多通道皮壳包边装置的制作方法

1.本实用新型涉及皮壳包边设备技术领域，特别是涉及一种多通道皮壳包边装置。

背景技术：

2.目前，市场上一些书本、台历或各种包装盒等通常都需要用到皮壳，皮壳均是由一层硬纸板和一层封面纸粘合而成，皮壳的生产加工一般都是通过皮壳机来实现。但现有的皮壳包边成型装置一般一次只能加工一个产品，生产加工效率低下、生产成本高。

技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便且高效的多通道皮壳包边装置。
4.一种多通道皮壳包边装置，包括机架、取料组件及包边组件，所述机架包括支架与安装于所述支架的固定架，所述取料组件包括取料架、取料头及取料抓手，所述取料架转动连接于所述支架，所述取料头安装于所述取料架，所述取料抓手滑设于所述支架；所述包边组件包括承载板、横向包边刀及纵向包边刀，所述承载板滑设于所述固定架，所述承载板用于放置硬纸板与封面纸，所述取料头与所述承载板均至少为两个；所述横向包边刀滑设于所述固定架的一侧，所述纵向包边刀滑设于所述固定架的一端，所述横向包边刀与所述纵向包边刀配合以压合所述封面纸于所述硬纸板。
5.在其中一个实施例中，所述机架还包括连杆与定位件，所述连杆安装于所述支架，所述定位件安装于所述连杆的中部；所述取料组件还包括安装于所述取料架一端的限位件，所述限位件滑设于所述定位件。
6.在其中一个实施例中，所述取料组件还包括位置感应器、滑板、滑动动力元件及连接板，所述位置感应器安装于所述支架的一端，所述滑板滑设于所述支架，所述滑动动力元件用于驱动所述滑板移动，所述连接板连接于所述滑板，所述取料抓手安装于所述连接板。
7.在其中一个实施例中，所述取料组件还包括取料固定块与至少两个取料导轨，所述取料固定块安装于所述取料架的一端，所述取料导轨安装于所述取料固定块，所述取料头滑设于所述取料导轨。
8.在其中一个实施例中，所述包边组件还包括升降台，所述升降台滑设于所述固定架，所述承载板安装于所述升降台。
9.在其中一个实施例中，所述固定架包括两个横杆、两个第一竖杆及两个第二竖杆，各所述横杆滑设于所述支架，所述横杆架设于所述第一竖杆与所述第二竖杆的上方，两个所述第一竖杆分别滑设于所述升降台的两侧，所述第二竖杆滑设于所述第一竖杆远离所述升降台的一侧；所述承载板设置于所述第一竖杆与所述第二竖杆之间；所述横向包边刀滑设于所述横杆的底部，所述纵向包边刀滑设于所述第一竖杆的底部或/和所述第二竖杆的底部。
10.在其中一个实施例中，所述横向包边刀为两个，两个横向包边刀分别设置于两个所述横杆的底部；所述纵向包边刀为四个，两个所述第一竖杆与两个所述第二竖杆上均设
置有所述纵向包边刀。
11.在其中一个实施例中，还包括驱动组件，所述驱动组件包括取料轴、转动动力元件、转臂、拉杆、驱动条、固定座及转轮，所述取料架安装于所述取料轴，所述转动动力元件带动所述转臂转动，所述拉杆的一端铰接所述转臂的一端，另一端铰接所述驱动条，所述驱动条滑设于所述固定座，所述固定座安装于所述支架，所述转轮套设于所述取料轴的一端，所述驱动条用于驱动所述转轮转动，所述转轮用于驱动所述取料轴转动。
12.在其中一个实施例中，所述转轮的内侧沿轴向设置有卡块，所述取料轴沿轴向设有滑槽以容纳所述卡块。
13.在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括安装座、升降臂、升降动力元件、支撑座、夹紧臂、夹紧动力元件及夹紧块，所述安装座设置于所述取料轴的一端，所述升降臂的一端铰接于所述安装座，所述升降动力元件用于带动所述升降臂转动，所述支撑座安装于所述支架，所述夹紧臂的一端固定连接所述夹紧块，所述夹紧动力元件用于驱动所述夹紧臂转动，所述夹紧块滑设于所述支撑座，所述夹紧块用于卡接所述转轮。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.本实用新型的多通道皮壳包边装置通过取料抓手将已过胶的至少两张封面纸传送至承载板，取料头再将至少两张硬纸板放置于对应封面纸上；接着，承载板下降，横向包边刀将封面纸的侧边压合于硬纸板；横向包边后，承载板继续下降，纵向包边刀将封面纸的端边压合于硬纸板，完成包边；本多通道皮壳包边装置使用方便、高效，实现一次加工多个产品。
