一种环境监测用无人机摄像头防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及环境监测技术领域，具体涉及一种环境监测用无人机摄像头防护装置。

背景技术：

2.如今随着科技的发展，无人机被运用至多个领域，环境监测领域便是其中之一；现有的环境监测用无人机通过摄像头模组对环境进行拍摄监测，其常常处于较为恶劣的环境中使用，包括在风沙环境、雨雪环境等场合，在这些环境中使用摄像头监测环境，容易造成摄像头的损坏，且在无人机拍摄的画面对着光源时，会造成拍摄画面曝光，影响拍摄质量。

技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，提供一种环境监测用无人机摄像头防护装置。
4.为达到以上目的，提供如下方案：一种环境监测用无人机摄像头防护装置，包括无人机机体、换向模块、防护模块和遮挡模块，所述换向模块安装在无人机机体内，所述防护模块安装在换向模块的顶部，所述遮挡模块安装在换向模块的底部，所述换向模块处设置有摄像头模组，所述防护模块包括透明球壳、连接块、扭簧、铰接座、移动壳、第一带块、第一螺杆、第一移动电机和第一滑块，所述透明球壳呈半球状，且透明球壳与摄像头模组适配，所述透明球壳处设置有连接块，连接块与铰接座通过转轴铰接，所述连接块与铰接座之间设置有扭簧，所述铰接座固定安装在移动壳的一端，所述移动壳设置在换向模块的表面，所述移动壳的两侧均设置有第一滑块，移动壳通过第一滑块与换向模块滑动连接，所述移动壳的中部设置有第一导块，第一导块位于换向模块内且第一导块与换向模块滑动连接，所述第一导块与第一螺杆通过螺纹连接，第一螺杆的一端与换向模块转动连接，第一螺杆的另一端与第一移动电机通过联轴器连接，第一移动电机安装在换向模块内。
5.进一步，所述遮挡模块包括第二移动电机、第二螺杆、遮光壳、第二导块和第二滑块，所述遮光壳设置在换向模块的底部且遮光壳与换向模块接触，所述遮光壳的两侧均设置有第二滑块且遮光壳通过第二滑块与换向模块滑动连接，所述遮光壳处还设置有第二导块且第二导块位于换向模块内与换向模块滑动连接，所述第二导块与第二螺杆通过螺纹连接，第二螺杆的一端与换向模块转动连接，第二螺杆的另一端与第二移动电机通过联轴器连接，第二移动电机安装在换向模块内。
6.进一步，所述换向模块包括驱动电机、旋转座、第一弹簧柱塞和第二弹簧柱塞，所述驱动电机安装在无人机机体内，无人机机体处设置有与旋转座、防护模块、遮挡模块适配的凹槽，所述旋转座的一端与驱动电机的输出轴固定连接，旋转座的另一端设置有摄像头模组，所述旋转座靠近驱动电机的一端端部设置有第一定位孔和第二定位孔且第一定位孔与第二定位孔对称地设置在旋转座处，所述第一弹簧柱塞和第二弹簧柱塞均安装在无人机机体处且第一弹簧柱塞、第二弹簧柱塞与第一定位孔、第二定位孔适配，所述旋转座的两侧均设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与第一滑块适配且两者为滑动连接，第二滑
槽和第二滑块适配且两者为滑动连接，所述旋转座的顶部设置有第一导槽且第一导槽与第一导块滑动连接，所述旋转座的下部设置有第二导槽且第二导槽与第二导块滑动连接。
7.本实用新型的工作原理及优点在于：本环境监测用无人机摄像头防护装置通过防护模块能够对摄像头模组进行有效保护，能够有效地避免外界对摄像头模组造成损坏，影响摄像头模组的后续使用；同时，通过换向模块将遮挡模块转动至摄像头模组的顶部，进而通过遮挡模块对摄像头模组的上方进行遮挡，能够有效地降低强光对摄像头模组的影响。
附图说明
8.图1为本实用新型的结构示意图；
9.图2为本实用新型内部结构图。
10.说明书附图中的附图标记包括：
11.1.无人机机体，21.驱动电机，22.旋转座，23.第一导槽，24.第二导槽，25.摄像头模组，26.第一弹簧柱塞，27.第一定位孔，28.第二弹簧柱塞，29.第二定位孔，210.第一滑槽，211.第二滑槽，31.透明球壳，32.连接块，33.扭簧，34.铰接座，35.移动壳，36.第一导块，37.第一螺杆，38.第一移动电机，39.第一滑块，41.第二移动电机，42.第二螺杆，43.遮光壳，44.第二导块，45.第二滑块。
具体实施方式
12.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
13.如图1至图2示：
14.一种环境监测用无人机摄像头防护装置，包括无人机机体1、换向模块、防护模块和遮挡模块，所述换向模块安装在无人机机体1内，所述防护模块安装在换向模块的顶部，所述遮挡模块安装在换向模块的底部，所述换向模块处设置有摄像头模组25，所述防护模块包括透明球壳31、连接块32、扭簧33、铰接座34、移动壳35、第一带块、第一螺杆37、第一移动电机38和第一滑块39，所述透明球壳31呈半球状，且透明球壳31与摄像头模组25适配，所述透明球壳31处设置有连接块32，连接块32与铰接座34通过转轴铰接，所述连接块32与铰接座34之间设置有扭簧33，所述铰接座34固定安装在移动壳35的一端，所述移动壳35设置在换向模块的表面，所述移动壳35的两侧均设置有第一滑块39，移动壳35通过第一滑块39与换向模块滑动连接，所述移动壳35的中部设置有第一导块36，第一导块36位于换向模块内且第一导块36与换向模块滑动连接，所述第一导块36与第一螺杆37通过螺纹连接，第一螺杆37的一端与换向模块转动连接，第一螺杆37的另一端与第一移动电机38通过联轴器连接，第一移动电机38安装在换向模块内。
