一、填空题
1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组〔G-M系统〕、静止可控整流器〔V-M 统〕、直流斩波器和脉宽调制变换器〔PWM〕。 2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性限制、准时间最优限制和转速超调。 3. 沟通异步电动机变频调速系统的限制方式有恒磁通限制、恒功率限制和恒电流限制三种。
4. 变频器从构造上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。
5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。人工智能建站
6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
9. 反应限制系统的作用是：抗拒扰动，听从给定。
10. VVVF限制是指逆变器输出电压和频率可变的限制
11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调整器接受串级联接，其中转速反应极性为负反应、电流反应极性为负反应。
12、直流斩波器的几种常用的限制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制〔PWM〕；
②ton不变，变T——脉冲频率调制〔PFM〕；③ton和T都可调，变更占空比——混合型。
13、转速、电流双闭环系统，接受PI调整器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR 的输出量取决于负载电流。
14. 各种电力拖动自动限制系统都是通过限制电动机转速来工作的。
15. V-M系统中，接受三相整流电路，为抑制电流脉动，可接受的主要措施是设置平波电抗器。
16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常接受电流截止负反应。
17、在α＝β协作限制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。
18、接受PI调整器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调整器阅历不饱和、饱和、退饱和三种状态。
二、选择题
1. 带有比例调整器的单闭环直流调速系统，假如转速的反应值与给定值相等，那么调整器的输出为〔A 〕
A、零；
B、大于零的定值
C、小于零的定值；
D、保持原先的值不变
2. 无静差调速系统的PI调整器中P部份的作用是〔D 〕
A、消退稳态误差；
B、不能消退稳态误差也不能加快动态响应
C、既消退稳态误差又加快动态响应；
D、加快动态响应
3. 异步电动机变压变频调速时，接受〔B 〕限制方式，可获得一线性机械特性。
A、U1／f1=常值；
B、Eg/f1=常值；
C、Es/f1=常值；
D、Er/f1=常值
4. 一般的间接变频器中，逆变器起〔 B 〕作用。
杨梅采摘机A、调压；
B、调频；
C、调压与逆变；
保健油D、调频与逆变
5. 转差频率限制变频调速系统的根本思想是限制〔C 〕。
A、电机的调速精度；
B、电机的动态转矩；
C、电机的气隙磁通；
D、电机的定子电流
6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常接受的限制方式是( B ) A．PID B．PI C．P D．PD
7．静差率和机械特性的硬度有关，当志向空载转速必需时，特性越硬，那么静差率( A ) A．越小B．越大C．不变 D．不确定
8．以下异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是( D )
A．降电压调速 B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速
9．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调整器的状态是( A )
A. ASR饱和、ACR不饱和
B. ACR饱和、ASR不饱和
C. ASR和ACR都饱和
D. ACR和ASR都不饱和
10．在微机数字限制系统的故障爱惜中断效劳子程序中，工作程序正确的选项是( C ) A．显示故障缘由并报警——分析判定故障——封锁PWM输出——系统复位
B．显示故障缘由并报警——封锁PWM输出——分析判定故障——系统复位
C．封锁PWM输出——分析判定故障——显示故障缘由并报警——系统复位
D．分析判定故障——显示故障缘由并报警——封锁PWM输出——系统复位
11、SPWM技术中，调制波是频率和期望波一样的〔A 〕。
A、正弦波
B、方波
C、等腰三角波
D、锯齿波
12、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反应值一样，此时调整器的输出〔D 〕。
A、为0
B、正向慢慢增大
C、负向慢慢增大
D、保持恒定终值不变
13、以下沟通异步电动机的调速方法中，应用最广的是〔C 〕。
A、降电压调速
B、变极对数调速
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C、变压变频调速
D、转子串电阻调速
14、在交—直—交变频装置中，假设接受不控整流，那么PWN逆变器的作用是〔C 〕。
A、调压
B、调频
C、调压调频
D、调频与逆变
15、限制系统能够正常运行的首要条件是〔B 〕。
A、抗扰性
B、稳定性
C、快速性
D、精确性
16、常用的数字滤波方法不包括〔D 〕。
A、算术平均值滤波
B、中值滤波
C、中值平均滤波
D、几何平均值滤波
17、在电机调速限制系统中，系统无法抑制〔B 〕的扰动。
A、电网电压
B、电机励磁电压变更
C、给定电源变更
D、运算放大器参数变更
18、双闭环调速系统在稳定运行时，限制电压Uct的大小取决于〔C 〕。
A、Idl
B、n
C、n和Idl
D、α和β
三、判定题
1、反应限制系统所能抑制的只是被反应环包围的前向通道上的扰动。〔√〕
2、变更电流相序可以变更三相旋转磁通势的转向。〔√〕
3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。〔×〕
4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能到达的数值为准。〔√〕
5、在电机调速限制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变更的扰动。〔√〕
6、限制系统能够正常运行的首要条件是精确性。〔×〕
7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。〔×〕
8、微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。〔√〕
9、一般的间接变频器中，逆变器起调频与逆变作用。〔×〕
