电子膨胀阀故障判定方法及相关装置与流程

1.本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种电子膨胀阀故障判定方法及相关装置。

背景技术：

2.多联空调系统一般由一台或多台室外机，以及与室外机相连接的多台室内机组成，在该系统运行时，往往由室外机提供制冷剂流量，并由室内机通过电子膨胀阀控制制冷剂流量通断以及流量大小调节，因此若多联空调系统中存在电子膨胀阀故障，则会导致多联空调系统的制冷剂流量控制精度降低，从而影响多联空调系统的运行状态，甚至会使得多联空调系统运行的安全性降低。
3.现有技术中，往往需要通过工作人员通过人力检测的方式对多联空调系统进行电子膨胀阀的故障排查，而该方法增大了人力劳动，且降低了针对多联空调系统的故障检测效率。

技术实现要素：

4.本发明解决的问题是，如何在避免人力检测的同时，实现针对多联空调系统的电子膨胀阀故障排查。
5.为解决上述问题，本发明实施例提供一种电子膨胀阀故障判定方法及相关装置，以避免通过人力检测的方式对多联空调系统进行电子膨胀阀故障排查，从而减少人力劳动，提高故障检测效率。
6.第一方面，本发明提供一种电子膨胀阀故障判定方法，应用于多联空调系统，所述多联空调系统包括室外机以及与所述室外机相连的多台室内机，所述方法包括：
7.在所述室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，确定处于待机状态下的目标室内机；
8.根据所述多联空调系统的当前运行模式，获取所述目标室内机在当前时刻下的运行参数；
9.根据所述运行参数判定所述目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。
10.本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法，在室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，确定处于待机状态下的目标室内机，并根据多联空调系统当前的运行模式，获取该目标室内机在当前时刻下的运行参数，从而根据该运行参数确定该目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。通过在室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，根据目标室内机的运行参数确定其电子膨胀阀是否存在故障，从而可自动实现多联空调系统中的电子膨胀阀故障排查，避免了人力检测，进而可减少人力劳动，提高故障检测效率。
11.在可选的实施方式中，所述根据所述多联空调系统的当前运行模式，获取所述目标室内机在当前时刻下的运行参数，包括：
12.在所述多联空调系统的当前运行模式为制冷模式的情况下，根据所述目标室内机的进风温度和内盘管中部温度计算所述目标室内机的制冷管环温差，根据所述目标室内机的内盘管中部温度和所述室外机的低压饱和温度计算所述目标室内机的制冷管温温差，根据所述目标室内机的内盘管出口温度和内盘管入口温度计算所述目标室内机的制冷过热度；其中，所述运行参数包括所述制冷管环温差、所述制冷管温温差以及所述制冷过热度。
13.本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法，在多联空调系统当前的运行模式为制冷模式的情况下，分别根据目标室内机的进风温度和内盘管中部温度计算目标室内机的制冷管环温差、根据目标室内机的内盘管中部温度和室外机低压饱和温度计算目标室内机的制冷管温温差、根据目标室内机的内盘管出口温度和内盘管入口温度计算目标室内机的制冷过热度，从而获得制冷运行时目标室内机在当前时刻下的运行参数，因此多联空调系统可基于该运行参数，准确地确定制冷模式下目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。
14.在可选的实施方式中，所述根据所述运行参数判定所述目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障，包括：
15.在所述运行参数满足第一制冷故障判定条件，或者满足第二制冷故障判定条件的情况下，控制所述目标室内机中的电子膨胀阀复位；
16.在控制所述目标室内机中的电子膨胀阀复位后，若所述目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足所述第一制冷故障判定条件，或者满足所述第二制冷故障判定条件，则确定所述目标室内机中的电子膨胀阀存在故障；
17.其中，所述第一制冷故障判定条件包括：所述制冷管环温差大于等于第一制冷温度阈值、所述制冷管温温差大于第二制冷温度阈值以及所述制冷过热度大于第三制冷温度阈值；
18.所述第二制冷故障判定条件包括：所述制冷管环温差大于等于第四制冷温度阈值、所述制冷管温温差小于第五制冷温度阈值以及所述制冷过热度小于第六制冷温度阈值。
19.本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法，在运行参数满足第一制冷故障判定条件，或者满足第二制冷故障判定条件的情况下，先控制目标室内机中的电子膨胀阀复位，之后再次判断目标室内机在当前时刻下的运行参数是否仍然满足所述第一制冷故障判定条件，或者满足所述第二制冷故障判定条件，若是，则确定该目标室内机中的电子膨胀阀存在故障。通过在运行参数满足一定制冷故障判定条件时，首先控制电子膨胀阀复位，之后再次根据运行参数进行故障判定，可避免由于电子膨胀阀出现失步、误操作等情况而造成的故障误判断，提高电子膨胀阀的故障判定精度。
20.在可选的实施方式中，所述根据所述多联空调系统的当前运行模式，获取所述目标室内机在当前时刻下的运行参数，包括：
21.在所述多联空调系统的当前运行模式为制热模式的情况下，获取所述目标室内机的进风温度和制热待机开度，根据所述室外机的高压饱和温度和所述目标室内机的内盘管入口温度计算所述目标室内机的制热过冷度，根据所述目标室内机的内盘管中部温度和进风温度计算所述目标室内机的制热管环温差；
22.其中，所述运行参数包括所述进风温度、所述制热待机开度、所述制热过冷度以及
所述制热管环温差。
23.本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法，在多联空调系统当前的运行模式为制热模式的情况下，获取目标室内机的进风温度和制热待机开度，并分别根据室外机的高压饱和温度和目标室内机的内盘管入口温度计算该目标室内机的制热过冷度，以及根据目标室内机的内盘管中部温度和进风温度计算目标室内机的制热管环温差，从而获得制热运行时目标室内机在当前时刻下的运行参数，因此多联空调系统可基于该运行参数，准确地确定制热模式下目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。
