航空遥感测绘无人机减震装置

1.本实用新型属于无人机技术领域，更具体地说，特别涉及航空遥感测绘无人机减震装置。

背景技术：

2.航空遥感又称机载遥感，是指利用各种飞机、飞艇、气球等作为传感器运载工具在空中进行的遥感技术，是由航空摄影侦察发展而来的一种多功能综合性探测技术，随着无人机技术的快速发展，无人机越来越多的用于航空遥感测绘。
3.基于上述，现有的无人机降落支架一般采用固定式设计，无人机降落时会受到较大的冲击力，降落产生的震动会对无人机及相关设备产生损伤。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供航空遥感测绘无人机减震装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供航空遥感测绘无人机减震装置，以解决现有的无人机降落时减震效果较差易损伤设备问题。
6.本实用新型航空遥感测绘无人机减震装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.航空遥感测绘无人机减震装置，包括：无人机机体、拍照装置、相机保护罩、机体支撑装置、底座连接装置和防滑底座；所述拍照装置上端固定连接在无人机机体下端中部；所述机体支撑装置设置有四组，设置机体支撑装置上端固定连接在无人机机体下端；所述相机保护罩为透明材料制成的圆桶结构，相机保护罩上端滑动连接在机体支撑装置上部，相机保护罩下端固定连接在机体支撑装置下端；所述底座连接装置设置有四组，四组底座连接装置分别弹性连接在四组机体支撑装置的下端；所述防滑底座设置两组，两组防滑底座分别转动连接在四组底座连接装置下端。
8.进一步的，所述机体支撑装置包括有：固定支杆、第一弹性元件和滑动支杆；所述固定支杆为圆筒结构，固定支杆上端固定连接在无人机机体下端；所述第一弹性元件设置在固定支杆内部，第一弹性元件上端固定连接在固定支杆内侧上端；所述滑动支杆滑动连接在固定支杆内部，滑动支杆上端与第一弹性元件下端固定连接。
9.进一步的，所述相机保护罩包括有：保护罩滑动杆和保护罩升降杆；所述保护罩滑动杆为一端带有圆环的杆状结构，保护罩滑动杆设置有两组，两组保护罩滑动杆带有圆环的一端分别滑动连接在两组固定支杆外端，两组保护罩滑动杆另一端分别固定连接在相机保护罩的外端面上部；所述保护罩升降杆为杆状结构，保护罩升降杆设置有两组，两组保护罩升降杆一端分别固定连接在相机保护罩下端面上，两组保护罩升降杆另一端分别固定连接在两组滑动支杆下端。
10.进一步的，所述机体支撑装置还包括有：底座连杆；所述底座连杆为两端带有圆环
的杆状结构，底座连杆一端固定连接在滑动支杆下端；所述底座连接装置包括有：底座滑杆、第二弹性元件和固定环；所述底座滑杆滑动连接在底座连杆另一端圆环内；所述第二弹性元件设置在底座滑杆外侧，第二弹性元件上端固定连接在底座连杆下端；所述固定环固定连接在底座滑杆下部。
11.进一步的，所述底座连接装置还包括有：底座连接块；所述底座连接块为带有圆孔的方块结构，底座连接块上端固定连接在底座滑杆的下端面上；所述防滑底座包括有：底座转动块和连接插销；所述底座转动块设置有两组，两组底座转动块下端固定连接在防滑底座上端面上；所述连接插销插接在底座连接块的圆孔内，底座转动块通过连接插销与底座连接块转动连接。
12.进一步的，所述防滑底座还包括有：防滑凸起；所述防滑凸起为锥形结构，防滑凸起设置有多组，多组防滑凸起固定连接在防滑底座下端面上。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型设置有相机保护罩，相机保护罩能随无人机升降而自动升降，相机保护罩在无人机降落时能上升保护相机设备，无人机起飞时相机保护罩能下降使相机漏出有更好的拍照效果。
15.本实用新型设置有多级减震，在无人机降落时对无人机起到更好的减震缓冲效果，更好的保护无人机及相机设备，防止无人机降落时产生较大的震动损伤设备。
16.本实用新型底座转动设计，在无人机降落到斜坡上时底座能更好的与地面切合，防止无人机发生倾倒，起到更好的保护效果。
17.本实用新型在对无人机降落时减震的同时较好的保护了无人机及照相装置，是一款性能优良的航空遥感测绘无人机减震装置。
附图说明
18.图1是本实用新型的整体结构示意图。
19.图2是本实用新型的减震机构整体结构示意图。
20.图3是本实用新型的相机防护装置结构示意图。
21.图4是本实用新型的底座结构示意图。
22.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
23.1、无人机机体；2、拍照装置；3、相机保护罩；301、保护罩滑动杆；302、保护罩升降杆；4、机体支撑装置；401、固定支杆；402、第一弹性元件；403、滑动支杆；404、底座连杆；5、底座连接装置；501、底座滑杆；502、第二弹性元件；503、固定环；504、底座连接块；6、防滑底座；601、底座转动块；602、连接插销；603、防滑凸起。
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
