专利名称：一种基于协作机器人的飞机航电联调测试装置及其测试方法 监测换热器
机械原理模型专利类型：发明专利
发明人：阚艳，肖鹏，姚旭成
申请号：CN202011124702.2灭蚊机
申请日：20201020
公开号：CN112270859A
水浴式汽化器公开日：
20210126
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及航电联调技术领域，具体为一种基于协作机器人的飞机航电联调测试装置，所述测试装置包括：协作机器人、工控机、高线程激光雷达、双目视觉传感器和工装夹具组件；所述协作机器人的两侧均安装有六轴机器臂；所述工装夹具组件包括：六自由度力传感器、深度TOF相机和机械爪；所述工控机通过所述高线程激光雷达和双目视觉传感器对飞机座舱内的航电设备进行一次识别和边缘计算；所述工控机控制所述六轴机器臂和机械爪对航电设备进行操作调试；所述TOF深度相机用于对航电设备进行二次识别和边缘计算。本发明还提供一种测试方法，测试准确性高，流程连贯，且实现自动化联调联试，提高联调联试效率，且检测过程可追溯，便于使用。
申请人：上海航翼高新技术发展研究院有限公司
地址：200000 上海市杨浦区政高路218号第一、二、三、四、六层
对旋轴流风机国籍：CN
代理机构：上海汇齐专利代理事务所(普通合伙)
代理人：童强
遥控直升机制作
豫公网安备41160202000603
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