15.其中，换向模块安装在无人机机体1内，防护模块和遮挡模块安装在换向模块处；防护模块的透明球壳31能够包裹在摄像头模组25的外侧，形成保护外壳，连接块32、扭簧33和铰接座34形成铰链，使得透明球壳31能够在移动可端部摆动的同时通过扭簧33能够自动复位，移动壳35包覆在换向模块的顶部，第一滑块39使得移动壳35能够与换向模块滑动连接，第一移动电机38协同第一螺杆37与第一导块36作用，驱动移动壳35运动。
16.所述遮挡模块包括第二移动电机41、第二螺杆42、遮光壳43、第二导块44和第二滑块45，所述遮光壳43设置在换向模块的底部且遮光壳43与换向模块接触，所述遮光壳43的
两侧均设置有第二滑块45且遮光壳43通过第二滑块45与换向模块滑动连接，所述遮光壳43处还设置有第二导块44且第二导块44位于换向模块内与换向模块滑动连接，所述第二导块44与第二螺杆42通过螺纹连接，第二螺杆42的一端与换向模块转动连接，第二螺杆42的另一端与第二移动电机41通过联轴器连接，第二移动电机41安装在换向模块内。
17.其中，遮光壳43通过第二滑块45与换向模块滑动连接，第二移动电机41协同第二螺杆42和第二导块44作用，驱动遮光壳43移动。
18.所述换向模块包括驱动电机21、旋转座22、第一弹簧柱塞26和第二弹簧柱塞28，所述驱动电机21安装在无人机机体1内，无人机机体1处设置有与旋转座22、防护模块、遮挡模块适配的凹槽，所述旋转座22的一端与驱动电机21的输出轴固定连接，旋转座22的另一端设置有摄像头模组25，所述旋转座22靠近驱动电机21的一端端部设置有第一定位孔27和第二定位孔29且第一定位孔27与第二定位孔29对称地设置在旋转座22处，所述第一弹簧柱塞26和第二弹簧柱塞28均安装在无人机机体1处且第一弹簧柱塞26、第二弹簧柱塞28与第一定位孔27、第二定位孔29适配，所述旋转座22的两侧均设置有第一滑槽210和第二滑槽211，所述第一滑槽210与第一滑块39适配且两者为滑动连接，第二滑槽211和第二滑块45适配且两者为滑动连接，所述旋转座22的顶部设置有第一导槽23且第一导槽23与第一导块36滑动连接，所述旋转座22的下部设置有第二导槽24且第二导槽24与第二导块44滑动连接。
19.其中，驱动电机21用于驱动旋转座22运动，旋转座22处的第一滑槽210和第二滑槽211分别与第一滑块39和第二滑块45滑动连接，使得移动壳35和遮光壳43能够分别在旋转座22的上下侧滑动连接，第一弹簧柱塞26、第二弹簧柱塞28与第一定位孔27、第二定位孔29适配，使得旋转座22与无人机机体1之间能够进行定位和固定。
20.具体实施过程如下：
21.本环境监测用无人机摄像头防护装置与相应的控制主板连接，并通过遥控器进行操作控制；使用本环境监测用无人机摄像头防护装置时，本装置的透明球壳31的初始状态为覆盖包裹在摄像头模组25处，透明球壳31能够对摄像头模组25进行有效保护，但透明球壳31会对摄像头拍摄的画面清晰度有略文影响，在周边环境较好时，可将透明球壳31翻起，透明球壳31翻起时，第一移动电机38启动，第一移动电机38带动第一螺杆37转动，第一螺杆37带动第一导块36在第一导槽23内移动，第一导块36带动移动壳35移动，移动壳35带动透明球壳31运动的同时，透明球壳31在连接块32、扭簧33和铰接座34组成的铰链处摆动，直至透明球壳31进入至无人机机体1内；若是需要透明球壳31重新覆盖保护摄像头模组25时，只需执行上述相反过程即可。
22.需要使用遮挡模块进行遮光时，启动驱动电机21，驱动电机21带动旋转座22转动，此时第一弹簧柱塞26与第一定位孔27分离，第二弹簧柱塞28与第二定位孔29分离，直至第一弹簧柱塞26与第二定位孔29卡合、第二弹簧柱塞28与第一定位孔27卡合，此时旋转座22旋转角度为一百八十度，遮挡模块此时旋转至旋转座22的顶部，此时启动第二移动电机41，第二移动电机41通过第二螺杆42带动第二大块在旋转座22的第二导槽24住移动，第二导块44驱动遮光壳43运动，遮光壳43通过第二滑块45和第二滑槽211在旋转座22处移动，直至遮光壳43的一端移动到摄像头模组25的上方，为摄像头模组25的上部进行遮挡。
23.本环境监测用无人机摄像头防护装置通过防护模块能够对摄像头模组25进行有效保护，能够有效地避免外界对摄像头模组25造成损坏，影响摄像头模组25的后续使用；同
时，通过换向模块将遮挡模块转动至摄像头模组25的顶部，进而通过遮挡模块对摄像头模组25的上方进行遮挡，能够有效地降低强光对摄像头模组25的影响。
24.以上所述仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的适用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：

