一种植保勘察用无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保勘察用无人机。

背景技术：

2.随着人们生活水平的逐步发展，高科技无人机的使用逐步提高，在农业发展中也有应用，如使用下方安装有摄像头的无人机进行勘察，但是在无人机完成勘察作业后，下降的速度较快时，易发生碰撞，从而易对无人机造成损坏。
3.目前有一种植保勘察用无人机，在无人机支撑架的下方设置有减震组件，在下降时，支撑架呈一个u形架，在u形架的下侧设置有多根弹簧，弹簧具有拉伸复位的效果，从而便对无人机进行减震，便能够对其进行保护。
4.但上述的在无人机支撑架的下方设置减震组件对无人机进行减震时，无法加强对无人机摄像头的保护，从而降低实用性。

技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种植保勘察用无人机，旨在解决现有技术中的在无人机支撑架的下方设置减震组件对无人机进行减震时，无法加强对无人机摄像头的保护，从而降低实用性的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的一种植保勘察用无人机，包括无人机本体、支撑杆、螺旋桨、箱体、摄像头、连接杆、减震组件和保护组件，所述支撑杆的数量为四根，四根所述支撑杆分别相对设置于所述无人机本体的两侧边，每根所述支撑杆的上方设置有多个所述螺旋桨，所述箱体设置于所述无人机本体的下方，所述摄像头设置于所述箱体的下方，所述连接杆的数量为四根，四根所述连接杆分别相对设置于所述箱体的两侧边，所述减震组件的数量为四组，四根所述连接杆的下方均设置有所述减震组件，所述保护组件设置于所述箱体的内部；
7.所述保护组件包括气缸、延伸杆和连接板，所述箱体下侧具有开口，所述气缸设置于所述箱体的内部，所述延伸杆的一端与所述气缸的输出端固定连接，所述延伸杆的另一端与所述连接板固定连接，所述连接板设置于所述摄像头的上方，且所述连接板位于所述开口处。
8.其中，所述保护组件还包括固定框，所述固定框与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的下方，且所述固定框套设在所述摄像头的外部。
9.其中，所述保护组件还包括透明框，所述透明框与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的下方，且所述透明框设置于所述开口处。
10.其中，每组所述减震组件包括抵持杆、缸体、塞块和第二弹簧，所述抵持杆的一端与所述连接杆固定连接，所述抵持杆的另一端插入所述缸体，并与所述塞块固定连接，所述第二弹簧设置于所述缸体的内部，且位于所述塞块的下方。
11.其中，每组所述减震组件还包括固定柱和滚轮，所述固定柱与所述缸体固定连接，
并位于所述缸体的下方，每根所述固定柱的下方均设置有所述滚轮。
12.其中，所述植保勘察用无人机还包括稳定组件，所述稳定组件的数量为四组，每组所述减震组件的侧边均设置有所述稳定组件。
13.其中，每组所述稳定组件包括固定板、第一弹簧和限位板，所述固定板与所述缸体固定连接，并位于所述缸体的侧边，所述第一弹簧的一端与所述固定板固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述限位板固定连接，所述限位板位于所述箱体的侧边。
14.本实用新型的一种植保勘察用无人机，通过所述保护组件设置于所述箱体的内部，在所述摄像头使用时，便启动所述保护组件的所述气缸，所述气缸的输出端便将所述延伸杆将固定连接的所述连接板进行延伸，所述连接板便从所述箱体下方设置的所述开口处，将与之连接的所述摄像头推出，从而所述摄像头便能够进行摄像作业，作业完毕后，所述气缸便带动所述延伸杆将所述连接板下方的所述摄像头收缩至所述箱体内部进行保护，从而提高实用性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型第一实施例的整体的结构示意图。
17.图2是本实用新型第一实施例的整体的剖视图。
18.图3是本实用新型第二实施例的整体的结构示意图。
19.图4是本实用新型第二实施例的整体的剖视图。
20.101-无人机本体、102-支撑杆、103-螺旋桨、104-箱体、105-摄像头、106-连接杆、107-气缸、108-延伸杆、109-连接板、110-开口、111-固定框、112-透明框、113-抵持杆、114-缸体、115-塞块、116-第二弹簧、117-固定柱、118-滚轮、201-固定板、202-第一弹簧、203-限位板。
具体实施方式
21.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