附图说明
16.图1为本实用新型的一较佳实施例的多通道皮壳包边装置的组装结构示意图；
17.图2为图1中固定架、取料轴及包边组件的结构示意图；
18.图3为图1中取料架、取料头、取料固定块、取料导轨及取料轴的结构示意图；
19.图4为图2中圈a的放大图；
20.图5为图1中驱动组件的结构示意图。
21.附图标注说明：
22.多通道皮壳包边装置100；
23.机架10、支架11、固定架12、横杆121、第一竖杆122、第二竖杆123、连杆13、定位件14、取料组件20、取料架21、取料头22、取料固定块23、取料导轨24、限位件25、位置感应器26、滑板27、连接板28；
24.驱动组件30、取料轴31、滑槽310、转臂32、拉杆33、驱动条34、转轮 35、安装座36、升降臂37、夹紧臂38、夹紧块39、包边组件40、升降台41、承载板42、横向包边刀43、纵向包边刀44。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.请参阅图1至图5，为本实用新型一实施方式的多通道皮壳包边装置100，包括机架10、取料组件20及包边组件40，机架10包括支架11与安装于支架 11的固定架12，取料组件20包括取料架21、取料头22及取料抓手(图未示)，包边组件40包括承载板42、横向包边刀43及纵向包边刀44；本实施例的多通道皮壳包边装置100通过取料抓手将已过胶的至少两张封面纸传送至承载板42，取料头22再将至少两张硬纸板放置于对应封面纸上；接着，承载板42下降，横向包边刀43将封面纸的侧边压合于硬纸板；横向包边后，承载板42继续下降，纵向包边刀44将封面纸的端边压合于硬纸板，完成包边。
29.如图1与图2所示，在本实施例中，机架10包括支架11与安装于支架11 的固定架12；可选地，固定架12包括两个横杆121、两个第一竖杆122及两个第二竖杆123，各横杆121滑设于支架11，横杆121架设于第一竖杆122与第二竖杆123的上方，两个第一竖杆122分别滑设于升降台41的两侧，第二竖杆 123滑设于第一竖杆122远离升降台41的一侧，通过调整横杆121、第一竖杆 122及第二竖杆123的位置，适应不同尺寸的封面纸；进一步地，机架10还包括连杆13与定位件14，连杆13安装于支架11，定位件14安装于连杆13的中部。
30.如图1、图3及图4所示，取料组件20包括取料架21与取料头22，取料架21转动连接于支架11，取料头22安装于取料架21，取料头22用于转移硬纸板；可选地，取料头22至少为两个；取料头22为真空吸盘。取料组件20还包括取料固定块23与至少两个取料导轨24，取料固定块23安装于取料架21的一端，取料导轨24安装于取料固定块23，取料头22滑设于取料导轨24，以根据硬纸板的尺寸调整取料头22的位置。可选地，取料固定块23为两个，两个取料固定块23分别安装于取料架21的两端，一个取料固定块23上的取料头22 取料的同时，另一取料固定块23的取料头22放料，实现同步操作，提高效率。进一步地，取料导轨24为八个，取料导轨24两两一组设置于取料固定块23的一端；取料头22为十六个，一个取料导轨24上设置有两个取料头22，以牢固取料与压料。
31.在一实施例中，取料组件20还包括安装于取料架21一端的限位件25，限位件25滑设于定位件14以限定取料架21的升降；可选地，限位件25为两个，两个限位件25分别安装于取料架21的两端；进一步地，限位件25为滑轮。取料组件20还包括位置感应器26、取料抓手(图未示)、滑板27、滑动动力元件 (图未示)及连接板28，位置感应器26安装于支架11的一端，取料抓手滑设于支架11；滑板27滑设于支架11，滑动动力元件用于驱动滑板27移动，连接板28连接于滑板27，位置感应器26用于感应连接板28的位置，取料抓手安装于连接板28；使用时，当位置感应器26感应到连接板28后，滑动动力元件停止运作。
32.如图5所示，本多通道皮壳包边装置100还包括驱动组件30，驱动组件30 包括取料