24.在可选的实施方式中，所述根据所述运行参数判定所述目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障，包括：
25.在所述运行参数满足第一制热故障判定条件的情况下，控制所述目标室内机中的电子膨胀阀复位；
26.在控制所述目标室内机中的电子膨胀阀复位后，若所述目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足所述第一制热故障判定条件，则确定所述目标室内机中的电子膨胀阀存在故障；
27.其中，所述第一制热故障判定条件包括：所述进风温度大于等于第一制热温度阈值、所述制热过冷度大于第二制热温度阈值、所述制热待机开度等于开度最大值、以及所述制热管环温差小于等于第三制热温度阈值。
28.本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法，在运行参数满足第一制热故障判定条件的情况下，先控制目标室内机中的电子膨胀阀复位，之后再次判断目标室内机在当前时刻下的运行参数是否仍然满足第一制热故障判定条件，若是，则确定目标室内机中的电子膨胀阀存在故障。通过在运行参数满足第一制热故障判定条件时，首先控制电子膨胀阀复位，之后再次根据该运行参数和第一制热故障判定条件进行判定，从而最终确定目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障，可避免由于电子膨胀阀出现失步、误操作等情况而造成的故障误判断，提高电子膨胀阀的故障判定精度。
29.在可选的实施方式中，所述根据所述运行参数判定所述目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障，包括：
30.在所述运行参数满足第二制热故障判定条件的情况下，控制所述目标室内机中的电子膨胀阀复位；
31.在控制所述目标室内机中的电子膨胀阀复位后，若所述目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足所述第二制热故障判定条件，则确定所述目标室内机中的电子膨胀阀存在故障；
32.其中，所述第二制热故障判定条件包括：所述进风温度小于等于第四制热温度阈值、所述制热过冷度小于第五制热温度阈值、所述制热待机开度等于开度最小值、以及所述制热管环温差大于等于第六制热温度阈值。
33.本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法，在运行参数满足第二制热故障判定条件的情况下，先控制目标室内机中的电子膨胀阀复位，之后再次判断目标室内机在当前时刻下的运行参数是否仍然满足第二制热故障判定条件，若是，则确定目标室内机中的电子膨胀阀存在故障。通过在运行参数满足第二制热故障判定条件时，首先控制电子膨胀阀复位，之后再次根据该运行参数和第二制热故障判定条件进行判定，从而最终确定目标
室内机中的电子膨胀阀是否存在故障，可避免由于电子膨胀阀出现失步、误操作等情况而造成的故障误判断，提高电子膨胀阀的故障判定精度。
34.在可选的实施方式中，所述方法还包括：
35.在判定所述目标室内机中的电子膨胀阀存在故障的情况下，控制所述目标室内机发出故障报警信息。
36.本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法，通过在判定目标室内机的电子膨胀阀存在故障的情况下，控制目标室内机发出故障报警信息，可及时通知用户该目标室内机的电子膨胀阀出现故障，以便用户及时进行排查报修。
37.第二方面，本发明提供一种电子膨胀阀故障判定装置，应用于多联空调系统，所述多联空调系统包括室外机以及与所述室外机相连的多台室内机，所述装置包括：
38.确定模块，用于在所述室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，确定处于待机状态下的目标室内机；
39.获取模块，用于根据所述多联空调系统的当前运行模式，获取所述目标室内机在当前时刻下的运行参数；
40.判定模块，用于根据所述运行参数判定所述目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。
41.本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定装置，确定模块可在室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，确定处于待机状态下的目标室内机，获取模块可根据多联空调系统当前的运行模式，获取该目标室内机在当前时刻下的运行参数，判定模块可根据所述运行参数判定所述目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。通过在室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，根据目标室内机的运行参数确定其电子膨胀阀是否存在故障，从而可自动实现多联空调系统中的电子膨胀阀故障排查，避免了人力检测，进而可减少人力劳动，提高故障检测效率。
42.第三方面，本发明提供一种多联空调系统，包括主控制器，所述主控制器通过执行计算机程序实现如前述实施方式中任一项所述的方法。
43.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被主控制器执行时实现如前述实施方式中任一项所述的方法。
附图说明
44.图1为本发明实施例提供的多联空调系统的方框示意图；
45.图2为室外机的方框示意图；
46.图3为室内机的方框示意图；
47.图4为本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法的一种流程示意图；
48.图5为本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法的另一种流程示意图；
49.图6为本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法的另一种流程示意图；
50.图7为本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法的另一种流程示意图；