22.本技术的第一实施例为：
23.请参阅图1和图2，其中图1是一种植保勘察用无人机的整体结构图，图2是一种植保勘察用无人机的剖面示意图。本实用新型提供一种植保勘察用无人机：包括无人机本体101、支撑杆102、螺旋桨103、箱体104、摄像头105、连接杆106、减震组件和保护组件，所述保护组件包括气缸107、延伸杆108、连接板109、固定框111和透明框112，每组所述减震组件包括抵持杆113、缸体114、塞块115、第二弹簧116固定柱117和滚轮118；
24.针对本具体实施方式，所述支撑杆102的数量为四根，四根所述支撑杆102分别相
对设置于所述无人机本体101的两侧边，每根所述支撑杆102的上方设置有多个所述螺旋桨103，所述箱体104设置于所述无人机本体101的下方，所述摄像头105设置于所述箱体104的下方，所述连接杆106的数量为四根，四根所述连接杆106分别相对设置于所述箱体104的两侧边，所述减震组件的数量为四组，四根所述连接杆106的下方均设置有所述减震组件，所述螺旋桨103运作能够带动所述无人机本体101进行起飞作业，所述无人机本体101下方设置有所述箱体104，能够对下方的所述摄像头105进行支撑，四根所述连接杆106分别相对设置于所述箱体104的两侧边，分别能够对下方设置的所述减震组件进行支撑，从而在所述无人机本体101作业完毕后，着陆时，所述减震组件能够对所述无人机本体101进行减震保护。
25.其中，所述保护组件设置于所述箱体104的内部；所述箱体104下侧具有开口110，所述气缸107设置于所述箱体104的内部，所述延伸杆108的一端与所述气缸107的输出端固定连接，所述延伸杆108的另一端与所述连接板109固定连接，所述连接板109设置于所述摄像头105的上方，且所述连接板109位于所述开口110处。所述保护组件设置于所述箱体104的内部，在所述摄像头105使用时，便启动所述保护组件的所述气缸107，所述气缸107的输出端便将所述延伸杆108将固定连接的所述连接板109进行延伸，所述连接板109便从所述箱体104下方设置的所述开口110处，将与之连接的所述摄像头105推出，从而所述摄像头105便能够进行摄像作业，作业完毕后，所述气缸107便带动所述延伸杆108将所述连接板109下方的所述摄像头105收缩至所述箱体104内部进行保护，从而提高实用性。
26.其次，所述固定框111与所述连接板109固定连接，并位于所述连接板109的下方，且所述固定框111套设在所述摄像头105的外部。所述固定框111套设在所述摄像头105的外部，能够加强所述摄像头105和所述连接板109之间的连接。
27.同时，所述透明框112与所述箱体104固定连接，并位于所述箱体104的下方，且所述透明框112设置于所述开口110处。所述透明框112设置于所述箱体104的下方，在将所述摄像头105从所述开口110推出至外部时，便将其推入所述透明框112的内部，所述透明框112便能够对所述摄像头105进行保护。
28.另外，所述抵持杆113的一端与所述连接杆106固定连接，所述抵持杆113的另一端插入所述缸体114，并与所述塞块115固定连接，所述第二弹簧116设置于所述缸体114的内部，且位于所述塞块115的下方。所述固定柱117与所述缸体114固定连接，并位于所述缸体114的下方，每根所述固定柱117的下方均设置有所述滚轮118。在所述无人机本体101着陆后，所述减震组件的所述滚轮118便先着陆，所述滚轮118上方设置的所述固定柱117便对其进行支撑，所述连接杆106便在侧边所述箱体104的重力下下压，将连接的所述抵持杆113抵压至所述缸体114的内部，便将所述缸体114内部设置的所述塞块115进行下压，将所述塞块115下方设置的所述第二弹簧116进行抵压压缩，所述第二弹簧116具有拉伸复位的效果，随后，所述第二弹簧116便回弹复位，将上方的所述塞块115进行抵持，所述塞块115便将上方的所述抵持杆113进行复位，从而便将所述连接杆106上方连接的所述箱体104进行减震。
29.使用本实施例的一种植保勘察用无人机时，所述保护组件设置于所述箱体104的内部，在所述摄像头105使用时，便启动所述保护组件的所述气缸107，所述气缸107的输出端便将所述延伸杆108将固定连接的所述连接板109进行延伸，所述连接板109便从所述箱体104下方设置的所述开口110处，将与之连接的所述摄像头105推出，从而所述摄像头105便能够进行摄像作业，作业完毕后，所述气缸107便带动所述延伸杆108将所述连接板109下
方的所述摄像头105收缩至所述箱体104内部进行保护，从而提高实用性。
30.本技术的第二实施例为：