10、无静差调速系统中，调整器一般接受PI调整器调整器。〔√〕
1、调速范围和静差率的定义是什么？
答：生产机械要求电动机供应的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D 表示，即： max min n D
n
当系统在某一转速下运行时，负载由志向空载增加到额定值时所对应的转速着陆ΔnN 与志向空载转速n0之比，称作静差率s ，即
2、简述恒压频比限制方式
答：绕组中的感应电动势是难以干脆限制的，当电动势值较高时，可以忽视定子绕组的漏磁 阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg ，那么得
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Us f 常值 这是恒压频比的限制方式。但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就 比拟显著，不再能忽视。这时，须要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。
3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调整器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
答：当两个调整器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调整器 ASR 的输出限幅电压 Uim 确定了电流给定电压的最大值；电流调整器 ACR 的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.
4、单闭环调速系统的根本特征
答：〔1)具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的；
〔2〕闭环系统具有较强的抗干扰性能反应闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反应所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制；
〔3〕闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。
5、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由。
答：系统的精度依靠于给定和反应检测的精度。因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。
6、晶闸管-电动机系统须要快速回馈制动时，为什么必需接受可逆线路？
答：当电动机须要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必需产生反向电流，而反向电流是不行能通过 VF 流通的，这时，可以通过限制电路切换到反组晶闸管装置 VR ，并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。
7、说明待正组逆变和反组逆变，并说明这两种状态各出此时此刻何种场合下。
答：正组逆变电枢端电压为负，电枢电流为正，电动机逆向运转，回馈发电，机械特性在
反组逆变电枢端电压为正，电枢电流为负，电动机正向运转，回馈发电，机械特性在其次象限。
8、有静差系统与无差系统的区分。
答：根本区分在于构造上(限制器中)有无积分限制作用，PI限制器可消退阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P限制器只能降低静差，却不能消退静差，故称有静差系统。
9、简述泵升电压产生的缘由及其抑制措施。
答：泵升电压产生的缘由：接受二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只好对滤波电容充电，使电容两端电压提升，产生泵升电压。
泵升电压抑制措施：电容器吸取动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。
10、什么叫环流? 并说明有环流可逆系统的适用场合。
答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统。
11、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调整器起主要调整作用？
答：电网电压波动时，ACR起主要调整作用；负载扰动时，ASR起主要抗扰调整作用。
五、计算题
1、某直流调速系统的电动机额定转速为nN=1430r/min ，额定速降△nN =115r/min，当要求静差率s≤30％时，允许多大的调速范围？假如要求静差率s≤20％，试求最低运行速度及调速范围。
解：要求s≤30%时，调速范围为
假设要求s≤20%时，最低空载转速为
最低运行转速为
调速范围为
2、某一调速系统，测得的最高转速特性为n O max = 1500r / min ，最低转速特性为n O min = 150r / min ，带额定负载时的速度着陆Δn N= 15r / min ，且在不同转速下额定速降Δn N 不变，试问系统能够到达的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
解：思路一：
系统能够到达的调速范围为：
3. 在转速、电流双闭环系统中，两个调整器ASR、ACR均接受PI调整器。确定参数：电动机：Pnom=
3.7kW ，Unom=220V ，Inom=20A ，nnom=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设Unm*= Uim*= Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：
〔1〕电流反应系数β和转速反应系数α；
〔2〕当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值。
解：〔1〕β= Uim*/Idm=8/40=0.2
α= Unm */ nnom=8/1000=0.008
〔2〕Ud0=IdmR=40×1.5=60V
Ui= Uim*=8V〔极性相反〕
Uc= Ud0/Ks=60/40=1.5A地下水位监测
4. 确定某调速系统电动机数据为：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ，Ra=0.15Ω整流装置内阻
Rrec = 0.3Ω触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压Unm* =15V, 当主电路电流到达最大值时，
整定电流反应电压Uim =10V (p29)
计算：〔1〕转速反应系数。〔2〕调整器放大系数Kp 。
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