51.图8为本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定装置的功能模块图。
52.附图标记说明：
53.10-多联空调系统；100-室外机；101-压缩机；102-油分装置；103-气液分离器；
104-四通阀；105-冷凝器；110-室内机；111-电子膨胀阀；112-换热器；120-液管；130-气管；200-确定模块；210-获取模块；220-判定模块。
具体实施方式
54.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
55.图1为本发明实施例提供的多联空调系统10的方框示意图，请参见图1，该多联空调系统包括室外机100以及多台室内机110，且该室外机100与可以分别通过液管120和气管130与多台室内机110连接。
56.可选地，在该多联空调系统10中，其室外机100可以为一台，也可以为多台。在本实施例中，以该多联空调系统10中包括一台室外机为例进行示例性介绍。
57.可选地，该多联空调系统10还包括主控制器，用于执行计算机程序以实现本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法。在一种可能实现的方式中，该主控制器可以设置在室外机100中；在另一种可能实现的方式中，该主控制器可以设置在任意一台室内机110中。
58.可选地，图2为室外机100的方框示意图，请参见图2，该室外机100包括压缩机101、油分装置102、气液分离器103、四通阀104以及冷凝器105。
59.其中，该压缩机101用于在空调制冷剂回路中压缩驱动制冷剂；该油分装置102用于将压缩机101排出的高压蒸汽中的润滑油进行分离，以保证装置安全高效地运行；该气液分离器103用于通过分离并保存回气管里的制冷剂液体来实现针对压缩机的保护；该四通阀104用于切换制冷模式和制模式下的制冷剂走向；该冷凝器105用于将压缩机送出的高压高温的制冷剂蒸气冷凝成液体。
60.可选地，该室外机100中还可以设置有至少两个压力检测装置，例如压力传感器等，该压力检测装置可以分别设置在该室外机100的压缩机排气管以及压缩机吸气管，分别用于获得该室外机100的高压压力和低压压力。可以理解的，在本实施例中，该室外机100的高压压力和低压压力也即是该多联空调系统的高压压力和低压压力。
61.可选地，图3为室内机110的方框示意图，请参见图3，该室内机110包括电子膨胀阀111以及换热器112。
62.其中，该电子膨胀阀111设置在气管和液管上，用于控制制冷剂流量通断以及流量大小调节；该换热器112用于实现室内空气和空调系统管路内冷媒之间的热量交换。
63.可选地，该换热器112包括内盘管，该室内机110中可以设置有多个温度检测装置，例如温度传感器等。
64.可选地，该温度检测装置可以分别设置在内盘管的入口处、出口处以及中部位置，分别用于检测内盘管的入口温度t2a、出口温度t2b以及中部温度t2。可以理解的，该内盘管的入口温度t2a、出口温度t2b以及中部温度t2，即为该室内机110中的制冷剂入口温度、制冷剂中部温度以及制冷剂出口温度。
65.可选地，该温度检测装置还可以设置在该室内机110的进风口处，用于获得该室内机110的进风温度t1。可以理解的，该进风温度t1即为该室内机所处位置的环境温度。
66.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算
机程序被主控制器执行时可实现本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法。
67.接下来以主控制器设置于上述图1中的室外机100中为例，将室外机100作为执行主体，结合流程示意图对本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法进行示例性介绍。具体的，图4为本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法的一种流程示意图，请参见图4，该方法包括：
68.步骤s20，在室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，确定处于待机状态下的目标室内机；
69.可选地，该启动平台为多联空调系统启动时，压缩机运行的频率平台，当压缩机在该频率平台运行时，多联空调系统中的各个部件按照预先设定的初始运行条件运行。
70.可选地，当室外机的压缩机退出启动平台时，多联空调系统内的相关部件会进入到反馈控制阶段，此时该多联空调系统运行情况基本处于平稳状态。
71.可选地，待机状态下的目标室内机为当前并未受到开机指令的室内机。可以理解的，在多联空调系统中，当某台室内机根据接收到的开机指令开机运行后，与之相连的室外机也会开启，此时多联空调系统中并未接收到开机指令的室内机即为处于待机状态下的目标室内机。
72.可选地，该预设时长可以根据实际运行情况以及空调的相关参数事先进行设置。在一种可能实现的方案中，该预设时长可以是10分钟。
73.步骤s21，根据多联空调系统的当前运行模式，获取目标室内机在当前时刻下的运行参数；
74.可选地，该当前运行模式包括制冷模式和制热模式。
75.可选地，该目标室内机在当前时刻下的运行参数，可以表征该目标室内机在当前时刻下的运行情况。
76.可以理解的，室外机可以根据多联空调当前的运行模式，获取该目标室内机在当前时刻下对应的运行参数。
77.步骤s22，根据运行参数判定目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。
78.可选地，由于该运行参数可以反馈当前时刻下目标室内机运行情况，因此，室外机可以根据该运行参数对目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障进行判定。
79.本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法，在室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，确定处于待机状态下的目标室内机，并根据多联空调系统当前的运行模式，获取该目标室内机在当前时刻下的运行参数，从而根据该运行参数确定该目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。通过在室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，根据目标室内机的运行参数确定其电子膨胀阀是否存在故障，从而可自动实现多联空调系统中的电子膨胀阀故障排查，避免了人力检测，进而可减少人力劳动，提高故障检测效率。
