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HDPE多孔加筋缠绕波纹管1 引言
随着国家在公共基础建设上的大力投入，所需要的工程车种类也越来越多，功能及用途呈多样化发展。工程车的多样性用途要求车辆不仅能够满足不同上装厂家的各种控制需求，还要与车辆现有功能完好兼容。为此，结合整车架构开发了BBM 控制系统。该系统不仅能够满足大部分工程车辆的控制需求，且不需要改变发动机、变速箱等控制系统现有控制逻辑，同时还保证了车辆信息在CAN 线传输的可靠性、稳定性和一定的安全性。 目前，国内外中重型卡车正在向电器化和智能化发展，车辆上的电控单元也越来越多。随着控制器数量的增多，CAN 网络上的节点也越来越来。以往的整车CAN 网络只有两到三个CAN 线，已经远远不能满足整车CAN 网络的稳定性需求。为了协同整车CAN 网络，在此引入了网关，将整车CAN 线分为多路CAN。各路CAN 线通过网关进行CAN 信息的传输，有效减少了各路CAN 线的负载率，增加了整车CAN 网络的稳定性，方便了整车架构的可裁剪性。
2 系统介绍
为满足各种改装厂的需求，根据目前中重型卡车的整车电气架构，给出了一种基于网关的BBM 上装控制
拆除工具器系统。该系统不仅满足整车集成化架构的需求，还降低了整车CAN 网络的负载率，增加了整车电气性能的可靠性，兼顾车辆在远程控制模式下的信息安全。
上装控制系统的结构框图如图1所示，该系统包含上装控制模块BBM、上装GPS、网关模块、开关控制单元SCU、仪表IC、EDC 模块和变速箱ECU 等。开关控制单元采集驾驶室内的开关量信息，然后以报文的形式转发出去。上装GPS 模块为改装厂自带的控制单元，目的为实现改装厂特殊的控制需求。网关负责报文在各路CAN 线上的转发，仪表IC 负责仪表显示和模拟量的采集，AMT 为变速箱控制模块，EDC 模块为发动机控制模块。该系统涉及整车控制线路中的4条CAN 线，GPS 在CAN1上，上装控制模块BBM 和EDC 模块在CAN2上，SCU 在CAN3上，仪表IC 在CAN4上。在整车控制系统中，不止有这4路CAN 线，而且每路CAN 线都有多个控制器 高速路收费系统相连，在此只选取了跟BBM 控制系统有关的CAN 线列出。
图1 BBM 控制系统
SCU 模块、仪表IC 和BBM 模块的应用层都是基于Logicad 软件进行开发设计的。Logicad 软件是一种面向对象的编程软件，用来开发车身和仪表的PLC 电气应用层程序。在KIBES-32平台上，可以通过对应用层PLC 程序的编写，满足系统的设计需求，实现定制化设计。软件应用支持FBD、SFC、LD 和ST 编程方法，完全支持图形化的离线仿真和在线测试，具有模块可移植性和模块可重复使用性等优
点。
贴纸机
网关连接车辆各控制域，可以有效的控制信息和网络传递，接收处理来自
限时保护
牵引带一种重型汽车上装控制系统
□文/曹鲁明 王杰美 张兰兰 孟 晨
（中国重汽集团汽车研究总院）【摘要】文章主要阐述了一种新型的BBM 控制系统，该控制系统的信息传递是基于一种带网络信息安全的网关控制器，因此，控制系统在远程控制时具备一定的信息安全保障。该系统将参与BBM 控制的各个相关控制器分布在不同的CAN 线上，随着整车控制器的增多，这种分配方式可有效降低整车CAN 网络的负载率，提高了整车控制系统的稳定性。
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