25.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是
指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例：
28.如附图1至附图4所示：
29.本实用新型提供航空遥感测绘无人机减震装置，包括：无人机机体1、拍照装置2、相机保护罩3、机体支撑装置4、底座连接装置5和防滑底座6；拍照装置2上端固定连接在无人机机体1下端中部；机体支撑装置4设置有四组，设置机体支撑装置4上端固定连接在无人机机体1下端；相机保护罩3为透明材料制成的圆桶结构，相机保护罩3上端滑动连接在机体支撑装置4上部，相机保护罩3下端固定连接在机体支撑装置4下端；底座连接装置5设置有四组，四组底座连接装置5分别弹性连接在四组机体支撑装置4的下端；防滑底座6设置两组，两组防滑底座6分别转动连接在四组底座连接装置5下端。
30.其中，机体支撑装置4包括有：固定支杆401、第一弹性元件402和滑动支杆403；固定支杆401为圆筒结构，固定支杆401上端固定连接在无人机机体1下端；第一弹性元件402设置在固定支杆401内部，第一弹性元件402上端固定连接在固定支杆401内侧上端；滑动支杆403滑动连接在固定支杆401内部，滑动支杆403上端与第一弹性元件402下端固定连接；在使用过程中，固定支杆401、第一弹性元件402和滑动支杆403组成弹性减震机构，在无人机落地后，滑动支杆403在第一弹性元件402的作用下缓慢的滑进固定支杆401内部，对无人机降落起减震缓冲作用。
31.其中，相机保护罩3包括有：保护罩滑动杆301和保护罩升降杆302；保护罩滑动杆301为一端带有圆环的杆状结构，保护罩滑动杆301设置有两组，两组保护罩滑动杆301带有圆环的一端分别滑动连接在两组固定支杆401外端，两组保护罩滑动杆301另一端分别固定连接在相机保护罩3的外端面上部；保护罩升降杆302为杆状结构，保护罩升降杆302设置有两组，两组保护罩升降杆302一端分别固定连接在相机保护罩3下端面上，两组保护罩升降杆302另一端分别固定连接在两组滑动支杆403下端；在使用过程中，当无人机下落后，在滑动支杆403通过保护罩升降杆302带动相机保护罩3向上滑动，对拍照装置2起到保护作用，防止拍照装置2受到磕碰受损，当无人机起飞时，滑动支杆403从固定支杆401滑出，通过保护罩升降杆302带动相机保护罩3向下运动，防止相机保护罩3遮挡拍照装置2光线，达到更好的拍照效果。
32.其中，机体支撑装置4还包括有：底座连杆404；底座连杆404为两端带有圆环的杆状结构，底座连杆404一端固定连接在滑动支杆403下端；底座连接装置5包括有：底座滑杆501、第二弹性元件502和固定环503；底座滑杆501滑动连接在底座连杆404另一端圆环内；第二弹性元件502设置在底座滑杆501外侧，第二弹性元件502上端固定连接在底座连杆404下端；固定环503固定连接在底座滑杆501下部；在使用过程中，底座连杆404向外伸展，曾加了底部的支撑范围，增加了无人机降落的稳定性，无人机下落后，底座连杆404向下滑动，在
第二弹性元件502的弹性作用下，进一步对无人机起到缓冲减震的作用。
33.其中，底座连接装置5还包括有：底座连接块504；底座连接块504为带有圆孔的方块结构，底座连接块504上端固定连接在底座滑杆501的下端面上；防滑底座6包括有：底座转动块601和连接插销602；底座转动块601设置有两组，两组底座转动块601下端固定连接在防滑底座6上端面上；连接插销602插接在底座连接块504的圆孔内，底座转动块601通过连接插销602与底座连接块504转动连接；在使用过程中，防滑底座6能绕底座滑杆501下端向内侧和外侧转动，当无人机降落在斜坡上时，防滑底座6能更好的与坡面切合，防止无人机降落在斜坡上发生侧翻，更好的保护无人机。
34.其中，防滑底座6还包括有：防滑凸起603；防滑凸起603为锥形结构，防滑凸起603设置有多组，多组防滑凸起603固定连接在防滑底座6下端面上；在使用过程中，防滑凸起603能增加防滑底座6于地面的摩擦力，时无人机降落到地面时防滑底座6有更强的抓地力，增加了无人机降落后的稳定性。
35.本实施例的具体使用方式与作用：
36.无人机降落时，当地面部平整时，防滑底座6能绕底座滑杆501下端向内侧和外侧转动，防滑底座6能更好的与坡面切合，防止无人机降落在斜坡上发生侧翻，更好的保护无人机；接触到地面后，底座连杆404向下滑动，在第二弹性元件502的弹性作用下，进对无人机起到初步缓冲减震的作用；滑动支杆403在第一弹性元件402的作用下缓慢的滑进固定支杆401内部，对无人机进一步减震缓冲，达到更好的减震效果；滑动支杆403通过保护罩升降杆302带动相机保护罩3向上滑动，对拍照装置2起到保护作用，防止拍照装置2受到磕碰受损，当无人机起飞时，滑动支杆403从固定支杆401滑出，通过保护罩升降杆302带动相机保护罩3向下运动，防止相机保护罩3遮挡拍照装置2光线，达到更好的拍照效果。
37.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：