轴31、转动动力元件(图未示)、转臂32、拉杆33、驱动条34、固定座(图未标)及转轮35，取料架21安装于取料轴31，转动动力元件带动转臂32转动，拉杆33的一端铰接转臂32的一端，另一端铰接驱动条34，驱动条34 滑设于固定座，固定座安装于支架11，转轮35套设于取料轴31的一端，驱动条34用于驱动转轮35转动，转轮35用于驱动取料轴31转动；可选地，转轮的内侧沿轴向设置有卡块(图未标)，取料轴31沿轴向设有滑槽310以容纳卡块，在滑槽310与卡块的作用下，取料轴31可以水平方向转动，又可以竖直方向升降；进一步地，驱动条34与转轮35啮合。使用时，通过转臂32带动拉杆33往复移动，拉杆33再带动驱动条34移动，驱动条34再带动转轮35转动，从而转轮35带动取料轴31转动，实现取料架21的转动。
33.在一实施例中，驱动组件包括安装座36、升降臂37、升降动力元件(图未示)、支撑座(图未标)、夹紧臂38、夹紧动力元件(图未示)及夹紧块39，安装座36设置于取料轴31的一端，升降臂37的一端铰接于安装座36，升降动力元件用于带动升降臂37转动，支撑座安装于支架11，夹紧臂38的一端固定连接夹紧块39，夹紧动力元件用于驱动夹紧臂38转动，夹紧块39滑设于支撑座，夹紧块39用于卡接转轮35；当需升降时，夹紧臂38带动夹紧块39移动，使夹紧块39卡接转轮35以限位，升降臂37再带动安装座36升降，从而升降座带动取料轴31沿转轮35升降；当需转动时，夹紧臂38带动夹紧块39移动，使夹紧块39远离转轮35，以便转轮35转动。
34.如图2所示，包边组件40包括升降台41、承载板42、横向包边刀43及纵向包边刀44，升降台41滑设于固定架12，承载板42安装于升降台41，承载板 42滑设于固定架12，承载板42用于放置硬纸板与封面纸；可选地，承载板42 设置于第一竖杆122与第二竖杆123之间；进一步地，承载板42至少为两个，取料头22与承载板42一一对应设置；横向包边刀43滑设于固定架12的一侧，横向包边刀43用于压合封面纸的侧边于硬纸板，纵向包边刀44滑设于固定架12的一端，纵向包边刀44用于压合封面纸的端边于硬纸板，横向包边刀43与纵向包边刀44配合以压合封面纸于硬纸板。可选地，横向包边刀43滑设于横杆121的底部，纵向包边刀44滑设于第一竖杆122的底部或/和第二竖杆123 的底部。进一步地，横向包边刀43为两个，两个横向包边刀43分别设置于两个横杆121的底部；纵向包边刀44为四个，两个第一竖杆122与两个第二竖杆 123上均设置有纵向包边刀44；当升降台41下降时，两个横杆121先把封面纸的两侧折弯，接着，横向包边刀43伸出，将封面纸折弯的侧边压平；然后，升降台41继续下降，第一竖杆122与第二竖杆123先把封面纸的两端折弯，接着，纵向包边刀44伸出，将封面纸折弯的端边压平，完成包边。
35.为了实现自动化控制，本多通道皮壳包边装置100还包括控制系统(图未示)，控制系统与各动力元件信号连接。
36.使用时，取料抓手夹取已过胶的封面纸至承载板42；接着，取料头22将硬纸板从送纸机传送至已过胶的封面纸上，升降台41再下降，两个横杆121先把封面纸的两侧折弯，两个横向包边刀43同时伸出，将封面纸的两侧压合于硬纸板；横向包边后，升降台41继续下降，第一竖杆122与第二竖杆123先把封面纸的两端折弯，两个纵向包边刀44同步伸出，将封面纸的两端压合于硬纸板，完成包边；两个承载盘同时操作，一次加工两个产品，使用方便。
37.本实用新型的多通道皮壳包边装置100通过取料抓手将已过胶的至少两张封面纸传送至承载板42，取料头22再将至少两张硬纸板放置于对应封面纸上；接着，承载板42下降，横向包边刀43将封面纸的侧边压合于硬纸板；横向包边后，承载板42继续下降，纵向包
边刀44将封面纸的端边压合于硬纸板，完成包边；本多通道皮壳包边装置100使用方便、高效，实现一次加工多个产品。