80.可选地，由于目标室内机在该多联空调系统处于制冷模式下时的运行情况，和该目标室内机在该多联空调系统处于制热模式下的运行情况显然存在一定差异，因此为了使故障判定结果更加精确，可在多联空调系统处于制冷模式下时和处于制热模式下时，获得目标室内机的不同运行参数进行故障判定。
81.在一种可能实现的情况下，若多联空调系统当前的运行模式为制冷模式，则室外
机需要获得目标室内机在当前时刻下的制冷管环温差、制冷管温温差以及制冷过热度。可以理解的，在多联空调系统的当前运行模式为制冷模式的情况下，该目标室内机在当前时刻下的运行参数包括制冷管环温差、制冷管温温差以及制冷过热度。
82.可选地，室外机可以结合多个参数计算得到该运行参数。具体的，在图4的基础上，上述步骤s21还可以根据以下步骤获得：
83.在多联空调系统的当前运行模式为制冷模式的情况下，根据目标室内机的进风温度和内盘管中部温度计算目标室内机的制冷管环温差，根据目标室内机的内盘管中部温度和室外机的低压饱和温度计算目标室内机的制冷管温温差，根据目标室内机的内盘管出口温度和内盘管入口温度计算目标室内机的制冷过热度。
84.可选地，该制冷管环温差δac可以为该目标室内机的进风温度t1与内盘管中部温度t2的差值，即，δac＝t1-t2。
85.可选地，该制冷管温温差δtc可以为目标室内机的内盘管中部温度t2与室外机的低压饱和温度tps的差值，即，δtc＝t2-tps。
86.可选地，该低压饱和温度tps可以根据室外机的低压压力确定。在一个示例中，可在室外机中事先存储低压压力和低压饱和温度的计算公式，因此，当室外机获得低压压力时，则可根据事先存储的该计算公式获得低压饱和温度；在另一个示例中，可在室外机中事先存储各个低压压力以及对应的低压饱和温度，则室外机可根据获得的低压压力查对应的低压饱和温度。
87.可选地，若室外机中并未设置压力检测装置，无法获得室外机的低压压力，因此无法获得该低压饱和温度tps，此时，该低压饱和温度tps可以由其他值替代，例如，室外机可获得多联空调系统中处于开机状态下的室内机的内盘管中部温度t2，并计算其加权平均值，由该加权平均值替代该低压饱和温度tps。
88.可选地，该制冷过热度sh可以为目标室内机的内盘管出口温度t2b和内盘管入口温度t2a的差值，即，sh＝t2b-t2a。
89.可选地，在获得了目标室内机在当前时刻下的运行参数之后，可根据事先设定的制冷故障判定条件确定该目标室内机的电子膨胀阀是否故障，而为了避免故障漏判的情况，该制冷故障条件可以包括第一制冷故障判定条件以及第二制冷故障判定条件。
90.此外，考虑到室外机有时可能会在电子膨胀阀出现失步、误操作等问题时，将该电子膨胀阀误判定为故障，因此为了避免故障误判的情况，室外机可在根据目标室内机当前时刻下的运行参数确定其电子膨胀阀可能存在故障时，先控制该电子膨胀阀进行一次复位操作，之后再进行一次故障判定。
91.可以理解的，为了避免电子膨胀阀的漏判与误判，在上述图4的基础上，图5为本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法的另一种流程示意图，请参见图5，上述步骤s22还可以通过以下步骤实现：
92.步骤s22-1，在运行参数满足第一制冷故障判定条件，或者满足第二制冷故障判定条件的情况下，控制目标室内机中的电子膨胀阀复位；
93.在本实施例中，若该运行参数满足第一制冷故障判定条件和第二制冷故障判定条件中的任意一个，则可初步判定该目标室内机存在电子膨胀阀故障，此时为了排除电子膨胀阀故障误判的情况，室外机可先控制目标室内机中的电子膨胀阀复位。
94.可选地，室外机可在判定运行参数满足第一制冷故障判定条件，或者满足第二制冷故障判定条件的情况下，向电子膨胀阀发送复位指令，以指示电子膨胀阀复位。
95.可选地，该复位指令中的具体步数可根据电子膨胀阀的种类确定，例如，若电子膨胀阀为直动式，则该复位指令可以为“关闭电子膨胀阀500步”；若电子膨胀阀为减速式，则该复位指令可以为“关闭电子膨胀阀2000步”。
96.步骤s22-2，在控制目标室内机中的电子膨胀阀复位后，若目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足第一制冷故障判定条件，或者满足第二制冷故障判定条件，则确定目标室内机中的电子膨胀阀存在故障。
97.在本实施例中，室外机在控制目标室内机的电子膨胀阀复位后，可重新获取目标室内机在当前时刻下的运行参数，即，重新根据目标室内机当前的进风温度和内盘管中部温度计算目标室内机的制冷管环温差，根据目标室内机当前的内盘管中部温度和室外机当前的低压饱和温度计算目标室内机的制冷管温温差，根据目标室内机当前的内盘管出口温度和内盘管入口温度计算目标室内机的制冷过热度，之后再次判断重新获得的该运行参数是否仍然满足第一制冷故障判定条件或者第二制冷故障判定条件。
98.可选地，由于已经通过控制电子膨胀阀复位排除了故障误判的情况，因此，若此时目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足第一制冷故障判定条件或者第二制冷故障判定条件，则可确定该目标室内机的电子膨胀阀存在故障。
99.其中，第一制冷故障判定条件包括：制冷管环温差大于等于第一制冷温度阈值、制冷管温温差大于第二制冷温度阈值以及制冷过热度大于第三制冷温度阈值；第二制冷故障判定条件包括：制冷管环温差大于等于第四制冷温度阈值、制冷管温温差小于第五制冷温度阈值以及制冷过热度小于第六制冷温度阈值。
100.可选地，在多联空调系统处于制冷模式的情况下，当压缩机退出启动平台的时长达到预设时长后，处于待机状态下的目标室内机的电子膨胀阀应当处于关闭状态，即其步数此时为0。因此，若目标室内机中的电子膨胀阀不存在故障，则该目标室内机中此时应当没有制冷剂流通，在此情况下，该目标室内机的进风温度t1与内盘管中部温度t2应当基本一致，内盘管出口温度t2b和内盘管入口温度t2a应当基本一致，内盘管中部温度t2与室外机的低压饱和温度tps应当差值较大。
101.在一个示例中，若目标室内机中的电子膨胀阀不存在故障，则目标室内机的进风温度t1与内盘管中部温度t2的差值，即制冷管环温差δac小于5℃；内盘管出口温度t2b和内盘管入口温度t2a的差值，即制冷过热度sh小于3℃；内盘管中部温度t2与室外机的低压饱和温度tps的差值，即制冷管温温差δtc大于10℃。