31.在第一实施例的基础上，请参阅图3和图4，图3为第二实施例的一种植保勘察用无人机的结构示意图，图4为第二实施例的一种植保勘察用无人机的剖面示意图，本实用新型提供一种植保勘察用无人机还包括四组稳定组件，每组所述稳定组件包括固定板201、第一弹簧202和限位板203。
32.针对本具体实施方式，所述稳定组件的数量为四组，每组所述减震组件的侧边均设置有所述稳定组件。在所述减震组件的侧边设置有所述稳定组件，所述稳定组件能够辅助所述减震组件，加强减震效果。
33.其中，所述固定板201与所述缸体114固定连接，并位于所述缸体114的侧边，所述第一弹簧202的一端与所述固定板201固定连接，所述第一弹簧202的另一端与所述限位板203固定连接，所述限位板203位于所述箱体104的侧边。在所述无人机本体101着陆时，所述减震组件对其进行减震时，所述缸体114侧边设置的所述稳定组件的所述固定板201便能够对其进行支撑，所述限位板203设置于所述箱体104的侧边，所述第一弹簧202设置于所述固定板201和所述限位板203之间，能够加强所述减震组件和所述箱体104之间的连接，从而辅助所述箱体104上方设置的所述无人机本体101着陆时更加稳定。
34.使用本实施例的一种植保勘察用无人机时，在所述无人机本体101着陆时，所述减震组件对其进行减震时，所述缸体114侧边设置的所述稳定组件的所述固定板201便能够对其进行支撑，所述限位板203设置于所述箱体104的侧边，所述第一弹簧202设置于所述固定板201和所述限位板203之间，能够加强所述减震组件和所述箱体104之间的连接，从而辅助所述箱体104上方设置的所述无人机本体101着陆时更加稳定，加强对所述无人机本体101的保护。
35.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种植保勘察用无人机，包括无人机本体、支撑杆、螺旋桨、箱体、摄像头、连接杆和减震组件，所述支撑杆的数量为四根，四根所述支撑杆分别相对设置于所述无人机本体的两侧边，每根所述支撑杆的上方设置有多个所述螺旋桨，所述箱体设置于所述无人机本体的下方，所述摄像头设置于所述箱体的下方，所述连接杆的数量为四根，四根所述连接杆分别相对设置于所述箱体的两侧边，所述减震组件的数量为四组，四根所述连接杆的下方均设置有所述减震组件，其特征在于，还包括保护组件，所述保护组件设置于所述箱体的内部；所述保护组件包括气缸、延伸杆和连接板，所述箱体下侧具有开口，所述气缸设置于所述箱体的内部，所述延伸杆的一端与所述气缸的输出端固定连接，所述延伸杆的另一端与所述连接板固定连接，所述连接板设置于所述摄像头的上方，且所述连接板位于所述开口处。2.如权利要求1所述的植保勘察用无人机，其特征在于，所述保护组件还包括固定框，所述固定框与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的下方，且所述固定框套设在所述摄像头的外部。3.如权利要求2所述的植保勘察用无人机，其特征在于，所述保护组件还包括透明框，所述透明框与所述箱体固定连接，并位于所述箱体的下方，且所述透明框设置于所述开口处。4.如权利要求3所述的植保勘察用无人机，其特征在于，每组所述减震组件包括抵持杆、缸体、塞块和第二弹簧，所述抵持杆的一端与所述连接杆固定连接，所述抵持杆的另一端插入所述缸体，并与所述塞块固定连接，所述第二弹簧设置于所述缸体的内部，且位于所述塞块的下方。5.如权利要求4所述的植保勘察用无人机，其特征在于，每组所述减震组件还包括固定柱和滚轮，所述固定柱与所述缸体固定连接，并位于所述缸体的下方，每根所述固定柱的下方均设置有所述滚轮。6.如权利要求5所述的植保勘察用无人机，其特征在于，所述植保勘察用无人机还包括稳定组件，所述稳定组件的数量为四组，每组所述减震组件的侧边均设置有所述稳定组件。7.如权利要求6所述的植保勘察用无人机，其特征在于，每组所述稳定组件包括固定板、第一弹簧和限位板，所述固定板与所述缸体固定连接，并位于所述缸体的侧边，所述第一弹簧的一端与所述固定板固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述限位板固定连接，所述限位板位于所述箱体的侧边。

技术总结

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保勘察用无人机；包括无人机本体、支撑杆、螺旋桨、箱体、摄像头、连接杆、减震组件和保护组件，通过保护组件设置于箱体的内部，在摄像头使用时，便启动保护组件的气缸，气缸的输出端便将延伸杆将固定连接的连接板进行延伸，连接板便从箱体下方设置的开口处，将与之连接的摄像头推出，从而摄像头便能够进行摄像作业，作业完毕后，气缸便带动延伸杆将连接板下方的摄像头收缩至箱体内部进行保护，从而提高实用性。实用性。实用性。