38.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种多通道皮壳包边装置，其特征在于，包括机架、取料组件及包边组件，所述机架包括支架与安装于所述支架的固定架，所述取料组件包括取料架、取料头及取料抓手，所述取料架转动连接于所述支架，所述取料头安装于所述取料架，所述取料抓手滑设于所述支架；所述包边组件包括承载板、横向包边刀及纵向包边刀，所述承载板滑设于所述固定架，所述承载板用于放置硬纸板与封面纸，所述取料头与所述承载板均至少为两个；所述横向包边刀滑设于所述固定架的一侧，所述纵向包边刀滑设于所述固定架的一端，所述横向包边刀与所述纵向包边刀配合以压合所述封面纸于所述硬纸板。2.根据权利要求1所述的多通道皮壳包边装置，其特征在于，所述机架还包括连杆与定位件，所述连杆安装于所述支架，所述定位件安装于所述连杆的中部；所述取料组件还包括安装于所述取料架一端的限位件，所述限位件滑设于所述定位件。3.根据权利要求2所述的多通道皮壳包边装置，其特征在于，所述取料组件还包括位置感应器、滑板、滑动动力元件及连接板，所述位置感应器安装于所述支架的一端，所述滑板滑设于所述支架，所述滑动动力元件用于驱动所述滑板移动，所述连接板连接于所述滑板，所述取料抓手安装于所述连接板。4.根据权利要求1所述的多通道皮壳包边装置，其特征在于，所述取料组件还包括取料固定块与至少两个取料导轨，所述取料固定块安装于所述取料架的一端，所述取料导轨安装于所述取料固定块，所述取料头滑设于所述取料导轨。5.根据权利要求1所述的多通道皮壳包边装置，其特征在于，所述包边组件还包括升降台，所述升降台滑设于所述固定架，所述承载板安装于所述升降台。6.根据权利要求5所述的多通道皮壳包边装置，其特征在于，所述固定架包括两个横杆、两个第一竖杆及两个第二竖杆，各所述横杆滑设于所述支架，所述横杆架设于所述第一竖杆与所述第二竖杆的上方，两个所述第一竖杆分别滑设于所述升降台的两侧，所述第二竖杆滑设于所述第一竖杆远离所述升降台的一侧；所述承载板设置于所述第一竖杆与所述第二竖杆之间；所述横向包边刀滑设于所述横杆的底部，所述纵向包边刀滑设于所述第一竖杆的底部或/和所述第二竖杆的底部。7.根据权利要求6所述的多通道皮壳包边装置，其特征在于，所述横向包边刀为两个，两个横向包边刀分别设置于两个所述横杆的底部；所述纵向包边刀为四个，两个所述第一竖杆与两个所述第二竖杆上均设置有所述纵向包边刀。8.根据权利要求1所述的多通道皮壳包边装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括取料轴、转动动力元件、转臂、拉杆、驱动条、固定座及转轮，所述取料架安装于所述取料轴，所述转动动力元件带动所述转臂转动，所述拉杆的一端铰接所述转臂的一端，另一端铰接所述驱动条，所述驱动条滑设于所述固定座，所述固定座安装于所述支架，所述转轮套设于所述取料轴的一端，所述驱动条用于驱动所述转轮转动，所述转轮用于驱动所述取料轴转动。9.根据权利要求8所述的多通道皮壳包边装置，其特征在于，所述转轮的内侧沿轴向设置有卡块，所述取料轴沿轴向设有滑槽以容纳所述卡块。10.根据权利要求8所述的多通道皮壳包边装置，其特征在于，所述驱动组件还包括安装座、升降臂、升降动力元件、支撑座、夹紧臂、夹紧动力元件及夹紧块，所述安装座设置于所述取料轴的一端，所述升降臂的一端铰接于所述安装座，所述升降动力元件用于带动所
述升降臂转动，所述支撑座安装于所述支架，所述夹紧臂的一端固定连接所述夹紧块，所述夹紧动力元件用于驱动所述夹紧臂转动，所述夹紧块滑设于所述支撑座，所述夹紧块用于卡接所述转轮。

技术总结

一种多通道皮壳包边装置，包括机架、取料组件及包边组件，机架包括支架与固定架，取料组件包括取料架、取料头及取料抓手，取料架转动连接于支架，取料头安装于取料架，取料抓手滑设于支架；包边组件包括承载板、横向包边刀及纵向包边刀，承载板滑设于固定架，取料头与承载板均至少为两个；横向包边刀滑设于固定架的一侧，纵向包边刀滑设于固定架的一端，横向包边刀与纵向包边刀配合以压合封面纸于硬纸板。本多通道皮壳包边装置通过取料抓手将已过胶的至少两张封面纸传送至承载板，取料头再将至少两张硬纸板放置于对应封面纸上；在承载板、横向包边刀及纵向包边刀的配合下，将封面纸的周边压合于硬纸板，完成包边，实现一次加工多个产品。工多个产品。工多个产品。