102.而若目标室内机中的电子膨胀阀存在故障，则该目标室内机中应当存在制冷剂泄露流通的情况，该情况可包括仅出现一点泄露情况，即微泄露，以及存在较大程度的泄露情况，即大泄露。
103.针对微泄露情况，此时目标室内机的进风温度t1与内盘管中部温度t2应当存在一定差异，即，制冷管环温差δac会大于等于第一制冷温度阈值；出于稳定性考虑，室外机的低压饱和温度tps一般较为稳定，而此时由于微泄露情况，内盘管中部温度t2会些许增大，因此，此时内盘管中部温度t2与室外机的低压饱和温度tps的差值，即制冷管温温差δtc会大于第二制冷温度阈值；此外，由于此时泄露的制冷剂流量较小，因此该流量小于多联空调
系统的换热需求，该制冷剂会全部蒸发，因此，此时内盘管出口温度t2b会远大于内盘管入口温度t2a，即，制冷过热度sh会大于第三制冷温度阈值。
104.可选地，该第一制冷温度阈值、第二制冷温度阈值以及第三制冷温度阈值可根据实际情况事先设置。在一个示例中，该第一制冷温度阈值可以为8℃，该第二制冷温度阈值可以为10℃，该第三制冷温度阈值可以为5℃。
105.可以理解的，若该目标室内机的制冷管环温差大于等于第一制冷温度阈值、制冷管温温差大于第二制冷温度阈值以及制冷过热度大于第三制冷温度阈值，则该目标室内机满足第一制冷故障判定条件。
106.针对大泄露情况，此时目标室内机的进风温度t1与内盘管中部温度t2应当存在一定差异，即，制冷管环温差δac会大于等于第四制冷温度阈值；由于此时目标室内机中存在较大量的制冷剂流通，因此，内盘管中部温度t2与低压饱和温度tps的差值会受到沿程压降影响，即，此时内盘管中部温度t2与室外机的低压饱和温度tps的差值，即制冷管温温差δtc会小于第五制冷温度阈值；此外，由于此时大量制冷剂流通，该制冷剂无法完全蒸发，因此，此时内盘管出口温度t2b与内盘管入口温度t2a基本一致，即，制冷过热度sh会小于第六制冷温度阈值。
107.可选地，该第四制冷温度阈值、第五制冷温度阈值以及第六制冷温度阈值可根据实际情况事先设置。在一个示例中，该第四制冷温度阈值可以与第一制冷温度阈值相同，为8℃，该第五制冷温度阈值可以为8℃，该第六制冷温度阈值可以为2℃。
108.可以理解的，若该目标室内机的制冷管环温差大于等于第四制冷温度阈值、制冷管温温差小于第五制冷温度阈值以及制冷过热度小于第六制冷温度阈值，则该目标室内机满足第二制冷故障判定条件。
109.在另一种可能实现的情况下，若多联空调系统当前的运行模式为制热模式，则室外机需要获得目标室内机在当前时刻下的进风温度、制热待机开度、制热过冷度以及制热管环温差。可以理解的，在多联空调系统的当前运行模式为制热模式的情况下，该目标室内机在当前时刻下的运行参数包括进风温度、制热待机开度、制热过冷度以及制热管环温差。
110.可选地，室外机可以结合多个参数计算得到该运行参数。具体的，在图4的基础上，上述步骤s21还可以根据以下步骤获得：
111.在多联空调系统的当前运行模式为制热模式的情况下，获取目标室内机的进风温度和制热待机开度，根据室外机的高压饱和温度和目标室内机的内盘管入口温度计算目标室内机的制热过冷度，根据目标室内机的内盘管中部温度和进风温度计算目标室内机的制热管环温差。
112.可选地，该目标室内机的进风温度t1和制热待机开度v可以由室外机直接采集获得。
113.可选地，该制热过冷度sc可以为室外机的高压饱和温度tpd和目标室内机的内盘管入口温度t2a的差值，即sc＝tpd-t2a。
114.可选地，该高压饱和温度tpd可以根据室外机的高压压力确定。在一个示例中，可在室外机中事先存储高压压力和高压饱和温度的计算公式，因此，当室外机获得高压压力时，则可根据事先存储的该计算公式获得高压饱和温度；在另一个示例中，可在室外机中事先存储各个高压压力以及对应的高压饱和温度，则室外机可根据获得的高压压力查对应
的高压饱和温度。
115.可选地，若室外机中并未设置压力检测装置，无法获得室外机的高压压力，因此无法获得该高压饱和温度tpd，此时，该高压饱和温度tpd可以由其他值替代，例如，室外机可获得多联空调系统中处于开机状态下的室内机的内盘管中部温度t2，并计算其加权平均值，由该加权平均值替代该高压饱和温度tpd。
116.可选地，该制热管环温差δah可以为目标室内机的内盘管中部温度t2和进风温度t1的差值，即δah＝t2-t1。
117.可选地，在获得了目标室内机在当前时刻下的运行参数之后，可根据事先设定的制热故障判定条件确定该目标室内机的电子膨胀阀是否故障，此外，考虑到室外机有时可能会在电子膨胀阀出现失步、误操作等问题时，将该电子膨胀阀误判定为故障，因此为了避免故障误判的情况，室外机可在根据目标室内机当前时刻下的运行参数确定其电子膨胀阀可能存在故障时，先控制该电子膨胀阀进行一次复位操作，之后再进行一次故障判定。
118.可选地，该制热故障判定条件可以包括第一制热故障判定条件，在上述图4的基础上，图6为本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法的另一种流程示意图，请参见图6，上述步骤s22还可以通过以下步骤实现：
119.本发明步骤s22-3，在运行参数满足第一制热故障判定条件的情况下，控制目标室内机中的电子膨胀阀复位；
120.在本实施例中，若该运行参数满足第一制热故障判定条件，则可初步判定该目标室内机存在电子膨胀阀故障，此时为了排除电子膨胀阀故障误判的情况，室外机可先控制目标室内机中的电子膨胀阀复位。
121.可选地，室外机可在判定运行参数满足第一制热故障判定条件的情况下，向电子膨胀阀发送复位指令，以指示电子膨胀阀复位。
122.可选地，该复位指令中的具体步数可根据电子膨胀阀的种类确定，例如，若电子膨胀阀为直动式，则该复位指令可以为“关闭电子膨胀阀500步，再开阀sv2步”；若电子膨胀阀为减速式，则该复位指令可以为“关闭电子膨胀阀2000步，再开阀sv2步”。
123.其中，该sv2为事先设置的，目标室内机中的电子膨胀阀制热待机时的开度最大值。可以理解的，此时电子膨胀阀复位到最大待机开度。
124.步骤s22-4，在控制目标室内机中的电子膨胀阀复位后，若目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足第一制热故障判定条件，则确定目标室内机中的电子膨胀阀存在故障；
125.在本实施例中，室外机在控制目标室内机的电子膨胀阀复位后，可重新获取目标室内机在当前时刻下的运行参数，即，重新获取目标室内机的进风温度和制热待机开度，根据室外机的高压饱和温度和目标室内机的内盘管入口温度计算目标室内机的制热过冷度，根据目标室内机的内盘管中部温度和进风温度计算目标室内机的制热管环温差，之后再次判断重新获得的该运行参数是否仍然满足第一制热故障判定条件。
