命题人：深圳市田东中学袁敏2012.05.27
一、选择题（每题2分，共20分）
1、以下哪种能力不是人类智能包含的方面。
A．感知能力 B. 思维能力 C. 飞行能力 D. 行为能力
2. ( )是机器人相当于人类的大脑系统。
A．运动机械 B. 微电脑 C. 非运动机械 D. 感知系统
医用脚轮3. 在诺宝RC 编程软件界面中除了“（）”与“结束”两个图形程序不能删除以外，其他的图形程序都可以随着编程者的意愿随意删除。 A．开始 B. 高速电机 C. 条件判断 D. 主程序
4. 轨迹识别传感器不同于声音、光感和红外避障传感器，它所对应的轨迹变量返回值有( )个。 A．1 B. 2 C. 3 D. 4
5. 当轨迹变量返回值为1的时候，这个时候反应的机器人和轨迹之间的位置关系是（）。
A．轨迹线的右边缘 B. 轨迹线的左边缘 C. 轨迹线上 D. 不在线上6. 在诺宝RC 编程中要给循环语句里的变量K进行赋值，要让变量K每循环一次就加1，使用的赋值语句是（）。
A. K=K+1 B K+1=K C. K+1 D. +1
7. （）模块用来控制左右电机运动，从静止到最高速度有10 个分段。 A. 直行
喷淋嘴
B. 高速电机
C. 转向
D. 通用电机
csmate8. 以下哪个不是画笔模块的状态。
A. 停止
B. 下落
C. 上抬
D. 画圆
9. （）传感器探测范围为0cm-100cm，通过可调电阻调节并锁定其探测距离。
A. 声音
B. 光感
C. 轨迹识别
D. 红外避障
10、在诺宝RC编程环境中，图表表示什么？
A、显示程序
B、显示程序信息
C、显示图形
无尘涂装D、仿真
二、填空题（每题2分，共10分）
1. 人工智能是指由人类制造出来的机器所表现出来的智慧和能力，也称为机器智能，那么人工智能的英文缩写是
2. 机器人的就是机器人的大脑，负责接收机器人的各种“感知系统”传感器传送回来的信息，经过一定的处理，然后发出控制指令，指挥机器人的机械部分执行各种动作，它就是机器人思考、判断和决策的中枢。
3. 轨迹识别传感器由探头、连接线和构成。
4. 机器人编程环境诺宝RC中，基本的程序结构有三种，分别是顺序结构、循环结构和（也叫分支结构）。
5. 在诺宝RC编程软件中，要看到机器人程序的模拟运行效果，我们需要进入
界面进行测试程序。
三、判断题（每题1分，共10分）
1、一个完整的机器人通常包括机器人本体和控制系统，其中控制系统又包括微电脑和运动机械两部分。（）
2、使用轨迹识别传感器时，如果轨迹变量的返回值为2，则代表左右两侧的轨
迹识别传感器探头将同时检测到轨迹。（）
3、直行模块和高速电机模块都一样，都是只能让机器人直线前进的模块。（）
4、机器人的传感器很像人类的感觉器官，能够“看到”或“感觉到”外界环境的变化。（）
5、在仿真环境下为机器人设置一个“画笔”来画出其前进的路径时，要双击画笔模块，选择“上抬”。（）
6、使用do条件循环模块时，程序先执行动作后进行判断，当条件成立，就继续循环，否则执行下个动作。（）
7、多次循环模块可以设置循环次数，最多为不能超过100次。（）
橡胶发泡鞋底8、在诺宝RC编程环境下，条件判断的图形是菱形。（）
9、子程序的功能主要是为了简化复杂的主程序。因为在编辑有些主程序中会经常的重复一些判断动作，这时候我们就可以运用子程序的调用。使主程序更加简化。（）
10、使用轨迹识别传感器，轨迹变量会返回0和1两个值，分别代表机器人不在轨迹上和在轨迹线上。（）
四、简答题（每题15分，共30分）。
1. 道路两旁的风向标、弹跳蛙、手表是机器人吗？为什么？
2. 请简述一下诺宝机器人的设计过程。
五、操作题（30分）
设计一个可以循迹的机器人，自己设计地图。
参考答案
一、选择题
1. C
2. B
3. D
4. D
5. A
6. A
7. B
8. D
9. D 10. B
二、填空题
1. AI
2. 主控系统
3. 可调电阻
4. 选择结构
5. 仿真
三、判断题
1. 错
2. 错
3. 错
4. 对
5. 错
6.对
7. 错
8. 对
9. 对10. 错
四、简答题（每题15分，共30分）。
1. 道路两旁的风向标、弹跳蛙、手表是机器人吗？为什么？
答：不是。看起来，风向标告诉我们风从哪个方向吹过来，弹跳蛙可以在地板上跳得很高，手表可以指示钟点，他们虽有“智能”，但都不是机器人，因为它们只靠外力运动，没有属于自己的“头脑”，没有一个告诉它们在不同环境下如何运作的程序。
2. 请简述一下诺宝机器人的设计过程。生铁铸造
答：
第一步：设计构思、选择模块及搭建机器人；
第二步：编写诺宝RC 程序；
第三步：使用仿真界面检测程序；
第四步：下载程序到微电脑；
通过计算机编写好程序，在仿真界面检测成功后，使用USB 下载线将机器人的微电脑与pc 机连接下载程序至微电脑。打开电源运行机器人，观察机器人是否按设计任务行动，再重复第二步到第四步的操作对机器人的程序进行调试，直到机器人按照我们的设计执行任务。
五、操作题（30分）
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