，所述连接横梁可绕轴线摆动，所述连接横梁上设置有用于固定直升机的定位爪。
5.进一步，所述连接横梁为矩形框架结构，具有两条长边和两条短边，两条所述短边分别铰接于两根立柱的顶部，两条所述长边均与横梁长度方向轴线平行。
6.进一步，所述定位爪包括爪根和爪板，所述爪根有两个且在水平方向有两个端部，所述爪根以可在平面内左右摆动的方式平行的分别安装于两条所述连接横梁的长边的中部，两个所述爪根通过一个爪板连接，所述爪根的两端各连接一块爪板形成定位爪整体，两个所述爪板均平行于两侧立柱设置，所述定位爪以爪心向下的方式安装于连接横梁。
7.进一步，所述立柱下部设置有支撑底座，所述立柱以可被驱动的沿竖直方向滑动的方式安装于支撑底座，所述支撑底座安装于基座上。
8.进一步，还包括底座，所述底座包括气垫横板和滑轨，所述气垫横板水平设置，所述滑轨有两条且相互平行，所述滑轨安装于气垫横板底部且与气垫横板垂直。
9.进一步，所述气垫横板沿水平方向有两个端部，两个所述支撑底座分别安装于气垫横板的两个端部。
10.进一步，所述连接横梁与立柱铰接位置处设置有用于测量连接横梁发生偏转时产生的角度的角度传感器ⅰ。
11.进一步，所述爪根和横梁铰接位置处设置有用于测量定位爪摆动时产生的角度的角度传感器ⅱ。
12.进一步，所述立柱的底部设置有用于测量立柱滑动时产生的位移的距离传感器。
13.本发明的有益效果：
14.本发明公开了一种工业无人直升机调参工装，该参调工装可适配于中大型无人直升机，通过设置于参调工装上的传感器可间接测量出无人直升机的相关参数，同时工装通过定位爪与直升机相连接，可以在参调过程中对出现异常的飞机起到稳定作用，有效降低飞机损坏的概率。
附图说明
15.图1为本发明结构示意图；
16.图2为本发明工作状态示意图；
17.图3为定位爪结构示意图
具体实施方式
18.图1为本发明结构示意图；图2为本发明工作状态示意图；图3为定位爪结构示意图。
19.如图所示，一种工业无人直升机调参工装，包括带有多组传感器的龙门式支架，所述龙门式支架包括两根竖向设置的立柱1a和立柱1b，以及安装于立柱1a和立柱1b之间的连接横梁，所述连接横梁沿长度方向具有一条轴线，所述连接横梁可绕轴线摆动，所述连接横梁上设置有用于固定直升机的定位爪。
20.本实施例中，所述连接横梁为矩形框架结构，具有两条长边和两条短边，两条所述短边分别铰接于两根立柱的顶部，两条所述长边均与横梁长度方向轴线平行。本实施例中，连接横梁由长边3a、长边3b、短边4a以及短边4b通过可拆卸的方式连接构成矩形框架结构，短边4a的中部铰接于立柱1a的顶部，短边4b的中部铰接于立柱1b的顶部。使用过程中，连接横梁设置于直升机主旋翼下方位置处，主旋翼的传动轴位于连接横梁的矩形框架结构内，以避免连接横梁影响直升机的调参工作。
21.本实施例中，所述定位爪包括爪根和爪板，所述爪根有两个分别为爪根5a和爪根5b，爪根5a以可在平面内左右摆动的方式安装于长边3a的中部,爪根5b以可在平面内左右摆动的方式安装于长边3b的中部，爪根5a和爪根5b均在水平方向有两个端部,爪根5a和爪根5b的左侧端部通过爪板6a连接，爪根5a和爪根5b的左侧端部通过爪板6b连接,进而形成定位爪整体，所述定位爪以爪心向下的方式安装于连接横梁，本实施例中，爪板6a和爪板6b为“h”型结构。
22.本实施例中，所述立柱下部设置有支撑底座，所述立柱以可被驱动的沿竖直方向滑动的方式安装于支撑底座，所述支撑底座安装于基座上。如图，立柱1a的下部设置有支撑底座2a，立柱1b的下部设置有支撑底座2b，所述立柱通过气动驱动结构驱动立柱实现竖直方向的滑动，当直升机试飞开始，直升机沿竖直方向向上运动时，气动驱动结构同时工作驱动立柱主动向上滑动，以抵消调参工装对试飞结果的影响。