126.可选地，由于已经通过控制电子膨胀阀复位排除了故障误判的情况，因此，若此时目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足第一制热故障判定条件，则可确定该目标室内机的电子膨胀阀存在故障。
127.其中，第一制热故障判定条件包括：进风温度大于等于第一制热温度阈值、制热过
冷度大于第二制热温度阈值、制热待机开度等于开度最大值、以及制热管环温差小于等于第三制热温度阈值。
128.可选地，在多联空调系统处于制热模式的情况下，当压缩机退出启动平台的时长达到预设时长后，处于待机状态下的目标室内机的电子膨胀阀应当保持初始制热待机开度，因此，若目标室内机中的电子膨胀阀不存在故障，则该目标室内机中此时应当有一定流量的制冷剂流通。
129.在此情况下，制冷剂会在出口处适当冷凝，该目标室内机中的制热过冷度sc处于一定温度范围内，且制热待机开度v处于开度最大值sv2和开度最小值sv1之间；此外，由于此时制冷剂流量适当，因此制冷剂包括两个相态，在此情况下，目标室内机的内盘管中部温度t2与室外机的高压饱和温度tpd基本一致，因此此时可以根据高压饱和温度tpd的设计温度范围，以及目标室内机的进风温度t1的使用温度范围，确定制热管环温差δah的取值范围。
130.可选地，开度最大值sv2和开度最小值sv1可以是事先设置的，目标室内机中的电子膨胀阀制热待机时的开度最大值和开度最小值。
131.在一个示例中，若目标室内机中的电子膨胀阀不存在故障，则目标室内机的目标室内机中的制热过冷度sc大于等于3℃且小于等于6℃；制热待机开度v大于等于开度最小值sv1且小于等于开度最大值sv2；高压饱和温度tpd的设计温度范围为45℃～50℃，进风温度t1的使用温度范围为10℃～30℃，则在考虑到误差的基础上，该制热管环温差δah应当大于等于12℃。
132.而若目标室内机中的电子膨胀阀存在故障，则该目标室内机中应当存在制冷剂没有流通或流量过小的情况，或者制冷剂流量过大的情况。
133.针对制冷剂没有流通或流量过小的情况，为了避免温度过低导致故障误判断，该目标空调器的进风温度应当大于等于第一制热温度阈值；由于此时制冷剂没有流通或流量过小，因此制冷剂会过度冷凝，此时目标室内机的内盘管入口温度t2a与目标室内机的进风温度t1基本一致，则室外机的高压饱和温度tpd远大于内盘管入口温度t2a，此时，制热过冷度sc应当大于第二制热温度阈值，且制热待机开度v等于开度最大值sv2；此外，由于此时目标室内机中制冷剂没有流通或流量过小，因此制冷剂会完全冷凝堆积在该目标室内机中，此时目标室内机的内盘管中部温度t2与进风温度t1基本一致，此时，制热管环温差δah小于等于第三制热温度阈值。
134.可选地，该第一制热温度阈值可以是15℃、该第二制热温度阈值可以是6℃，该第三制热温度阈值可以是5℃。
135.可以理解的，若该目标室内机的进风温度大于等于第一制热温度阈值、制热过冷度大于第二制热温度阈值、制热待机开度等于开度最小大值以及制热管环温差小于等于第三制热温度阈值，则该目标室内机满足第一制热故障判定条件。在本实施例中，若目标室内机满足第一制热故障判定条件，则说明该目标室内机实际电子膨胀阀开度过小，或者处于关死状态，因此可通过控制电子膨胀阀复位的方式，控制器复位至开度最大值，并重新获得目标室内机的运行参数进行故障判定。
136.可选地，由于在目标室内机中的电子膨胀阀出现故障时，该目标室内机中还可能存在制冷剂流量过大的情况，因此，该制热故障判定条件还可以包括第二制热故障判定条
件。
137.具体的，在上述图4的基础上，图7为本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定方法的另一种流程示意图，请参见图7，上述步骤s22还可以通过以下步骤实现：
138.本发明步骤s22-5，在运行参数满足第二制热故障判定条件的情况下，控制目标室内机中的电子膨胀阀复位；
139.在本实施例中，若该运行参数满足第二制热故障判定条件，则可初步判定该目标室内机存在电子膨胀阀故障，此时为了排除电子膨胀阀故障误判的情况，室外机可先控制目标室内机中的电子膨胀阀复位。
140.可选地，室外机可在判定运行参数满足第二制热故障判定条件的情况下，向电子膨胀阀发送复位指令，以指示电子膨胀阀复位。
141.可选地，该复位指令中的具体步数可根据电子膨胀阀的种类确定，例如，若电子膨胀阀为直动式，则该复位指令可以为“关闭电子膨胀阀500步，再开阀sv1步”；若电子膨胀阀为减速式，则该复位指令可以为“关闭电子膨胀阀2000步，再开阀sv1步”。
142.其中，该sv1为事先设置的，目标室内机中的电子膨胀阀制热待机时的开度最小值。可以理解的，此时电子膨胀阀复位到最小待机开度。
143.步骤s22-6，在控制目标室内机中的电子膨胀阀复位后，若目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足第二制热故障判定条件，则确定目标室内机中的电子膨胀阀存在故障；
144.在本实施例中，室外机在控制目标室内机的电子膨胀阀复位后，可重新获取目标室内机在当前时刻下的运行参数，即，重新获取目标室内机的进风温度和制热待机开度，根据室外机的高压饱和温度和目标室内机的内盘管入口温度计算目标室内机的制热过冷度，根据目标室内机的内盘管中部温度和进风温度计算目标室内机的制热管环温差，之后再次判断重新获得的该运行参数是否仍然满足第二制热故障判定条件。
145.可选地，由于已经通过控制电子膨胀阀复位排除了故障误判的情况，因此，若此时目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足第二制热故障判定条件，则可确定该目标室内机的电子膨胀阀存在故障。
146.其中，第二制热故障判定条件包括：进风温度小于等于第四制热温度阈值、制热过冷度小于第五制热温度阈值、制热待机开度等于开度最小值、以及制热管环温差大于等于第六制热温度阈值。
147.可选地，针对制冷剂流量过大的情况，为了避免温度过高导致故障误判断，该目标空调器的进风温度t1应当小于等于第四制热温度阈值；由于此时制冷剂流量过大，因此制冷剂无法完全冷凝，此时室外机的高压饱和温度tpd与目标室内机的内盘管入口温度t2a基本一致，因此制热过冷度sc会小于第五制热温度阈值，且制热待机开度v等于开度最小值sv1；此外，由于此时目标室内机中制冷剂流量过大，因此制冷剂会呈现两相态，此时目标室内机的内盘管中部温度t2与室外机的高压饱和温度tpd基本一致，制热管环温差δah会大于等于第六制热温度阈值。