1.一种环境监测用无人机摄像头防护装置，其特征在于：包括无人机机体、换向模块、防护模块和遮挡模块，所述换向模块安装在无人机机体内，所述防护模块安装在换向模块的顶部，所述遮挡模块安装在换向模块的底部，所述换向模块处设置有摄像头模组，所述防护模块包括透明球壳、连接块、扭簧、铰接座、移动壳、第一带块、第一螺杆、第一移动电机和第一滑块，所述透明球壳呈半球状，且透明球壳与摄像头模组适配，所述透明球壳处设置有连接块，连接块与铰接座通过转轴铰接，所述连接块与铰接座之间设置有扭簧，所述铰接座固定安装在移动壳的一端，所述移动壳设置在换向模块的表面，所述移动壳的两侧均设置有第一滑块，移动壳通过第一滑块与换向模块滑动连接，所述移动壳的中部设置有第一导块，第一导块位于换向模块内且第一导块与换向模块滑动连接，所述第一导块与第一螺杆通过螺纹连接，第一螺杆的一端与换向模块转动连接，第一螺杆的另一端与第一移动电机通过联轴器连接，第一移动电机安装在换向模块内。2.根据权利要求1所述的环境监测用无人机摄像头防护装置，其特征在于：所述遮挡模块包括第二移动电机、第二螺杆、遮光壳、第二导块和第二滑块，所述遮光壳设置在换向模块的底部且遮光壳与换向模块接触，所述遮光壳的两侧均设置有第二滑块且遮光壳通过第二滑块与换向模块滑动连接，所述遮光壳处还设置有第二导块且第二导块位于换向模块内与换向模块滑动连接，所述第二导块与第二螺杆通过螺纹连接，第二螺杆的一端与换向模块转动连接，第二螺杆的另一端与第二移动电机通过联轴器连接，第二移动电机安装在换向模块内。3.根据权利要求1所述的环境监测用无人机摄像头防护装置，其特征在于：所述换向模块包括驱动电机、旋转座、第一弹簧柱塞和第二弹簧柱塞，所述驱动电机安装在无人机机体内，无人机机体处设置有与旋转座、防护模块、遮挡模块适配的凹槽，所述旋转座的一端与驱动电机的输出轴固定连接，旋转座的另一端设置有摄像头模组，所述旋转座靠近驱动电机的一端端部设置有第一定位孔和第二定位孔且第一定位孔与第二定位孔对称地设置在旋转座处，所述第一弹簧柱塞和第二弹簧柱塞均安装在无人机机体处且第一弹簧柱塞、第二弹簧柱塞与第一定位孔、第二定位孔适配，所述旋转座的两侧均设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与第一滑块适配且两者为滑动连接，第二滑槽和第二滑块适配且两者为滑动连接，所述旋转座的顶部设置有第一导槽且第一导槽与第一导块滑动连接，所述旋转座的下部设置有第二导槽且第二导槽与第二导块滑动连接。

技术总结

本实用新型申请公开了一种环境监测用无人机摄像头防护装置，包括无人机机体、换向模块、防护模块和遮挡模块，换向模块安装在无人机机体内，防护模块安装在换向模块的顶部，遮挡模块安装在换向模块的底部，所述换向模块处设置有摄像头模组，所述防护模块包括透明球壳、连接块、扭簧、铰接座、移动壳、第一带块、第一螺杆、第一移动电机和第一滑块；本环境监测用无人机摄像头防护装置通过防护模块能够对摄像头模组进行有效保护，能够有效地避免外界对摄像头模组造成损坏，影响摄像头模组的后续使用；同时，通过换向模块将遮挡模块转动至摄像头模组的顶部，进而通过遮挡模块对摄像头模组的上方进行遮挡，能够有效地降低强光对摄像头模组的影响。头模组的影响。头模组的影响。