1+X工业机器人操作与运维测试题（初级、中级、高级） 一、单选题（共25题，每题2分）
1、一台搬运机器人需要将物品放置到500mm的某处，实际此搬运机器人将物品放置到了500.02mm的某处，其定位精度多少？（） [单选题] *
精准灌溉系统海棠A、0.02
B、500
C、500.02
答案：A
2、为了防止产生不必要的故障，工业机器人系统断电后，至少需要等到多少时间才能重新打开控制单元电源？（） [单选题] *
A、30秒
B、50秒
C、20秒
答案:A
3、工业机器人可以根据世界坐标系的坐标方向运动，其坐标系又称为什么？（）[单选题] * A、笛卡尔坐标系
B、柱面坐标系
C、平面极坐标系
答案:A
4、工业机器人执行程序时是按照什么基准进行运动的？（） [单选题] * A、初始点
B、零点
C、最终点
答案:B
5、工业机器人的每个运动轴驱动电机都配备一个什么？（） [单选题] *
A、编码器
B、传感器
C、执行器
答案:A
6、使用XYZ4点法建立工具坐标系时，工业机器人需要几种姿态？（） [单选题] *
A、8
B、3
C、4
答案:C
7、下列选项中不属于工业机器人控制系统结构的是（）。 [单选题] *
A、分布控制
B、主从控制
C、远程控制
D、集中控制
答案:C
8、多关节工业机器人可以做以下哪一种运动？（） [单选题] *
A、径向运动
B、回转运动
C、垂直运动
答案:B
9、当工业机器人在工作的过程中，操作人员按下急停开关，然后在松开急停开关，此时工业机器人会有怎么样的运行动作？（） [单选题] *
A、返回原始位置
B、停止在当前位置
来访登记系统C、继续运行
答案:B
10、为什么要进行工业机器人的偏量学习？（） [单选题] *
A、提高工业机器人的精确度。
B、增大工业机器人的使用次数。
C、使工业机器人更加智能化。
答案:A
11、以下哪种坐标系可以进行后期设置？（） [单选题] *
A、工具坐标系
B、法兰坐标系
C、足部坐标系
答案:A
12、使用扎带对线路进行固定时，扎带之间的间距不能大于（）cm。 [单选题] *
A、12
B、6采摘网
C、10
D、5
答案:D
13、编程模块应该始终保存在什么文件夹中？（） [单选题] *
A、DOIKU
捕蝇器
B、Program
C、Meldungen
答案:B
14、以下哪一种场合需要用到关节坐标系？（） [单选题] *
A、将末端引导到目标位置上
B、移动工业机器人
C、旋转工业机器人
答案:A
15、当在“T1”模式下运行时，器程序执行的最大速度为多少mm/s？（） [单选题] *
A、250
B、300
C、400
答案:A
16、针对KR3R540工业机器人而言，其A1轴的运动范围为多少？（） [单选题] *
A、±170°
B、-110°/155°
C、±175°
答案:A
17、工业机器人的示教器中，有一排轴的移动键，用于移动工业机器人轴，其中
A、B、C代表的是以下哪一个选项？（） [单选题] *
A、平移
B、旋转
萌发菌C、移动
答案:B
18、以下哪一个模式表示，使用示教器进行工业机器人自动运行？（） [单选题] *
A、T1
B、AUT
C、AUT EXT
答案:B
19、笛卡尔创建了什么坐标系？（） [单选题] *
A、直线坐标系
B、直角坐标系
C、球面坐标系
答案:B
20、当工业机器人发生故障后，需要通过哪一种工具进行应急处理？（） [单选题] *
自制路由器天线A、气动工具
B、自由旋转装置
C、气动三联件
答案:B
21、一个工件在空间中运动，其具有多少个自由度？（） [单选题] *
A、4
B、6
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