148.可选地，该第四制热温度阈值可以是25℃、该第五制热温度阈值可以是3℃，该第六制热温度阈值可以是12℃。
149.可以理解的，若该目标室内机的进风温度小于等于第四制热温度阈值、制热过冷
度小于第五制热温度阈值、制热待机开度等于开度最小值、以及制热管环温差大于等于第六制热温度阈值，则该目标室内机满足第二制热故障判定条件。
150.在本实施例中，若目标室内机满足第二制热故障判定条件，则说明该目标室内机实际电子膨胀阀开度过大，因此可通过控制电子膨胀阀复位的方式，控制器复位至开度最小值，并重新获得目标室内机的运行参数进行故障判定。
151.可选地，为了不影响多联空调系统的运行，保证多联空调系统的运行安全，还需要在确定目标室内机中的电子膨胀阀存在故障的情况下，及时通知用户对电子膨胀阀存在故障的目标室内机进行修复。具体的，在图4的基础上，该方法还包括：
152.在判定目标室内机中的电子膨胀阀存在故障的情况下，控制目标室内机发出故障报警信息。
153.可选地，该故障报警信息用于通知用户该目标室内机中的电子膨胀阀存在故障。
154.在一个示例中，每个室内机上可以设置有故障报警装置，例如故障指示灯，则室外机可在判定目标室内机中的电子膨胀阀存在故障的情况下，控制目标室内机的故障指示灯点亮，以发出故障报警信息。
155.为了执行上述实施例及各个可能的方式中的相应步骤，下面给出一种电子膨胀阀故障判定装置的实现方式。进一步地，请参阅图8，图8为本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定装置的功能模块图。需要说明的是，本实施例所提供的电子膨胀阀故障判定装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。该电子膨胀阀故障判定装置包括：确定模块200、获取模块210以及判定模块220。
156.该确定模块200，用于在室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，确定处于待机状态下的目标室内机；
157.可以理解的，该确定模块200可以用于实现上述步骤s20；
158.该获取模块210，用于根据多联空调系统的当前运行模式，获取目标室内机在当前时刻下的运行参数；
159.可以理解的，该获取模块210可以用于实现上述步骤s21；
160.该判定模块220，用于根据运行参数判定目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。
161.可以理解的，该判定模块220可以用于实现上述步骤s22。
162.可选地，该获取模块210，还用于在多联空调系统的当前运行模式为制冷模式的情况下，根据目标室内机的进风温度和内盘管中部温度计算目标室内机的制冷管环温差，根据目标室内机的内盘管中部温度和室外机的低压饱和温度计算目标室内机的制冷管温温差，根据目标室内机的内盘管出口温度和内盘管入口温度计算目标室内机的制冷过热度；其中，运行参数包括制冷管环温差、制冷管温温差以及制冷过热度。
163.可选地，该判定模块220，还用于在运行参数满足第一制冷故障判定条件，或者满足第二制冷故障判定条件的情况下，控制目标室内机中的电子膨胀阀复位；在控制目标室内机中的电子膨胀阀复位后，若目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足第一制冷故障判定条件，或者满足第二制冷故障判定条件，则确定目标室内机中的电子膨胀阀存在故障；其中，第一制冷故障判定条件包括：制冷管环温差大于等于第一制冷温度阈值、制冷管
温温差大于第二制冷温度阈值以及制冷过热度大于第三制冷温度阈值；第二制冷故障判定条件包括：制冷管环温差大于等于第四制冷温度阈值、制冷管温温差小于第五制冷温度阈值以及制冷过热度小于第六制冷温度阈值。
164.可以理解的，该判定模块220还可以用于实现上述步骤s22-1～步骤s22-2。
165.可选地，该获取模块210，还用于在多联空调系统的当前运行模式为制热模式的情况下，获取目标室内机的进风温度和制热待机开度，根据室外机的高压饱和温度和目标室内机的内盘管入口温度计算目标室内机的制热过冷度，根据目标室内机的内盘管中部温度和进风温度计算目标室内机的制热管环温差；其中，运行参数包括进风温度、制热待机开度、制热过冷度以及制热管环温差。
166.可选地，该判定模块220，还用于在运行参数满足第一制热故障判定条件的情况下，控制目标室内机中的电子膨胀阀复位；在控制目标室内机中的电子膨胀阀复位后，若目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足第一制热故障判定条件，则确定目标室内机中的电子膨胀阀存在故障；其中，第一制热故障判定条件包括：进风温度大于等于第一制热温度阈值、制热过冷度大于第二制热温度阈值、制热待机开度等于开度最大值、以及制热管环温差小于等于第三制热温度阈值。
167.可以理解的，该判定模块220还可以用于实现上述步骤s22-3～步骤s22-4。
168.可选地，该判定模块220，还用于在运行参数满足第二制热故障判定条件的情况下，控制目标室内机中的电子膨胀阀复位；在控制目标室内机中的电子膨胀阀复位后，若目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足第二制热故障判定条件，则确定目标室内机中的电子膨胀阀存在故障；其中，第二制热故障判定条件包括：进风温度小于等于第四制热温度阈值、制热过冷度小于第五制热温度阈值、制热待机开度等于开度最小值、以及制热管环温差大于等于第六制热温度阈值。
169.可以理解的，该判定模块220还可以用于实现上述步骤s22-5～步骤s22-6。
170.可选地，该判定模块220，还用于在判定目标室内机中的电子膨胀阀存在故障的情况下，控制目标室内机发出故障报警信息。
171.本发明实施例提供的电子膨胀阀故障判定装置，确定模块可在室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，确定处于待机状态下的目标室内机，获取模块可根据多联空调系统当前的运行模式，获取该目标室内机在当前时刻下的运行参数，判定模块可根据运行参数判定目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。通过在室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，根据目标室内机的运行参数确定其电子膨胀阀是否存在故障，从而可自动实现多联空调系统中的电子膨胀阀故障排查，避免了人力检测，进而可减少人力劳动，提高故障检测效率。