23.本实施例中，还包括底座，所述底座包括气垫横板7和滑轨，所述气垫横板水平设置，所述滑轨有两条分别为滑轨8a和滑轨8b,且滑轨8a和滑轨8b相互平行，所述滑轨安装于气垫横板底部且与气垫横板垂直。选用气垫横板可更好的减小工装上的零部件以及工装自
身重量对调参数据输出的影响。
24.本实施例中，所述气垫横板沿水平方向有两个端部，两个所述支撑底座分别安装于气垫横板的两个端部。
25.本实施例中，所述连接横梁与立柱铰接位置处设置有用于测量连接横梁发生偏转时产生的角度的角度传感器ⅰ。所述爪根和横梁铰接位置处设置有用于测量定位爪摆动时产生的角度的角度传感器ⅱ。所述立柱的底部设置有用于测量立柱滑动时产生的位移的距离传感器。
26.使用时，通过定位爪连接直升机使直升机与参调工装成为一体，试飞时直升机做俯仰和偏摆，连接横梁和定位爪也会随动，产生的偏转角通过安装在对应的铰接位置处的角度传感器ⅰ和角度传感器ⅱ进行测量，同时安装于立柱底部的距离传感器可测量出立柱产生的位移，间接测量出直升机的俯仰角、偏转角等相关参数。
27.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种工业无人直升机调参工装，其特征在于：包括带有多组传感器的龙门式支架，所述龙门式支架包括两根竖向设置的立柱和安装于两立柱之间的连接横梁，所述连接横梁沿长度方向具有一条轴线，所述连接横梁可绕轴线摆动，所述连接横梁上设置有用于固定直升机的定位爪。2.根据权利要求1所述的工业无人直升机调参工装，其特征在于：所述连接横梁为矩形框架结构，具有两条长边和两条短边，两条所述短边分别铰接于两根立柱的顶部，两条所述长边均与横梁长度方向轴线平行。3.根据权利要求2所述的工业无人直升机调参工装，其特征在于：所述定位爪包括爪根和爪板，所述爪根至少为两个且在水平方向有两个端部，所述爪根以可在平面内左右摆动的方式平行的分别安装于两条所述连接横梁的长边的中部，两个所述爪根通过一个爪板连接，所述爪根的两端各连接一块爪板形成定位爪整体，两个所述爪板均平行于两侧立柱设置，所述定位爪以爪心向下的方式安装于连接横梁。4.根据权利要求3所述的工业无人直升机调参工装，其特征在于：所述立柱下部设置有支撑底座，所述立柱以可被驱动的沿竖直方向滑动的方式安装于支撑底座，所述支撑底座安装于基座上。5.根据权利要求4所述的工业无人直升机调参工装，其特征在于：还包括底座，所述底座包括气垫横板和滑轨，所述气垫横板水平设置，所述滑轨有两条且相互平行，所述滑轨安装于气垫横板底部且与气垫横板垂直。6.根据权利要求4所述的工业无人直升机调参工装，其特征在于：所述气垫横板沿水平方向有两个端部，两个所述支撑底座分别安装于气垫横板的两个端部。7.根据权利要求6所述的工业无人直升机调参工装，其特征在于：所述连接横梁与立柱铰接位置处设置有用于测量连接横梁发生偏转时产生的角度的角度传感器ⅰ。8.根据权利要求7所述的工业无人直升机调参工装，其特征在于：所述爪根和横梁铰接位置处设置有用于测量定位爪摆动时产生的角度的角度传感器ⅱ。9.根据权利要求8所述的工业无人直升机调参工装，其特征在于：所述立柱的底部设置有用于测量立柱滑动时产生的位移的距离传感器。

技术总结

一种工业无人直升机调参工装，其特征在于：包括带有多组传感器的龙门式支架，所述龙门式支架包括两根竖向设置的立柱和安装于两立柱之间的连接横梁，所述连接横梁沿长度方向具有一条轴线，所述连接横梁可绕轴线摆动，所述连接横梁上设置有用于固定直升机的定位爪。发明公开了一种工业无人直升机调参工装，该参调工装可适配于中大型无人直升机，通过设置于参调工装上的传感器可间接测量出无人直升机的相关参数，同时工装通过定位爪与直升机相连接，可以在参调过程中对出现异常的飞机起到稳定作用，有效降低飞机损坏的概率。有效降低飞机损坏的概率。