1.航空遥感测绘无人机减震装置，其特征在于：包括：无人机机体(1)、拍照装置(2)、相机保护罩(3)、机体支撑装置(4)、底座连接装置(5)和防滑底座(6)；所述拍照装置(2)上端固定连接在无人机机体(1)下端中部；所述机体支撑装置(4)设置有四组，设置机体支撑装置(4)上端固定连接在无人机机体(1)下端；所述相机保护罩(3)为透明材料制成的圆桶结构，相机保护罩(3)上端滑动连接在机体支撑装置(4)上部，相机保护罩(3)下端固定连接在机体支撑装置(4)下端；所述底座连接装置(5)设置有四组，四组底座连接装置(5)分别弹性连接在四组机体支撑装置(4)的下端；所述防滑底座(6)设置两组，两组防滑底座(6)分别转动连接在四组底座连接装置(5)下端；所述机体支撑装置(4)包括有：固定支杆(401)、第一弹性元件(402)和滑动支杆(403)。2.如权利要求1所述航空遥感测绘无人机减震装置，其特征在于：所述固定支杆(401)为圆筒结构，固定支杆(401)上端固定连接在无人机机体(1)下端；所述第一弹性元件(402)设置在固定支杆(401)内部，第一弹性元件(402)上端固定连接在固定支杆(401)内侧上端；所述滑动支杆(403)滑动连接在固定支杆(401)内部，滑动支杆(403)上端与第一弹性元件(402)下端固定连接。3.如权利要求1所述航空遥感测绘无人机减震装置，其特征在于：所述相机保护罩(3)包括有：保护罩滑动杆(301)和保护罩升降杆(302)；所述保护罩滑动杆(301)为一端带有圆环的杆状结构，保护罩滑动杆(301)设置有两组，两组保护罩滑动杆(301)带有圆环的一端分别滑动连接在两组固定支杆(401)外端，两组保护罩滑动杆(301)另一端分别固定连接在相机保护罩(3)的外端面上部；所述保护罩升降杆(302)为杆状结构，保护罩升降杆(302)设置有两组，两组保护罩升降杆(302)一端分别固定连接在相机保护罩(3)下端面上，两组保护罩升降杆(302)另一端分别固定连接在两组滑动支杆(403)下端。4.如权利要求2所述航空遥感测绘无人机减震装置，其特征在于：所述机体支撑装置(4)还包括有：底座连杆(404)；所述底座连杆(404)为两端带有圆环的杆状结构，底座连杆(404)一端固定连接在滑动支杆(403)下端；所述底座连接装置(5)包括有：底座滑杆(501)、第二弹性元件(502)和固定环(503)；所述底座滑杆(501)滑动连接在底座连杆(404)另一端圆环内；所述第二弹性元件(502)设置在底座滑杆(501)外侧，第二弹性元件(502)上端固定连接在底座连杆(404)下端；所述固定环(503)固定连接在底座滑杆(501)下部。5.如权利要求4所述航空遥感测绘无人机减震装置，其特征在于：所述底座连接装置(5)还包括有：底座连接块(504)；所述底座连接块(504)为带有圆孔的方块结构，底座连接块(504)上端固定连接在底座滑杆(501)的下端面上；所述防滑底座(6)包括有：底座转动块(601)和连接插销(602)；所述底座转动块(601)设置有两组，两组底座转动块(601)下端固定连接在防滑底座(6)上端面上；所述连接插销(602)插接在底座连接块(504)的圆孔内，底座转动块(601)通过连接插销(602)与底座连接块(504)转动连接。6.如权利要求1所述航空遥感测绘无人机减震装置，其特征在于：所述防滑底座(6)还包括有：防滑凸起(603)；所述防滑凸起(603)为锥形结构，防滑凸起(603)设置有多组，多组防滑凸起(603)固定连接在防滑底座(6)下端面上。

技术总结

本实用新型提供航空遥感测绘无人机减震装置，属于无人机技术领域，以解决现有的无人机降落时减震效果较差易损伤设备问题，包括：无人机机体、拍照装置、相机保护罩、机体支撑装置、底座连接装置和防滑底座；所述拍照装置上端固定连接在无人机机体下端中部；所述机体支撑装置设置有四组，设置机体支撑装置上端固定连接在无人机机体下端；所述相机保护罩为透明材料制成的圆桶结构，相机保护罩上端滑动连接在机体支撑装置上部，相机保护罩下端固定连接在机体支撑装置下端；所述底座连接装置设置有四组，四组底座连接装置分别弹性连接在四组机体支撑装置的下端；所述防滑底座设置两组，两组防滑底座分别转动连接在四组底座连接装置下端。下端。下端。