172.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

技术特征：

1.一种电子膨胀阀故障判定方法，其特征在于，应用于多联空调系统，所述多联空调系统包括室外机以及与所述室外机相连的多台室内机，所述方法包括：在所述室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，确定处于待机状态下的目标室内机；根据所述多联空调系统的当前运行模式，获取所述目标室内机在当前时刻下的运行参数；根据所述运行参数判定所述目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多联空调系统的当前运行模式，获取所述目标室内机在当前时刻下的运行参数，包括：在所述多联空调系统的当前运行模式为制冷模式的情况下，根据所述目标室内机的进风温度和内盘管中部温度计算所述目标室内机的制冷管环温差，根据所述目标室内机的内盘管中部温度和所述室外机的低压饱和温度计算所述目标室内机的制冷管温温差，根据所述目标室内机的内盘管出口温度和内盘管入口温度计算所述目标室内机的制冷过热度；其中，所述运行参数包括所述制冷管环温差、所述制冷管温温差以及所述制冷过热度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数判定所述目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障，包括：在所述运行参数满足第一制冷故障判定条件，或者满足第二制冷故障判定条件的情况下，控制所述目标室内机中的电子膨胀阀复位；在控制所述目标室内机中的电子膨胀阀复位后，若所述目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足所述第一制冷故障判定条件，或者满足所述第二制冷故障判定条件，则确定所述目标室内机中的电子膨胀阀存在故障；其中，所述第一制冷故障判定条件包括：所述制冷管环温差大于等于第一制冷温度阈值、所述制冷管温温差大于第二制冷温度阈值以及所述制冷过热度大于第三制冷温度阈值；所述第二制冷故障判定条件包括：所述制冷管环温差大于等于第四制冷温度阈值、所述制冷管温温差小于第五制冷温度阈值以及所述制冷过热度小于第六制冷温度阈值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多联空调系统的当前运行模式，获取所述目标室内机在当前时刻下的运行参数，包括：在所述多联空调系统的当前运行模式为制热模式的情况下，获取所述目标室内机的进风温度和制热待机开度，根据所述室外机的高压饱和温度和所述目标室内机的内盘管入口温度计算所述目标室内机的制热过冷度，根据所述目标室内机的内盘管中部温度和进风温度计算所述目标室内机的制热管环温差；其中，所述运行参数包括所述进风温度、所述制热待机开度、所述制热过冷度以及所述制热管环温差。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数判定所述目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障，包括：在所述运行参数满足第一制热故障判定条件的情况下，控制所述目标室内机中的电子膨胀阀复位；在控制所述目标室内机中的电子膨胀阀复位后，若所述目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足所述第一制热故障判定条件，则确定所述目标室内机中的电子膨胀阀存在故障；
其中，所述第一制热故障判定条件包括：所述进风温度大于等于第一制热温度阈值、所述制热过冷度大于第二制热温度阈值、所述制热待机开度等于开度最大值、以及所述制热管环温差小于等于第三制热温度阈值。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数判定所述目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障，包括：在所述运行参数满足第二制热故障判定条件的情况下，控制所述目标室内机中的电子膨胀阀复位；在控制所述目标室内机中的电子膨胀阀复位后，若所述目标室内机在当前时刻下的运行参数仍然满足所述第二制热故障判定条件，则确定所述目标室内机中的电子膨胀阀存在故障；其中，所述第二制热故障判定条件包括：所述进风温度小于等于第四制热温度阈值、所述制热过冷度小于第五制热温度阈值、所述制热待机开度等于开度最小值、以及所述制热管环温差大于等于第六制热温度阈值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判定所述目标室内机中的电子膨胀阀存在故障的情况下，控制所述目标室内机发出故障报警信息。8.一种电子膨胀阀故障判定装置，其特征在于，应用于多联空调系统，所述多联空调系统包括室外机以及与所述室外机相连的多台室内机，所述装置包括：确定模块，用于在所述室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，确定处于待机状态下的目标室内机；获取模块，用于根据所述多联空调系统的当前运行模式，获取所述目标室内机在当前时刻下的运行参数；判定模块，用于根据所述运行参数判定所述目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。9.一种多联空调系统，其特征在于，包括主控制器，所述主控制器通过执行计算机程序实现如权利要求1-7任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被主控制器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结

本发明实施例提供一种电子膨胀阀故障判定方法及相关装置，涉及空调控制技术领域。在多联空调系统的室外机的压缩机退出启动平台的时长达到预设时长的情况下，确定处于待机状态下的目标室内机；根据所述多联空调系统的当前运行模式，获取所述目标室内机在当前时刻下的运行参数；根据所述运行参数判定所述目标室内机中的电子膨胀阀是否存在故障。该方法可自动实现多联空调系统中的电子膨胀阀故障排查，避免了人力检测，进而可减少人力劳动，提高故障检测效率。障检测效率。障检测效率。